本发明属于测绘，具体为一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法。
背景技术：
1、测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(gnss)、遥感(rs)、地理信息系统(gis)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置及其相关信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
2、目前利用无人机进行测绘时，就是将测绘设备安装在无人机上，利用无人机进行测绘，测绘的范围比较广，但是由于测绘设备安装时的角度和方向相对比较固定，不便于对方向和角度进行调节，并且不能实现对高度进行调节，使得测绘时产生误差，导致测绘时获得数据不准确。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法，有效的解决了上述背景技术中提到的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减少测绘误差的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有方向调节机构，所述无人机本体与凹槽架之间通过所述方向调节机构连接，所述凹槽架与测绘箱之间通过角度调节机构连接，所述测绘箱上设有测绘机构，所述测绘机构包括所述测绘箱内设有的测绘腔，所述测绘腔端壁上设有测绘滑槽，所述测绘滑槽端壁间转动连接有测绘丝杆，所述测绘丝杆与测绘电机动力连接，所述测绘电机固定安装在所述测绘箱内，所述测绘丝杆的外表面螺纹连接有测绘螺母块，所述测绘螺母块滑动安装在所述测绘滑槽端壁间，所述测绘螺母块表面固定安装有测绘板，所述测绘板表面固定安装有测绘仪，所述测绘腔端壁上设有清除槽，所述清除槽端壁上固定连接有固定块，所述固定块上转动安装有电动伸缩转轴，所述电动伸缩转轴末端固定安装有清洁刷，所述测绘腔端壁上设有吹灰槽，所述吹灰槽端壁上固定连接有吹灰电动推杆，所述吹灰电动推杆末端固定连接有吹灰气泵，所述吹灰气泵上固定连接有出气管，所述无人机本体内设有空腔，所述空腔端壁上安装有控制处理器，所述控制处理器上插接有储存卡，所述控制处理器与所述测绘仪信号连接，所述空腔端壁上通过第一螺栓可拆卸安装有第一盖板；
3、所述控制处理器内设有获取模块、传输模块、处理模块、输送模块，所述获取模块与所述处理模块之间通过所述传输模块连接，所述处理模块与所述输送模块通过所述传输模块连接；
4、所述获取模块用于获取所述测绘仪测绘产生的图像数据；
5、所述传输模块用于对所述获取模块获取数据信息进行传输和所述处理模块处理后的信息数据进行传输；
6、所述处理模块用于对所述传输模块传输的所述获取模块的图像数据信息进行处理；
7、所述输送模块用于对所述传输模块传输的所述处理模块处理后的信息进行信息数据进行输送。
8、优选的，所述方向调节机构包括所述无人机本体内设有的方向调节齿轮腔，所述方向调节齿轮腔端壁间转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴与驱动电机动力连接，所述驱动电机固定安装在所述无人机本体内，所述齿轮轴的外表面固定安装有方向调节主齿轮，所述方向调节主齿轮与方向调节副齿轮啮合，所述方向调节副齿轮固定安装在空心轴外表面，所述空心轴贯穿转动安装在所述方向调节齿轮腔底壁上，所述空心轴内滑动连接有螺纹筒，所述螺纹筒下侧末端固定连接有所述凹槽架。
9、优选的，所述无人机本体内设有升降机构，所述升降机构包括所述无人机本体内设有的升降齿轮腔，所述升降齿轮腔内的所述齿轮轴的外表面固定安装有升降主动齿轮，所述升降主动齿轮与升降副齿轮啮合，所述升降副齿轮固定安装在吸附环的外表面，所述吸附环与电磁铁吸附，所述电磁铁固定安装在升降丝杆外表面，所述升降丝杆贯穿转动安装在所述升降齿轮腔端壁间，所述升降丝杆与所述螺纹筒螺纹连接，所述升降丝杆延伸到所述空心轴内。
10、优选的，所述无人机本体与所述凹槽架之间设有稳定组件，所述稳定组件包括所述无人机本体底部固定连接的稳定伸缩杆，所述稳定伸缩杆下侧末端固定连接有稳定环，所述稳定环转动安装在所述凹槽架上。
11、优选的，所述角度调节机构包括所述凹槽架内设有的角度调节齿轮腔，所述角度调节齿轮腔端壁间转动连接有角度调节主齿轮轴，所述角度调节主齿轮轴与角度调节电机动力连接，所述角度调节电机固定安装在所述凹槽架内，所述角度调节主齿轮轴的外表面固定安装有角度调节主齿轮，所述角度调节主齿轮与角度调节副齿轮啮合，所述角度调节副齿轮固定安装在角度调节转轴的外表面，所述角度调节转轴贯穿转动安装在所述角度调节齿轮腔端壁上，所述角度调节转轴的外表面固定安装有所述测绘箱。
12、优选的，所述凹槽架内设有制动机构，所述制动机构包括所述凹槽架内设有的制动腔，所述制动腔端壁上固定连接有制动电动推杆，所述制动电动推杆下侧末端固定连接有制动齿，所述制动齿与制动齿轮啮合，所述制动齿轮固定安装在所述角度调节转轴的外表面，所述角度调节转轴延伸到所述制动腔内。
13、优选的，所述无人机本体上设有提升飞行机构，所述提升飞行机构包括所述无人机本体上四角位置固定安装的提升架，所述提升架内设有提升齿轮腔，所述提升齿轮腔端壁间转动连接有提升主齿轮轴，所述提升主齿轮轴与提升电机动力连接，所述提升电机固定安装在所述提升架内，所述提升主齿轮轴的外表面固定安装有提升主齿轮，所述提升主齿轮与提升从动齿轮啮合，所述提升从动齿轮固定安装在提升转轴外表面，所述提升转轴贯穿转动安装在所述提升齿轮腔端壁上，所述提升齿轮腔上侧末端固定安装有螺旋桨。
14、优选的，所述无人机本体上设有供电机构，所述供电机构包括所述无人机本体上部固定连接的光伏板，所述光伏板与蓄电池通过导线连接，所述蓄电池与光伏逆变器通过导线连接，所述光伏逆变器固定安装在安装腔内，所述安装腔设在所述无人机本体内。
15、优选的，所述无人机本体内设有夹持机构，所述夹持机构包括所述无人机本体内设有的供电腔，所述供电腔底壁上加工有移动滑槽，所述移动滑槽端壁间转动连接有移动丝杆，所述移动丝杆与移动电机动力连接，所述移动电机固定安装在所述无人机本体内，所述移动丝杆的外表面螺纹连接有移动螺母块，所述移动螺母块上固定连接有蓄电池放置箱，所述蓄电池放置箱端壁上螺纹连接有夹持丝杆，所述夹持丝杆一侧末端转动连接有夹持板，所述夹持板滑动安装连接在所述蓄电池放置箱底壁上，所述夹持丝杆的另一侧末端固定连接有手把，所述夹持板之间夹持有所述蓄电池，所述供电腔端壁上通过第二螺栓拆卸安装有第二盖板，所述蓄电池放置箱端壁上固定连接有测量电动推杆，所述测量电动推杆末端固定连接有电动测量仪，所述电动测量仪插入到测量槽中，所述测量槽设在所述蓄电池上。
16、本发明提供了一种减少测绘误差的测绘方法，基于上述所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，步骤包括：
17、步骤一：提升飞行机构运动，从而带动所述无人机本体飞行提升运动，便于运动到不同的位置进行测绘；
18、步骤二：飞行运动的过程中，测绘机构运动，从而实现进行测绘，并且可以实现对所述测绘仪表面的灰尘进行清除
19、步骤三：飞行运动的过程中，方向调节机构，从而实现对测绘的方向的调节，便于对测绘的方向进行调节；
20、步骤四：升降机构运动，从而对所述测绘仪的高度进行调节，便于对测绘的高度位置进行调节；
21、步骤五：角度调节机构运动，从而实现对所述测绘仪的角度进行调节，从而实现对测绘的角度进行调节；
22、步骤六：角度调节完成后，制动机构运动，从而实现所述测绘仪的角度进行制动限制；
23、步骤七：供电机构用于对整个装置进行供电。
24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25、1. 本发明提供的一种减少测绘误差的测绘无人机，可以实现进行测绘，并且可以对测绘的数据进行存储，便于进行后续的读取，并且可以实现对测绘的测绘头进行除尘，清洁，防止测绘头表面积聚大量的灰尘，造成测绘失败，而且可以实现对测绘仪进行防护，防止受到雨水的影响损坏。
26、2.本发明提供的一种减少测绘误差的测绘无人机，可以实现对测绘的角度进行调节，调节的范围比较广，减少了测绘误差，而且可以实现对测绘的方向进行调节，实现多个方向调节，扩大了测绘的范围，减少了误差。
27、3.本发明提供的一种减少测绘误差的测绘无人机，在测绘时可以实现多个角度进行测绘，并且测绘时的稳定性高，保证了测绘的质量与效率，减少了测绘的误差。
1.一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上设有方向调节机构，所述无人机本体(1)与凹槽架(8)之间通过所述方向调节机构连接，所述凹槽架(8)与测绘箱(15)之间通过角度调节机构连接，所述测绘箱(15)上设有测绘机构，所述测绘机构包括所述测绘箱(15)内设有的测绘腔(17)，所述测绘腔(17)端壁上设有测绘滑槽(53)，所述测绘滑槽(53)端壁间转动连接有测绘丝杆(55)，所述测绘丝杆(55)与测绘电机动力连接，所述测绘电机固定安装在所述测绘箱(15)内，所述测绘丝杆(55)的外表面螺纹连接有测绘螺母块(54)，所述测绘螺母块(54)滑动安装在所述测绘滑槽(53)端壁间，所述测绘螺母块(54)表面固定安装有测绘板(56)，所述测绘板(56)表面固定安装有测绘仪(16)，所述测绘腔(17)端壁上设有清除槽(58)，所述清除槽(58)端壁上固定连接有固定块(60)，所述固定块(60)上转动安装有电动伸缩转轴(62)，所述电动伸缩转轴(62)末端固定安装有清洁刷(61)，所述测绘腔(17)端壁上设有吹灰槽(57)，所述吹灰槽(57)端壁上固定连接有吹灰电动推杆(47)，所述吹灰电动推杆(47)末端固定连接有吹灰气泵(48)，所述吹灰气泵(48)上固定连接有出气管(49)，所述无人机本体(1)内设有空腔(19)，所述空腔(19)端壁上安装有控制处理器(20)，所述控制处理器(20)上插接有储存卡(21)，所述控制处理器(20)与所述测绘仪(16)信号连接，所述空腔(19)端壁上通过第一螺栓(7)可拆卸安装有第一盖板(6)；
2.根据权利要求1所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述方向调节机构包括所述无人机本体(1)内设有的方向调节齿轮腔(74)，所述方向调节齿轮腔(74)端壁间转动连接有齿轮轴(33)，所述齿轮轴(33)与驱动电机(22)动力连接，所述驱动电机(22)固定安装在所述无人机本体(1)内，所述齿轮轴(33)的外表面固定安装有方向调节主齿轮(34)，所述方向调节主齿轮(34)与方向调节副齿轮(37)啮合，所述方向调节副齿轮(37)固定安装在空心轴(12)外表面，所述空心轴(12)贯穿转动安装在所述方向调节齿轮腔(74)底壁上，所述空心轴(12)内滑动连接有螺纹筒(13)，所述螺纹筒(13)下侧末端固定连接有所述凹槽架(8)。
3.根据权利要求2所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内设有升降机构，所述升降机构包括所述无人机本体(1)内设有的升降齿轮腔(31)，所述升降齿轮腔(31)内的所述齿轮轴(33)的外表面固定安装有升降主动齿轮(32)，所述升降主动齿轮(32)与升降副齿轮(50)啮合，所述升降副齿轮(50)固定安装在吸附环(51)的外表面，所述吸附环(51)与电磁铁(52)吸附，所述电磁铁(52)固定安装在升降丝杆(36)外表面，所述升降丝杆(36)贯穿转动安装在所述升降齿轮腔(31)端壁间，所述升降丝杆(36)与所述螺纹筒(13)螺纹连接，所述升降丝杆(36)延伸到所述空心轴(12)内。
4.根据权利要求3所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)与所述凹槽架(8)之间设有稳定组件，所述稳定组件包括所述无人机本体(1)底部固定连接的稳定伸缩杆(11)，所述稳定伸缩杆(11)下侧末端固定连接有稳定环(14)，所述稳定环(14)转动安装在所述凹槽架(8)上。
5.根据权利要求4所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述角度调节机构包括所述凹槽架(8)内设有的角度调节齿轮腔(39)，所述角度调节齿轮腔(39)端壁间转动连接有角度调节主齿轮轴(40)，所述角度调节主齿轮轴(40)与角度调节电机动力连接，所述角度调节电机固定安装在所述凹槽架(8)内，所述角度调节主齿轮轴(40)的外表面固定安装有角度调节主齿轮(38)，所述角度调节主齿轮(38)与角度调节副齿轮(42)啮合，所述角度调节副齿轮(42)固定安装在角度调节转轴(41)的外表面，所述角度调节转轴(41)贯穿转动安装在所述角度调节齿轮腔(39)端壁上，所述角度调节转轴(41)的外表面固定安装有所述测绘箱(15)。
6.根据权利要求5所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述凹槽架(8)内设有制动机构，所述制动机构包括所述凹槽架(8)内设有的制动腔(44)，所述制动腔(44)端壁上固定连接有制动电动推杆(46)，所述制动电动推杆(46)下侧末端固定连接有制动齿(45)，所述制动齿(45)与制动齿轮(43)啮合，所述制动齿轮(43)固定安装在所述角度调节转轴(41)的外表面，所述角度调节转轴(41)延伸到所述制动腔(44)内。
7.根据权利要求4所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上设有提升飞行机构，所述提升飞行机构包括所述无人机本体(1)上四角位置固定安装的提升架(3)，所述提升架(3)内设有提升齿轮腔(63)，所述提升齿轮腔(63)端壁间转动连接有提升主齿轮轴(65)，所述提升主齿轮轴(65)与提升电机(67)动力连接，所述提升电机(67)固定安装在所述提升架(3)内，所述提升主齿轮轴(65)的外表面固定安装有提升主齿轮(64)，所述提升主齿轮(64)与提升从动齿轮(66)啮合，所述提升从动齿轮(66)固定安装在提升转轴(5)外表面，所述提升转轴(5)贯穿转动安装在所述提升齿轮腔(63)端壁上，所述提升齿轮腔(63)上侧末端固定安装有螺旋桨(4)。
8.根据权利要求7所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上设有供电机构，所述供电机构包括所述无人机本体(1)上部固定连接的光伏板(2)，所述光伏板(2)与蓄电池(27)通过导线连接，所述蓄电池(27)与光伏逆变器(24)通过导线连接，所述光伏逆变器(24)固定安装在安装腔(23)内，所述安装腔(23)设在所述无人机本体(1)内。
9.根据权利要求8所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内设有夹持机构，所述夹持机构包括所述无人机本体(1)内设有的供电腔(25)，所述供电腔(25)底壁上加工有移动滑槽(28)，所述移动滑槽(28)端壁间转动连接有移动丝杆(29)，所述移动丝杆(29)与移动电机动力连接，所述移动电机固定安装在所述无人机本体(1)内，所述移动丝杆(29)的外表面螺纹连接有移动螺母块(30)，所述移动螺母块(30)上固定连接有蓄电池放置箱(26)，所述蓄电池放置箱(26)端壁上螺纹连接有夹持丝杆(69)，所述夹持丝杆(69)一侧末端转动连接有夹持板(70)，所述夹持板(70)滑动安装连接在所述蓄电池放置箱(26)底壁上，所述夹持丝杆(69)的另一侧末端固定连接有手把(68)，所述夹持板(70)之间夹持有所述蓄电池(27)，所述供电腔(25)端壁上通过第二螺栓(10)拆卸安装有第二盖板(9)，所述蓄电池放置箱(26)端壁上固定连接有测量电动推杆(71)，所述测量电动推杆(71)末端固定连接有电动测量仪(72)，所述电动测量仪(72)插入到测量槽(73)中，所述测量槽(73)设在所述蓄电池(27)上。
10.一种减少测绘误差的测绘方法，基于上述权利要求1-9任一所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：步骤包括：
