本发明涉及带式输送机，具体涉及一种连续皮带机胶带回收装置及方法。
背景技术：
1、tbm/盾构掘进已经在地铁隧道、城市管廊、引水工程、矿山巷道掘进等长距离掘进施工中得到广泛应用，由于连续皮带机具有运输距离长、运量大、速度快、tbm/盾构利用率高等特点，因此tbm/盾构后配套连续皮带机也随之得到广泛应用。
2、连续皮带机工作中是随着tbm/盾构的掘进而不断延长，采用连续皮带机进行出渣的隧道长度通常情况下不小于3000m，铺设的胶带长度较长，待施工结束以后需要将胶带回收，因此回收胶带工作也是重要的环节。
3、长距离带式输送机的胶带回收方式通常采用的是液压卷带装置，一次卷带长度200m左右，并且需要将胶带按照指定长度多次截断进行回收，工作繁琐，效率低。如果需要回收斜井带式输送机胶带时，很有可能需要将卷带装置移设至不同位置进行收带，劳动强度大，安全性差。
4、还有一种收带方式是采用履带牵引方式进行收带，即将胶带夹放在上下两层履带牵引装置之间，然后配合收带装置进行收带，此种方法虽然提高了效率，但是由于采用履带牵引夹送的形式进行收带，带来的问题是会对胶带带面造成一定程度的损伤，不利胶带再次利用。
5、通常情况下，掘进线路比较平缓，胶带的回收工作相对容易。但是，在矿山领域的斜井工况下，由于连续皮带机的运离长、提升高度大，现有的胶带回收工艺效率低、安全性差，因此需要一套更加安全高效的胶带回收装置及方法。
技术实现思路
1、针对于现有连续皮带机胶带回收方法存在效率低、安全性差的技术问题，本发明的目的在于提供一种连续皮带机胶带回收装置，其能够解决现有胶带回收工艺效率低，安全性差的技术问题，在此基础上，还形成了连续皮带机胶带回收方法，其提高了连续皮带机胶带回收的效率和安全性，有效地克服了现有技术所存在的问题。
2、为了达到上述目的，本发明提供了一种连续皮带机胶带回收装置，包括从机头向机尾方向依次布置收放带装置，机头卸载滚筒，主驱动滚筒，储带仓装置、张紧装置以及机尾滚筒，胶带分别经过储带仓装置、机尾滚筒、机头卸载滚筒、主驱动滚筒，再到储带仓装置形成上层胶带以及下层胶带，其特征在于，还包括第一夹带装置，第二夹带装置以及第三夹带装置，所述第一夹带装置设置于张紧装置后，用于对机尾滚筒与张紧装置之间断开后的下层胶带进行卡固，所述第二夹带装置设置在主驱动滚筒与第三夹带装置之间，用于对位于主驱动滚筒和仓储带装置之间断开后的上层胶带进行卡固，所述第三夹带装置设置在储带仓与第二夹带装置之间，用于对储带仓装置前端断开的胶带带头进行卡固。
3、进一步地，所述第一夹带装置，第二夹带装置以及第三夹带装置分别是由机架、夹带体以及执行机构组成，所述夹带体设置于机架上，执行机构驱动连接夹带体，通过执行机构能够驱动夹带体对胶带进行夹持和松开。
4、为了达到上述目的，本发明提供了一种连续皮带机胶带回收方法，其基于所述的连续皮带机胶带回收装置配合实现，所述连续皮带机胶带回收方法包括如下步骤：
5、(1)将第一夹带装置和第二夹带装置闸紧胶带，对上层胶带以及下层胶带进行卡固；
6、(2)将收放带装置安装于机头卸载滚筒前面的位置；
7、(3)将机尾滚筒处的胶带断开，形成第一胶带带头和第二胶带带头；将储带仓装置与第一夹带装置之间的下层胶带断开，形成第三胶带带头和第四胶带带头；将第二夹带装置与储带仓装置之间的上层胶带断开，形成第五胶带带头和第六胶带带头；
8、(4)将位于储带仓装置上方断开的第四胶带带头从储带仓装置上部牵拉至储带仓装置前部位置，并与第二夹带装置和储带仓装置之间断开的第六胶带带头进行搭接，使主驱动滚筒与储带仓装置之间的胶带从储带仓装置下部进入储带仓改为从储带仓装置上部进进入储带仓；
9、(5)将第二夹带装置和储带仓装置之间断开的第五胶带带头从第二夹带装置下部，主驱动滚筒下部，机头卸载滚筒下部拉出，卡固在机头卸载滚筒前面的收放带装置的芯轴上，并调试好收放带装置；
10、(6)开始收带：先夹紧第三夹带装置，再打开第二夹带装置，启动皮带机驱动装置；同时，启动张紧装置，张紧装置拉动储带仓装置中的游动张紧车向远离储带仓装置方向移动，将上层胶带收进储带仓装置中；
11、(7)储带仓装置收满胶带后，连续皮带机停机，夹紧第二夹带装置，松开第三夹带装置，释放储带仓装置中的胶带；
12、(8)启动张紧绞车松带，然后启动收放带装置，将储带仓装置中的胶带拉出，卷成固定直径的胶带卷，然后断开胶带取出卷好的胶带；
13、(9)重复上述(6)～(8)步骤，收完全部上层胶带；
14、(10)上胶带收完前，将第一胶带带头与第三胶带带头搭接，然后将第一夹带装置松开，并按照上层胶带的回收工艺，继续完成下层胶带的回收工作。
15、进一步地，位于储带仓装置上方断开的第四胶带带头从储带仓装置上部利用牵引绞车牵拉至储带仓装置前部位置。
16、进一步地，第二夹带装置和储带仓装置之间断开的第五胶带带头利用牵引绞车从第二夹带装置下部，主驱动滚筒下部，机头卸载滚筒下部拉出。
17、进一步地，第二夹带装置与第三夹带装置在收放带过程中为互锁状态。
18、进一步地，上层胶带回收过程中第一夹带装置始终夹紧下层胶带，当达到回收下层胶带条件时即可松开第一夹带装置。
19、本发明提供的连续皮带机胶带回收装置及方法，其通过结合收放带装置、夹带装置，利用主驱动装置进行协同收带，大大提高了连续皮带机胶带回收的效率和安全性。
20、同时，上述胶带回收装置的组成部分均为连续皮带机正常工作时的组成部分，胶带回收工作时无需另外购置其它设备。
1.一种连续皮带机胶带回收装置，包括从机头向机尾方向依次布置收放带装置，机头卸载滚筒，主驱动滚筒，储带仓装置、张紧装置以及机尾滚筒，胶带分别经过储带仓装置、机尾滚筒、机头卸载滚筒、主驱动滚筒，再到储带仓装置形成上层胶带以及下层胶带，其特征在于，还包括第一夹带装置，第二夹带装置以及第三夹带装置，所述第一夹带装置设置于张紧装置后，用于对机尾滚筒与张紧装置之间断开后的下层胶带进行卡固，所述第二夹带装置设置在主驱动滚筒与第三夹带装置之间，用于对位于主驱动滚筒和仓储带装置之间断开后的上层胶带进行卡固，所述第三夹带装置设置在储带仓与第二夹带装置之间，用于对储带仓装置前端断开的胶带带头进行卡固。
2.根据权利要求1所述的一种连续皮带机胶带回收装置，其特征在于，所述第一夹带装置，第二夹带装置以及第三夹带装置分别是由机架、夹带体以及执行机构组成，所述夹带体设置于机架上，执行机构驱动连接夹带体，通过执行机构能够驱动夹带体对胶带进行夹持和松开。
3.一种连续皮带机胶带回收方法，其特征在于，其基于权利要求1所述的连续皮带机胶带回收装置配合实现，所述连续皮带机胶带回收方法包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种连续皮带机胶带回收方法，其特征在于，位于储带仓装置上方断开的第四胶带带头从储带仓装置上部利用牵引绞车牵拉至储带仓装置前部位置。
5.根据权利要求3所述的一种连续皮带机胶带回收方法，其特征在于，第二夹带装置和储带仓装置之间断开的第五胶带带头利用牵引绞车从第二夹带装置下部，主驱动滚筒下部，机头卸载滚筒下部拉出。
6.根据权利要求3所述的一种连续皮带机胶带回收方法，其特征在于，第二夹带装置与第三夹带装置在收放带过程中为互锁状态。
7.根据权利要求3所述的一种连续皮带机胶带回收方法，其特征在于，上层胶带回收过程中第一夹带装置始终夹紧下层胶带，当达到回收下层胶带条件时即可松开第一夹带装置。
