本技术涉及汽车排气制管，具体为一种汽车三元催化器制管用自动化转移机构。
背景技术：
1、目前，在汽车三元催化器制管过程中，需要人工操作设备卷圆之后转移到直缝机焊接起来，然后通过碾压机除去焊渣，人工负责产品上下料、设备操作及产品转移，无法自动化地转移产品，不能实现自动化作业。
2、现今，为了能够更加快速地制造汽车三元催化器管，实现自动化生产，需要在人工操作的基础上做出一定的改正，但是现有的转移机构无法精准定位调节，还是需要人工配合转移机构来保证转移机构能够正常夹取产品，生产效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车三元催化器制管用自动化转移机构，解决了无法自动化地转移产品的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车三元催化器制管用自动化转移机构，包括卷烟机，所述卷烟机侧面设置有直焊机，所述直焊机上端固定安装有碾压机，所述碾压机与卷烟机之间设置有转移架，所述转移架上设置有吊绳，所述转移架上安装有滑座，所述滑座外部固定安装有连接架，所述连接架外部固定安装有驱动座，所述驱动座表面安装有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上安装有旋转座，所述旋转座下端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有旋转头，所述旋转头外部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂上安装有第二机械臂，所述第二机械臂上固定安装有电动缸，所述电动缸的活动端固定安装有连接座，所述连接座上安装有第三机械臂，所述第三机械臂内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴设置有旋转臂，所述旋转臂端部固定有固定套，所述固定套外部固定安装有连接头，所述连接头上安装有夹爪。
3、优选的，所述第一机械臂上固定安装有第三电机，所述连接座上固定安装有第四电机。
4、优选的，所述滑座上固定安装有拉环，所述吊绳端部固定安装在拉环上。
5、优选的，所述旋转驱动组件包括第五电机，所述第五电机的输出轴设置有第一齿轮，所述第一齿轮下侧设置有第二齿轮。
6、进一步的，所述第二齿轮外侧设置有第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮、第二齿轮与第三齿轮之间均为啮合连接。
7、进一步的，所述第三齿轮表面固定安装有连接轴，所述旋转座固定安装在连接轴端部。
8、有益效果
9、本实用新型提供了汽车三元催化器制管用自动化转移机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
10、该汽车三元催化器制管用自动化转移机构，通过设置吊绳、滑座、驱动座、旋转驱动组件、旋转座以及各个机械臂，吊绳可以带动滑座上下移动，旋转驱动组件可以带动旋转座旋转，同时第一机械臂、第二机械臂、电动缸、连接座可以带动第三机械臂位置移动，第三机械臂可以带动旋转臂旋转，从而改变固定套和连接头的位置，将夹爪定位在指定位置，实现精准的定位调节，从而自动化地转移产品，无需人工配合作业，提高生产效率。
1.一种汽车三元催化器制管用自动化转移机构，包括卷烟机（1），其特征在于：所述卷烟机（1）侧面设置有直焊机（2），所述直焊机（2）上端固定安装有碾压机（3），所述碾压机（3）与卷烟机（1）之间设置有转移架（4），所述转移架（4）上设置有吊绳（5），所述转移架（4）上安装有滑座（6），所述滑座（6）外部固定安装有连接架（7），所述连接架（7）外部固定安装有驱动座（8），所述驱动座（8）表面安装有旋转驱动组件（9），所述旋转驱动组件（9）上安装有旋转座（10），所述旋转座（10）下端固定安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴设置有旋转头（12），所述旋转头（12）外部固定安装有第一机械臂（13），所述第一机械臂（13）上安装有第二机械臂（14），所述第二机械臂（14）上固定安装安装有电动缸（15），所述电动缸（15）的活动端固定安装有连接座（16），所述连接座（16）上安装有第三机械臂（17），所述第三机械臂（17）内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴设置有旋转臂（18），所述旋转臂（18）端部固定安装有固定套（20），所述固定套（20）外部固定安装有连接头（21），所述连接头（21）上安装有夹爪（19）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化器制管用自动化转移机构，其特征在于：所述第一机械臂（13）上固定安装有第三电机（22），所述连接座（16）上固定安装有第四电机（23）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化器制管用自动化转移机构，其特征在于：所述滑座（6）上固定安装有拉环，所述吊绳（5）端部固定安装在拉环上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化器制管用自动化转移机构，其特征在于：所述旋转驱动组件（9）包括第五电机（901），所述第五电机（901）的输出轴设置有第一齿轮（902），所述第一齿轮（902）下侧设置有第二齿轮（903）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车三元催化器制管用自动化转移机构，其特征在于：所述第二齿轮（903）外侧设置有第三齿轮（904），所述第一齿轮（902）与第二齿轮（903）、第二齿轮（903）与第三齿轮（904）之间均为啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车三元催化器制管用自动化转移机构，其特征在于：所述第三齿轮（904）表面固定安装有连接轴，所述旋转座（10）固定安装在连接轴端部。
