本发明涉及医疗，具体为一种单运动双针驱动穿刺活检装置。
背景技术：
1、目前活体组织检查在疾病诊断和治疗中的应用越来越广，为了更有效对患者进行病理学检查，需要使用某些医疗器械从患者体内取出病变组织。病理诊断目前是诊断的金标准，而穿刺活检的最大好处就是可以确定病变的性质，且创伤比较小，术后并发症相对较轻，极大减轻了患者的痛苦，因此穿刺活检是病理学检查中最有效、最常用的方法。
2、现有技术中，在进行穿刺手术的过程中，大多采用单一的穿刺针进行穿刺活检，其无法适用于快速穿刺的手术中，即无法快速的切换穿刺针，其次，在完成穿刺手术后，无法对下一次的手术进行准备工作，影响穿刺手术的效率。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种单运动双针驱动穿刺活检装置，解决了无法快速切换穿刺针且无法对下一次的手术进行准备工作的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种单运动双针驱动穿刺活检装置，包括壳体、往复机构和穿刺机构，所述往复机构设置于壳体的上内部，所述往复机构的往复端设置有下压杆，所述壳体的内部设置有间歇性转动的穿刺机构，所述穿刺机构包括与下压杆对接的穿刺孔，所述穿刺孔的内部设置有滑动的活塞，所述活塞的底部固定连接有导杆，所述导杆的底部设置有可拆卸的穿刺针；
5、所述壳体的底部设置有对穿刺机构进行转动的扭簧，所述穿刺机构的表面设置有对穿刺机构进行限位的限位机构，所述限位机构抵触穿刺机构，并对其进行防转动。
6、优选的，所述往复机构包括固定连接于所述壳体上内壁的连接框，所述连接框的内部转动连接有驱动盘，所述驱动盘的正面靠外侧转动连接有连接杆，所述连接杆的底部转动连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的底部向下贯穿连接框，并与下压杆固定连接。
7、优选的，所述下压杆的数量为两个，且对称设置在两侧。
8、优选的，所述壳体的内壁固定连接有轴承座，所述穿刺机构设置于该轴承座的内部。
9、优选的，所述壳体的左侧内壁设置有固定板，所述固定板的上表面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过电机轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧壁啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定套接于穿刺机构的外壁。
10、优选的，所述主动齿轮为不完全齿轮，其齿数仅为总齿部的八分之一。
11、优选的，所述穿刺机构还包括固定连接于所述轴承座内壁的套筒，所述穿刺孔的数量为八个，且均布开设于套筒的内部，所述穿刺孔的内壁固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端与活塞固定连接。
12、优选的，所述限位机构包括开设于套筒正面的限位槽、固定连接于壳体内壁的抵触杆，所述限位槽的内部设置有若干且均布的抵触球，所述抵触杆与抵触球抵触。
13、优选的，所述限位槽的长度为套筒外径的八分之三，所述限位槽的两侧呈斜坡状，且与套筒的表面平滑连接，所述抵触球的材质为橡胶。
14、(三)有益效果
15、本发明提供了一种单运动双针驱动穿刺活检装置，具备以下有益效果：
16、1、该单运动双针驱动穿刺活检装置通过采用往复机构和穿刺机构的结合，实现了穿刺针的往复运动和快速切换，从而提高了穿刺手术的效率和准确性。具体而言，往复机构的驱动盘和连接杆等部件的协同工作，使得下压杆能够稳定地往复运动，进而驱动穿刺针进行穿刺和回收操作。同时，穿刺机构上的多个穿刺孔和可拆卸的穿刺针设计，可实现快速切换穿刺针，无需对整个穿刺机构进行更换，大大提高了手术效率。
17、2、该装置还设置了限位机构，用于对穿刺机构进行限位和防转动。具体的，通过抵触杆与抵触球的抵触作用，限制了穿刺机构的转动范围；同时，限位槽的长度和斜坡状设计，使得抵触杆在脱离限位槽后能够顺利在套筒的表面滑动，使得套筒转回初始位置，为下一次手术做准备。
18、3、此外，该装置还采用了不完全齿轮的设计，使得主动齿轮在转动时只有部分齿部与从动齿轮啮合，从而实现了穿刺机构的间歇性转动，进而使得滑杆对应穿刺孔。这种设计使得在穿刺过程中，穿刺机构能够按照预定的角度进行转动，进一步提高了穿刺的准确性和稳定性。
19、综上所述，该单运动双针驱动穿刺活检装置通过采用往复机构和穿刺机构的结合以及限位机构和不完全齿轮的设计，实现了穿刺针的往复运动和快速切换，提高了穿刺手术的效率和准确性，为患者的诊断和治疗提供了有力的支持。
1.一种单运动双针驱动穿刺活检装置，其特征在于：包括壳体(1)、往复机构(2)和穿刺机构(4)，所述往复机构(2)设置于壳体(1)的上内部，所述往复机构(2)的往复端设置有下压杆(3)，所述壳体(1)的内部设置有间歇性转动的穿刺机构(4)，所述穿刺机构(4)包括与下压杆(3)对接的穿刺孔(42)，所述穿刺孔(42)的内部设置有滑动的活塞(43)，所述活塞(43)的底部固定连接有导杆(44)，所述导杆(44)的底部设置有可拆卸的穿刺针(47)；
2.根据权利要求1所述的一种单运动双针驱动穿刺活检装置，其特征在于：所述往复机构(2)包括固定连接于所述壳体(1)上内壁的连接框(21)，所述连接框(21)的内部转动连接有驱动盘(22)，所述驱动盘(22)的正面靠外侧转动连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的底部转动连接有滑板(24)，所述滑板(24)的底部固定连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)的底部向下贯穿连接框(21)，并与下压杆(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种单运动双针驱动穿刺活检装置，其特征在于：所述下压杆(3)的数量为两个，且对称设置在两侧。
4.根据权利要求1所述的一种单运动双针驱动穿刺活检装置，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定连接有轴承座(5)，所述穿刺机构(4)设置于该轴承座(5)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种单运动双针驱动穿刺活检装置，其特征在于：所述壳体(1)的左侧内壁设置有固定板(10)，所述固定板(10)的上表面设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端通过电机轴固定连接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的侧壁啮合连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)固定套接于穿刺机构(4)的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种单运动双针驱动穿刺活检装置，其特征在于：所述主动齿轮(6)为不完全齿轮，其齿数仅为总齿部的八分之一。
7.根据权利要求4所述的一种单运动双针驱动穿刺活检装置，其特征在于：所述穿刺机构(4)还包括固定连接于所述轴承座(5)内壁的套筒(41)，所述穿刺孔(42)的数量为八个，且均布开设于套筒(41)的内部，所述穿刺孔(42)的内壁固定连接有固定块(45)，所述固定块(45)的上端固定连接有弹簧(46)，所述弹簧(46)的上端与活塞(43)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种单运动双针驱动穿刺活检装置，其特征在于：所述限位机构(9)包括开设于套筒(41)正面的限位槽(91)、固定连接于壳体(1)内壁的抵触杆(93)，所述限位槽(91)的内部设置有若干且均布的抵触球(92)，所述抵触杆(93)与抵触球(92)抵触。
9.根据权利要求8所述的一种单运动双针驱动穿刺活检装置，其特征在于：所述限位槽(91)的长度为套筒(41)外径的八分之三，所述限位槽(91)的两侧呈斜坡状，且与套筒(41)的表面平滑连接，所述抵触球(92)的材质为橡胶。
