本发明涉及烟叶采摘，尤其涉及一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机及其收获方法。
背景技术：
1、烟叶是我国重要的经济作物，对国民经济的建设有重要推动作用。由于烟区的烟株量十分庞大，一片片采摘必然浪费许多时间，效率极低，耗费较高劳动力资源。
2、正如中国实用新型专利公开的履带驱动式自走底盘烟叶人工采摘机(公开号：cn218302312u)，在履带驱动式自走底盘的框式机架前端左、右侧部位上分别安装烟叶临储箱，烟叶临储箱整体呈槽形桶式结构，在框式机架后端左、右侧部位上、位于左、右侧的烟叶临储箱后方部位处分别安装座椅，牵引拉杆架可拆卸的安装在框式机架后端下部上。
3、烟叶收获机具有自走式底盘，意味着它能够自主行驶而无需人工推动或拖拉。目前，我国烟叶的采摘收获均以人力手工作业完成，若是采用人工采摘，则采摘效率低，且极易出现破损，不仅存在劳动强度大、作业效率低的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机及其收获方法。
2、为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：
3、一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机，包括u型桁架，所述u型桁架内设有横向分布的横板，所述u型桁架的两侧壁开设有一对矩形滑孔，所述横板的两端部固设有一对t型滑板，每块所述t型滑板均滑动卡合在对应一侧的矩形滑孔内；
4、所述横板的正面上下两侧固设有一对横向平行分布的工字型卡轨，所述横板的正前方设有若干等距分布的l型支架，每个所述l型支架的背面均固设有一对u型滑块，每块所述u型滑块的开口端部均滑动卡合在对应的工字型卡轨上；
5、所述l型支架的前端部固设有梯形板，所述梯形板的前端部铰接设有一对高度不同的铰接摆臂，每根所述铰接摆臂的前端部均铰接设有半圆环状的切割刀，每个所述切割刀的内弧面均固设有竖向分布的刀刃，且一对切割刀呈相对错位分布。
6、优选地，每块所述t型滑板的外端部均开设有螺纹孔，所述u型桁架的两侧壁上下两侧固设有两对第一耳座，每对所述第一耳座的外端部之间均转动插设有竖向贯穿分布的丝杠，每根所述丝杠的中部均螺旋插设在对应一侧的螺纹孔内，且每根丝杠的顶端部均套设有同心固接的第四锥齿轮。
7、优选地，所述u型桁架的顶面两侧固设有两对第二耳座，每对所述第二耳座的顶端部之间均转动插设有横向贯穿分布的横轴，每根所述横轴的外端部均套设有同心固接的第三锥齿轮，每个所述第三锥齿轮均与对应一侧的第四锥齿轮啮合连接。
8、优选地，每根所述横轴的里端部均套设有同心固接的第二锥齿轮，所述u型桁架的顶面中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有输出端朝上的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮分别与一对第二锥齿轮啮合连接。
9、优选地，位于最外侧的一对l型支架的正面中上部分别设有一对呈“v”字形铰接分布的铰接短杆，其余的l型支架的正面中上部分别设有一对呈“x”字形铰接分布的铰接长杆，每根所述铰接短杆的外端部均与相邻的铰接长杆的外端部交错活动铰接，且每根铰接长杆的外端部均与相邻的铰接长杆的外端部交错活动铰接。
10、优选地，所述横板的正面两侧开设有一对矩形通孔，所述横板的背面固设有一对对称分布的电动伸缩缸，每个所述电动伸缩缸的伸缩杆端部均固设有第三耳座，每个所述第三耳座的前端部均滑动贯穿对应一侧的矩形通孔，且每个第三耳座的外端部均与最外侧的l型支架的背面固接。
11、优选地，所述梯形板的顶面两侧转动插设有一对从动轴，每根所述从动轴的顶端部均套设有同心固接的缺口蜗轮，每个所述缺口蜗轮的缺口部分均固设有从动摆臂，且一对从动摆臂呈“八”字形上下交错分布。
12、优选地，每根所述从动摆臂的外端部均铰接设有l型摆臂，每根所述l型摆臂均与同一侧的铰接摆臂呈相同高度，且每根l型摆臂的前端部均与同一侧的切割刀的后端部拐角处活动铰接。
13、优选地，所述l型支架的前端部开设有小直径通孔，所述小直径通孔的内部固设有输出端朝前的小型电机，所述小型电机的电机轴端部固设有蜗杆，所述蜗杆位于一对缺口蜗轮之间，且蜗杆分别与一对缺口蜗轮啮合连接。
14、本发明还提出了一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机的收获方法，包括以下步骤：
15、步骤一，u型桁架安装在履带驱动的自走式机器上，根据烟梗的行间距，同步启动一对电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩杆伸长，并带动第三耳座沿着矩形通孔向外滑动，同步带动最外侧的一对l型支架向两侧平移，在铰接短杆、铰接长杆的共同铰接作用下，带动若干l型支架及若干对u型滑块沿着工字型卡轨等距平移，使得若干l型支架对准若干垄烟梗；
16、步骤二，随着自走式机器在农田中带动u型桁架前进，当若干对切割刀行进至烟梗根部时，同步启动若干小型电机，小型电机的电机轴带动蜗杆同步转动，蜗杆啮合带动一对缺口蜗轮、一对从动轴及一对从动摆臂相对转动，在从动摆臂与l型摆臂的铰接作用下，再通过铰接摆臂带动一对切割刀交错闭合，使一对切割刀闭合缩小至烟梗根部的位置；
17、步骤三，启动伺服电机，伺服电机的电机轴带动第一锥齿轮同步转动，第一锥齿轮带动一对第二锥齿轮、一对横轴及一对第三锥齿轮进行转动，第三锥齿轮啮合带动第四锥齿轮、丝杠进行转动，在丝杠与t型滑板的螺纹作用下，带动横板、一对t型滑板沿着一对矩形滑孔向上滑动，带动若干切割刀沿着烟梗根部向上滑动，并通过刀刃对烟梗上的烟叶进行切割，使烟叶顺着烟梗切割掉落，而后对烟叶进行收集。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19、1、在本发明中，u型桁架安装在履带驱动的自走式机器上，根据烟梗的行间距，在铰接短杆、铰接长杆的共同铰接作用下，带动若干l型支架对准若干垄烟梗；
20、2、在本发明中，当若干对切割刀行进至烟梗根部时，在从动摆臂、l型摆臂、铰接摆臂的共同铰接作用下，带动一对切割刀交错闭合并缩小至烟梗根部的位置；
21、3、在本发明中，若干切割刀沿着烟梗根部向上滑动，并通过刀刃对烟梗上的烟叶进行切割，使烟叶顺着烟梗切割掉落，而后对烟叶进行收集
22、综上所述，本发明对烟叶进行收割作业，不仅机器能够更快速、更精确地移动，且还能提高收割效率，提高收割质量和一致性，通过提高效率和减少人力成本，显著改进了烟叶收割的过程。
1.一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机，包括u型桁架(1)，其特征在于：所述u型桁架(1)内设有横向分布的横板(2)，所述u型桁架(1)的两侧壁开设有一对矩形滑孔，所述横板(2)的两端部固设有一对t型滑板(18)，每块所述t型滑板(18)均滑动卡合在对应一侧的矩形滑孔内；
2.根据权利要求1所述的一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机，其特征在于：每块所述t型滑板(18)的外端部均开设有螺纹孔，所述u型桁架(1)的两侧壁上下两侧固设有两对第一耳座，每对所述第一耳座的外端部之间均转动插设有竖向贯穿分布的丝杠(14)，每根所述丝杠(14)的中部均螺旋插设在对应一侧的螺纹孔内，且每根丝杠(14)的顶端部均套设有同心固接的第四锥齿轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机，其特征在于：所述u型桁架(1)的顶面两侧固设有两对第二耳座，每对所述第二耳座的顶端部之间均转动插设有横向贯穿分布的横轴(11)，每根所述横轴(11)的外端部均套设有同心固接的第三锥齿轮(12)，每个所述第三锥齿轮(12)均与对应一侧的第四锥齿轮(13)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机，其特征在于：每根所述横轴(11)的里端部均套设有同心固接的第二锥齿轮(15)，所述u型桁架(1)的顶面中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有输出端朝上的伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的电机轴端部套设有同心固接的第一锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(16)分别与一对第二锥齿轮(15)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机，其特征在于：位于最外侧的一对l型支架(23)的正面中上部分别设有一对呈“v”字形铰接分布的铰接短杆(24)，其余的l型支架(23)的正面中上部分别设有一对呈“x”字形铰接分布的铰接长杆(25)，每根所述铰接短杆(24)的外端部均与相邻的铰接长杆(25)的外端部交错活动铰接，且每根铰接长杆(25)的外端部均与相邻的铰接长杆(25)的外端部交错活动铰接。
6.根据权利要求5所述的一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机，其特征在于：所述横板(2)的正面两侧开设有一对矩形通孔，所述横板(2)的背面固设有一对对称分布的电动伸缩缸(22)，每个所述电动伸缩缸(22)的伸缩杆端部均固设有第三耳座，每个所述第三耳座的前端部均滑动贯穿对应一侧的矩形通孔，且每个第三耳座的外端部均与最外侧的l型支架(23)的背面固接。
7.根据权利要求6所述的一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机，其特征在于：所述梯形板(33)的顶面两侧转动插设有一对从动轴，每根所述从动轴的顶端部均套设有同心固接的缺口蜗轮(32)，每个所述缺口蜗轮(32)的缺口部分均固设有从动摆臂(34)，且一对从动摆臂(34)呈“八”字形上下交错分布。
8.根据权利要求7所述的一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机，其特征在于：每根所述从动摆臂(34)的外端部均铰接设有l型摆臂(36)，每根所述l型摆臂(36)均与同一侧的铰接摆臂(35)呈相同高度，且每根l型摆臂(36)的前端部均与同一侧的切割刀(37)的后端部拐角处活动铰接。
9.根据权利要求8所述的一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机，其特征在于：所述l型支架(23)的前端部开设有小直径通孔，所述小直径通孔的内部固设有输出端朝前的小型电机(3)，所述小型电机(3)的电机轴端部固设有蜗杆(31)，所述蜗杆(31)位于一对缺口蜗轮(32)之间，且蜗杆(31)分别与一对缺口蜗轮(32)啮合连接。
10.根据权利要求9所述的一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机的收获方法，其特征在于，包括以下步骤：
