本技术涉及采样无人机，具体为一种水中细菌采样无人机。
背景技术：
1、水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等，主要监测项目可分为两大类，一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、ph值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等，另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等，在对水中细菌进行采样时，通常要使用无人机飞到远离岸边的水面将水取出进行检测，以保证采样的准确性。
2、现有技术中，在进行无人机取水时，一般通过无人机悬吊水箱进行取水，但在取水时，有较多的漂浮物存在水面上，如水藻，浮游生物等，取水的过程中会被水带入水箱中，影响采样的准确性，水箱在取水时，可能会浮在水面上，无法取水，需要不断调整无人机飞行角度和速度来使水箱进入水面以下，工作效率较低，并且取水完毕后，无人机在进行运输水箱时，水箱没有防护措施，可能会有外界的灰尘飘入水箱中，因此，针对上述问题提出一种水中细菌采样无人机。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种水中细菌采样无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种水中细菌采样无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端固定连接有放绳器，所述放绳器底端设有细绳，所述细绳外侧设有滑轮，所述滑轮一侧转动连接有固定杆，所述固定杆底端固定连接有固定块，所述固定块底端固定连接有取样壳，所述取样壳上方设有防护盖，所述防护盖底端固定连接有卡合环，所述取样壳顶端设有卡合槽，所述卡合槽内侧底端固定连接有滤网，所述卡合环内侧设有固定连接在防护盖底端的悬挂环。
4、优选的，所述防护盖顶端固定连接有配重块，所述配重块顶端设有贯穿配重块的第一通过孔，所述防护盖顶端设有贯穿防护盖的第二通过孔。
5、优选的，所述配重块固定连接在防护盖的顶端中间处，所述第一通过孔与第二通过孔直径相同，所述第一通过孔与第二通过孔相互贯通。
6、优选的，所述细绳远离放绳器的一端与悬挂环固定连接，所述细绳的个数为两个，所述细绳位于第一通过孔和第二通过孔内侧，所述细绳外侧与滑轮外侧紧密贴合。
7、优选的，所述滑轮和固定杆的个数均为两个，所述固定块固定连接在取样壳内侧底端中间处，所述滤网远离卡合槽的一端与卡合环固定连接，所述悬挂环的个数为两个。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1、本实用新型中，通过设置的放绳器、细绳、滑轮、固定杆、固定块、取样壳、防护盖、悬挂环、配重块、第一通过孔和第二通过孔，不仅能够保证取样壳准确进入液面以下，提升工作效率，还能防止运输取样壳过程中有灰尘飘入取样壳内侧，需要取样时，首先操控无人机飞到远离岸边的水面上方，启动放绳器，放绳器将细绳放出，直至取样壳与水面接触，此时由于浮力和重力的作用，取样壳浮在水面上，配重块致使取样壳倾倒，配重块下沉使防护盖与取样壳分离，此时细绳在第一通过孔与第二通过孔内侧滑动，滑轮转动，水逐渐装满取样壳，随后启动放绳器，放绳器将细绳收回，细绳在第一通过孔与第二通过孔内侧滑动，滑轮转动，细绳拉动悬挂环带动防护盖朝着取样壳方向移动，直至防护盖与取样壳复位，防护盖即可防止运输过程中灰尘飘入取样壳内侧，影响测量结果；
10、2、本实用新型中，通过设置的卡合环、卡合槽和滤网，能够防止在取水过程中有杂物进入取样壳内侧，当防护盖与取样壳分离时，卡合环脱离卡合槽，滤网将杂物过滤在取样壳外侧，当防护盖与取样壳复位时，卡合环与卡合槽卡合连接，滤网被压到卡合槽内侧。
1.一种水中细菌采样无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端固定连接有放绳器(2)，所述放绳器(2)底端设有细绳(3)，所述细绳(3)外侧设有滑轮(4)，所述滑轮(4)一侧转动连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)底端固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)底端固定连接有取样壳(7)，所述取样壳(7)上方设有防护盖(8)，所述防护盖(8)底端固定连接有卡合环(9)，所述取样壳(7)顶端设有卡合槽(10)，所述卡合槽(10)内侧底端固定连接有滤网(11)，所述卡合环(9)内侧设有固定连接在防护盖(8)底端的悬挂环(12)。
2.根据权利要求1所述的一种水中细菌采样无人机，其特征在于：所述防护盖(8)顶端固定连接有配重块(13)，所述配重块(13)顶端设有贯穿配重块(13)的第一通过孔(14)，所述防护盖(8)顶端设有贯穿防护盖(8)的第二通过孔(15)。
3.根据权利要求2所述的一种水中细菌采样无人机，其特征在于：所述配重块(13)固定连接在防护盖(8)的顶端中间处，所述第一通过孔(14)与第二通过孔(15)直径相同，所述第一通过孔(14)与第二通过孔(15)相互贯通。
4.根据权利要求1所述的一种水中细菌采样无人机，其特征在于：所述细绳(3)远离放绳器(2)的一端与悬挂环(12)固定连接，所述细绳(3)的个数为两个，所述细绳(3)位于第一通过孔(14)和第二通过孔(15)内侧，所述细绳(3)外侧与滑轮(4)外侧紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种水中细菌采样无人机，其特征在于：所述滑轮(4)和固定杆(5)的个数均为两个，所述固定块(6)固定连接在取样壳(7)内侧底端中间处，所述滤网(11)远离卡合槽(10)的一端与卡合环(9)固定连接，所述悬挂环(12)的个数为两个。
