本发明涉及编码器电机，尤其涉及一种阀门用执行编码器电机。
背景技术：
1、编码器电机是一种将机械运动转化为数字信息的装置。它由电机主体、编码器和控制电路组成。编码器电机可以将电机的位置和速度等信息反馈给控制器，从而实现自动化控制。
2、目前编码器电机在阀门外侧固定安装的时候，由于编码器电机在使用的时候本身会产生振动，因此编码器电机输出端与联轴杆的连接处螺栓会在使用中受电机振动的影响产生松动，联轴杆与阀门转轴连接处的螺栓同样会受到电机振动的影响产生松动，进而造成联轴杆在传递电机的动力时，发生扭力的偏差，若工作人员不能及时发现并对其进行维护，则会造成阀门转轴与编码器电机的损坏。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种阀门用执行编码器电机。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种阀门用执行编码器电机，包括电机本体，所述电机本体的一侧设有阀门本体，阀门本体上安装有阀门转轴，电机本体的输出端朝向阀门本体，电机本体的输出轴连接有联轴杆，联轴杆靠近阀门本体的一端与阀门转轴相连接，电机本体的两侧皆活动安装有一个固定杆，固定杆靠近阀门本体的一端与阀门本体相连接，固定杆上设有第一辅助机构，电机本体的顶部与底部皆活动安装有活动杆，活动杆上设有第二辅助机构。
4、优选的，所述固定杆靠近电机本体外侧的部位开设有插接槽，插接槽的内壁底端开设有第一螺纹槽，插接槽的内部插接安装有插接块，插接块靠近电机本体的一侧与电机本体相连接，插接块上贯穿开设有第二螺纹槽，第二螺纹槽与第一螺纹槽的规格相同，且第二螺纹槽与第一螺纹槽相连通，固定杆靠近阀门本体的一端安装有固定块，固定块上贯穿开设有固定槽，固定槽内螺纹安装有固定螺栓，固定螺栓与阀门本体相连接。
5、优选的，所述第一辅助机构包括第一电动伸缩杆、连接块、连接杆与夹板，固定杆靠近联轴杆的部位活动安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端朝向联轴杆，第一电动伸缩杆的伸缩端安装有连接块，连接块远离第一电动伸缩杆的一端活动安装有活动块，活动块远离连接块的一端安装有连接杆，连接杆远离活动块的一侧活动安装有两个夹板，夹板远离连接杆的一侧转动安装有转动辊。
6、优选的，所述固定杆靠近联轴杆的部位贯穿开设有第一开槽，第一开槽的内壁顶端与底端皆沿长度方向水平开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有第一电动滑块，第一电动滑块靠近第一电动伸缩杆的一侧与第一电动伸缩杆相连接。
7、优选的，所述连接块远离第一电动伸缩杆的一端开设有第二开槽，活动块靠近连接块的一端滑动安装于第二开槽的内部，第二开槽的内壁底端安装有压力传感器，活动块靠近连接块的一端安装有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆远离活动块的一端与压力传感器相连接。
8、优选的，所述连接杆远离活动块的一侧竖直开设有第二滑槽，夹板靠近连接杆的一侧安装有第二电动滑块，第二电动滑块滑动安装于第二滑槽的内部。
9、优选的，所述夹板的两侧皆嵌入安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端远离夹板，第一旋转电机的输出端安装有转动块。
10、优选的，所述电机本体的顶部与底部皆安装有一个弧形杆，弧形杆靠近固定杆的一端与固定杆相连接，弧形杆靠近阀门本体的一侧开设有第三滑槽，活动杆靠近弧形杆的一端安装有第三电动滑块，第三电动滑块滑动安装于第三滑槽的内部。
11、优选的，所述第二辅助机构包括第二电动伸缩杆与安装块，活动杆的顶部沿长度方向贯穿开设有第三开槽，第三开槽的内壁两侧皆沿长度方向水平开设有第四滑槽，第三开槽的内部活动安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆靠近第四滑槽的一侧安装有第四电动滑块，第四电动滑块滑动安装于第四滑槽的内部。
12、优选的，所述第二电动伸缩杆的伸缩端朝向联轴杆，第二电动伸缩杆的伸缩端连接有安装块，安装块的顶部嵌入安装有第三旋转电机，第三旋转电机的安装端与第二电动伸缩杆的伸缩端相连接，安装块底部一侧贯穿开设有第四开槽，第四开槽的内部转动安装有套筒，第四开槽的内部嵌入安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端与套筒相连接，安装块的底部安装有清洁海绵，安装块的两侧皆安装有风机。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、本发明中通过设置有夹板、转动辊、弹簧伸缩杆与压力传感器，在转动辊抵接联轴杆进行使用的过程中，若联轴杆与电机本体输出端连接处或阀门转轴的连接处发生位置偏移的时候，此时联轴杆在转动的过程中对转动辊会产生挤压偏差，从而使得压力传感器所测量的压力值发生变化，当压力传感器所测量压力值的变化超出控制系统内预设正常压力值变化大小区间时，此时控制系统会产生故障报告，并通知工作人员过来进行检修，防止装置在联轴杆发生偏差的情况下长期使用造成电机本体与阀门本体的损坏，增加装置的使用稳定性；
15、在对电机本体与联轴杆和阀门转轴进行安装的时候，通过夹板夹持联轴杆的方式，可以使得工作人员在对联轴杆和阀门转轴与电机本体输出端进行连接的时候，联轴杆通过夹板的固定可以更加稳定，防止工作人员在对联轴杆进行固定安装的时候，联轴杆产生位移，出现联轴杆与阀门转轴安装好后与电机本体的输出轴无法正常安装的情况，致使工作人员还需对联轴杆进行安装位置的调节，造成工作人员安装步骤繁琐，通过这种操作方式增加了工作人员的安装便捷性，减少装置的安装时间；
16、在电机本体带动阀门转轴进行转动的过程中，电机本体产生的振动传递至联轴杆处时，联轴杆所接受的振动会传递至连接杆，连接杆会传递至活动块，活动块在第二开槽中滑动，并对弹簧伸缩杆进行压缩，通过弹簧伸缩杆可以对联轴杆上的振动进行吸收，从而完成对电机本体运行时的减震，使得联轴杆对阀门转轴的转动更加稳定，防止阀门转轴长期受到电机本体的振动，造成阀门转轴的损坏，增加阀门转轴与电机本体的使用寿命与使用稳定性。
17、本发明中通过设置有转动块与套筒，通过夹板带动转动块运动至螺栓端头处，转动块对螺栓端头进行夹持固定，套筒运动至该螺栓的螺母处，并套接在螺母的外侧，通过第二旋转电机在预设旋转力的大小下带动套筒进行转动，此时可以完成对联轴杆连接处螺栓的紧固，通过这种操作方式，可以完成对联轴杆连接处螺栓的自动紧固，减小工作人员的工作量，增加了装置的使用便捷性。
18、本发明中通过设置有安装块与风机，在电机本体使用的过程中通过活动杆在弧形杆上进行移动，并且此时风机启动，可以增强电机本体处的空气流通性，达到对电机本体进行散热的使用效果，延长电机本体的使用寿命，通过安装块移动至电机本体外侧，此时风机进行吹风还可以对电机本体表面的灰尘进行吹落，完成对电机本体表面的清洁，风机在联轴杆处进行吹风的时候可以完成对联轴杆处的灰尘进行清洁；
19、通过第二电动伸缩杆带动安装块进行延伸，使得安装块底部的清洁海绵可以抵接联轴杆，可以使得安装块上的清洁海绵可以对联轴杆处难吹落的灰尘进行清洁，安装块的清洁海绵抵接电机本体的外侧进行移动，可以完成对电机本体外侧难吹落的灰尘进行清洁，通过安装块底部清洁海绵结合风机共同使用的方式，可以增加装置自清洁功能的使用效果，增加装置的功能性。
1.一种阀门用执行编码器电机，包括电机本体（1），其特征在于，所述电机本体（1）的一侧设有阀门本体（40），阀门本体（40）上安装有阀门转轴（5），电机本体（1）的输出端朝向阀门本体（40），电机本体（1）的输出轴连接有联轴杆（4），联轴杆（4）靠近阀门本体（40）的一端与阀门转轴（5）相连接，电机本体（1）的两侧皆活动安装有一个固定杆（2），固定杆（2）靠近阀门本体（40）的一端与阀门本体（40）相连接，固定杆（2）上设有第一辅助机构，电机本体（1）的顶部与底部皆活动安装有活动杆（3），活动杆（3）上设有第二辅助机构。
2.根据权利要求1所述的一种阀门用执行编码器电机，其特征在于，所述固定杆（2）靠近电机本体（1）外侧的部位开设有插接槽（8），插接槽（8）的内壁底端开设有第一螺纹槽（9），插接槽（8）的内部插接安装有插接块（26），插接块（26）靠近电机本体（1）的一侧与电机本体（1）相连接，插接块（26）上贯穿开设有第二螺纹槽（27），第二螺纹槽（27）与第一螺纹槽（9）的规格相同，且第二螺纹槽（27）与第一螺纹槽（9）相连通，固定杆（2）靠近阀门本体（40）的一端安装有固定块（7），固定块（7）上贯穿开设有固定槽，固定槽内螺纹安装有固定螺栓，固定螺栓与阀门本体（40）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种阀门用执行编码器电机，其特征在于，所述第一辅助机构包括第一电动伸缩杆（13）、连接块（14）、连接杆（16）与夹板（19），固定杆（2）靠近联轴杆（4）的部位活动安装有第一电动伸缩杆（13），第一电动伸缩杆（13）的伸缩端朝向联轴杆（4），第一电动伸缩杆（13）的伸缩端安装有连接块（14），连接块（14）远离第一电动伸缩杆（13）的一端活动安装有活动块（15），活动块（15）远离连接块（14）的一端安装有连接杆（16），连接杆（16）远离活动块（15）的一侧活动安装有两个夹板（19），夹板（19）远离连接杆（16）的一侧转动安装有转动辊（20）。
4.根据权利要求3所述的一种阀门用执行编码器电机，其特征在于，所述固定杆（2）靠近联轴杆（4）的部位贯穿开设有第一开槽（10），第一开槽（10）的内壁顶端与底端皆沿长度方向水平开设有第一滑槽（11），第一滑槽（11）的内部滑动安装有第一电动滑块（12），第一电动滑块（12）靠近第一电动伸缩杆（13）的一侧与第一电动伸缩杆（13）相连接。
5.根据权利要求3所述的一种阀门用执行编码器电机，其特征在于，所述连接块（14）远离第一电动伸缩杆（13）的一端开设有第二开槽（22），活动块（15）靠近连接块（14）的一端滑动安装于第二开槽（22）的内部，第二开槽（22）的内壁底端安装有压力传感器（23），活动块（15）靠近连接块（14）的一端安装有弹簧伸缩杆（24），弹簧伸缩杆（24）远离活动块（15）的一端与压力传感器（23）相连接。
6.根据权利要求3所述的一种阀门用执行编码器电机，其特征在于，所述连接杆（16）远离活动块（15）的一侧竖直开设有第二滑槽（17），夹板（19）靠近连接杆（16）的一侧安装有第二电动滑块（18），第二电动滑块（18）滑动安装于第二滑槽（17）的内部。
7.根据权利要求3所述的一种阀门用执行编码器电机，其特征在于，所述夹板（19）的两侧皆嵌入安装有第一旋转电机（25），第一旋转电机（25）的输出端远离夹板（19），第一旋转电机（25）的输出端安装有转动块（21）。
8.根据权利要求1所述的一种阀门用执行编码器电机，其特征在于，所述电机本体（1）的顶部与底部皆安装有一个弧形杆（6），弧形杆（6）靠近固定杆（2）的一端与固定杆（2）相连接，弧形杆（6）靠近阀门本体（40）的一侧开设有第三滑槽（28），活动杆（3）靠近弧形杆（6）的一端安装有第三电动滑块（29），第三电动滑块（29）滑动安装于第三滑槽（28）的内部。
9.根据权利要求1所述的一种阀门用执行编码器电机，其特征在于，所述第二辅助机构包括第二电动伸缩杆（33）与安装块（35），活动杆（3）的顶部沿长度方向贯穿开设有第三开槽（30），第三开槽（30）的内壁两侧皆沿长度方向水平开设有第四滑槽（31），第三开槽（30）的内部活动安装有第二电动伸缩杆（33），第二电动伸缩杆（33）靠近第四滑槽（31）的一侧安装有第四电动滑块（32），第四电动滑块（32）滑动安装于第四滑槽（31）的内部。
10.根据权利要求9所述的一种阀门用执行编码器电机，其特征在于，所述第二电动伸缩杆（33）的伸缩端朝向联轴杆（4），第二电动伸缩杆（33）的伸缩端连接有安装块（35），安装块（35）的顶部嵌入安装有第三旋转电机（39），第三旋转电机（39）的安装端与第二电动伸缩杆（33）的伸缩端相连接，安装块（35）底部一侧贯穿开设有第四开槽（36），第四开槽（36）的内部转动安装有套筒（37），第四开槽（36）的内部嵌入安装有第二旋转电机（38），第二旋转电机（38）的输出端与套筒（37）相连接，安装块（35）的底部安装有清洁海绵，安装块（35）的两侧皆安装有风机（34）。
