本发明涉及智能装备制造，具体的，涉及用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备。
背景技术：
1、汽车风窗流水槽是安装在汽车前挡风玻璃周围的一种结构，主要作用是导流和密封，而用于汽车风窗流水槽粘贴打码的智能检查装置通常包括多种技术和功能，旨在确保流水槽安装的精确性。
2、专利公告号为cn218225087u的专利涉及一种智能装备制造用的自定位激光打标机，包括设备底座，设备底座上设置有打标台，打标台两侧设置有送料轨道，送料轨道侧面设置有动力电机，打标台顶部设置有激光打标机，打标台一侧设置有翻料板，翻料板下端设置有翻料气缸，通过翻料气缸带动翻料板上升进行翻料，送料轨道运动方向前端设置有用于确定物料方向的扫码机，通过对物料侧面粘贴的条码进行扫码，确定物料方向，翻料板和翻料气缸的数量为两个，且水平设置，通过不同的翻料板升起对物料进行不同方向的翻料，翻料板两侧上方设置有挡料板，实现自动翻转判断，通过光栅传感器对物料的位置范围进行确定，偏移机械手对激光打标机的位置进行调整，保证打标位置准确。
3、上述专利中，具有物料自动翻转判断的功能，通过翻料板升起对物料进行不同方向的翻料，可以使打标机能够在不同的表面上进行连续操作，而不需要停机等待物料旋转或移动，从而大幅度减少生产中的空闲时间，从而提高生产效率，但是物料在进行激光打码时需要用夹具进行夹持，当夹具对物料施加的夹持力过大时，过大的夹持力会导致物料表面变形或者在夹持点周围产生压痕，这会损坏物料的外观和完整性。
技术实现思路
1、本发明提出用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备，解决了相关技术中的对风窗进行夹持时出现夹持力过大的问题。
2、本发明的技术方案如下：用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备，包括工作台，所述工作台的底部固定贯穿有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有圆盘，所述圆盘的顶部固定安装有田形架，所述田形架的外壁固定安装有放置台，还包括夹持装置；其中，夹持装置包括电动推杆、平台、圆杆、一号弹簧、衔接块、圆柱轴、接触板、抵板、空心框、卡板、一号弹片和矩形板，启动电动推杆，电动推杆的输出端带动平台向放置台方向移动，平台移动带动圆杆向放置台方向移动，所述电动推杆固定安装在田形架的顶部，所述平台固定安装在电动推杆的输出端，所述平台滑动安装在放置台的顶部，所述圆杆滑动贯穿在平台远离电动推杆的一面，所述圆杆和平台之间设置有一号弹簧，所述衔接块固定安装在圆杆远离平台的一端，所述圆柱轴固定安装在衔接块的内部，所述接触板转动安装在圆柱轴的圆周面，圆杆移动带动衔接块向放置台方向移动，衔接块移动带动圆柱轴向放置台方向移动，圆柱轴移动带动接触板向放置台方向移动，所述抵板固定安装在圆杆的底部，所述空心框固定安装在平台的底部，所述卡板滑动贯穿在空心框的内壁底部，所述卡板和空心框之间设置有一号弹片，所述矩形板固定安装在放置台靠近卡板的表面，所述平台的底部开设有矩形槽，所述抵板通过矩形槽。
3、根据上述技术方案，所述接触板和圆柱轴之间设置有一号涡卷弹簧，接触板在转动时拉伸一号涡卷弹簧，一号涡卷弹簧受到拉伸发生形变，所述接触板远离衔接块的一面开设为弧面一，所述接触板本身具有弹性，圆柱轴将推力传递给接触板，接触板受到推力的影响发生形变，形变中的接触板对汽车风窗施加夹持力。
4、根据上述技术方案，所述抵板靠近卡板的一端开设有斜面一，所述卡板靠近抵板的一端开设有弧面二，卡板的弧面二在移动过程中和斜面一接触，弧面二继续移动受到斜面一施加的阻力向下移动。
5、根据上述技术方案，所述卡板的底部开设有斜面二，所述矩形板的顶部开设有卡槽，所述卡槽与斜面二相适配，卡板的斜面二向下移动到指定位置时和矩形板的卡槽接触，矩形板对平台的继续移动施加限位。
6、根据上述技术方案，所述调节装置包括支撑柱、升降杆、装载框、激光打码机构、握杆、二号弹簧、限位板、门形板、二号弹片和按压板，操作人员手部握紧握杆，使得操作人员手部在握紧过程中和按压板接触，按压板受到手部施加的推力向握杆方向移动，所述支撑柱固定安装在工作台的表面，所述支撑柱上开设有滑槽，所述升降杆滑动安装在滑槽内，所述装载框滑动安装在滑槽内，所述装载框与升降杆靠近支撑柱的一端固定连接，所述激光打码机构固定安装在装载框的内部，所述握杆滑动贯穿在升降杆远离装载框的一端，所述握杆和升降杆之间设置有二号弹簧，所述限位板固定安装在握杆的圆周面，所述门形板滑动贯穿在握杆的顶部内外壁，所述门形板和握杆之间设置有二号弹片，所述按压板固定安装在门形板远离升降杆的一端，按压板移动带动门形板向下移动，门形板在移动时挤压二号弹片，二号弹片受到挤压发生形变，所述支撑柱的靠近限位板的面开设有限位槽。
7、根据上述技术方案，所述限位槽和限位板相适配，所述限位板和限位槽的内壁接触，握杆移动带动限位板向远离升降杆的方向移动，限位板在移动过程中和限位槽接触的面分离，使得支撑柱对升降杆施加的限位解除。
8、根据上述技术方案，所述升降杆的顶部开设有孔洞，所述门形板远离按压板的一端和孔洞的内壁接触，门形板靠近升降杆的一端在移动过程中和孔洞接触的面分离，使得升降杆对握杆施加的限位解除。
9、根据上述技术方案，所述保险装置包括空心筒、伸缩杆、三号弹簧、垫板、衔接板、滑块、三号弹片、橡胶板和阻挡板，装载框向下移动过程中和垫板的顶部接触，装载框继续移动对垫板施加向下的压力，使得装载框移动带动垫板向下移动，所述空心筒固定安装在支撑柱的内壁底部，所述伸缩杆滑动安装在空心筒的顶部，所述伸缩杆和空心筒之间设置有三号弹簧，所述垫板固定安装在伸缩杆远离空心筒的顶部，所述衔接板固定安装在伸缩杆的圆周面，所述衔接板滑动贯穿在空心筒的内外壁，所述滑块滑动贯穿在衔接板远离伸缩杆的一端，所述滑块和衔接板之间设置有三号弹片，所述橡胶板固定安装在滑块远离衔接板的一端，伸缩杆向下移动带动衔接板向下移动，衔接板移动带动滑块向下移动，滑块移动带动橡胶板向下移动，所述阻挡板固定安装在支撑柱的内壁。
10、根据上述技术方案，所述橡胶板远离滑块的一面固定安装有弹性凸块，所述弹性凸块等距分布在橡胶板上，滑块将推力传递给橡胶板，橡胶板的弹性凸块在受到推力的影响和阻挡板紧密接触，使得橡胶板向下移动和阻挡板之间产生的摩擦系数增加。
11、根据上述技术方案，所述橡胶板的底部开设有弧面三，所述阻挡板的顶部开设有斜面三，橡胶板的弧面三在移动过程中和阻挡板的斜面三接触，弧面三继续移动受到斜面三施加的阻力向衔接板方向移动。
12、本发明的工作原理及有益效果为：
13、1、本发明中，接触板的一端在移动过程中进行转动，接触板的弧面一在转动过程中与不适配的汽车风窗表面贴合，通过接触板转动安装在圆柱轴上，使接触板在对不同型号的汽车风窗进行夹持时，可以自动改变角度来提高贴合度，减少停机进行调整的时间，并提高接触板的夹持效果，矩形板对平台的继续移动施加限位，使得接触板对汽车风窗施加的夹持力停止继续增大，通过接触板对汽车风窗施加的夹持力达到预定范围时限制平台的继续移动，避免接触板施加的夹持力过大对汽车风窗造成过度挤压，保障汽车风窗在加工时的完整性。
14、2、本发明中，操作人员手部握紧握杆，使得操作人员手部在握紧过程中和按压板接触，通过操作人员需要双手握紧握杆才能进行激光打码机构的调节工作，避免操作人员准备不充分带来不利影响，从而降低因误触导致激光打码机构发生移动，限位板和限位槽的内壁接触，使得支撑柱对升降杆施加限位，通过规范的操作实现快速解除升降杆手动的双重限位，确保激光打码机构的位置只有在规范操作后才能进行调节，有效提高调节的准确性。
15、3、本发明中，装载框向上移动时对垫板施加的压力逐渐减小，使得垫板在三号弹簧反作用力的作用下对装载框施加向上的推力，通过装载框向下移动的速度受到垫板施加的阻力得到减缓，装载框向上移动受到垫板施加的推力移动的更快，使垫板在不同情况下展现不同的作用，橡胶板向下移动和阻挡板之间产生的摩擦系数增加，橡胶板向下移动的阻力受到摩擦力的影响增大，通过橡胶板移动到指定高度时受到的阻力增大，避免操作人员在调节时出现失误，导致装载框失控向下移动发生强烈碰撞。
1.用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的底部固定贯穿有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端固定安装有圆盘（3），所述圆盘（3）的顶部固定安装有田形架（4），所述田形架（4）的外壁固定安装有放置台（5），还包括夹持装置、调节装置和保险装置；
2.根据权利要求1所述的用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备，其特征在于，所述接触板（67）和圆柱轴（66）之间设置有一号涡卷弹簧，所述接触板（67）远离衔接块（65）的一面开设为弧面一，所述接触板（67）本身具有弹性。
3.根据权利要求2所述的用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备，其特征在于，所述抵板（68）靠近卡板（610）的一端开设有斜面一，所述卡板（610）靠近抵板（68）的一端开设有弧面二。
4.根据权利要求3所述的用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备，其特征在于，所述卡板（610）的底部开设有斜面二，所述矩形板（612）的顶部开设有卡槽，所述卡槽与斜面二相适配。
5.根据权利要求4所述的用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备，其特征在于，所述调节装置包括支撑柱（71）、升降杆（72）、装载框（73）、激光打码机构（74）、握杆（75）、二号弹簧（76）、限位板（77）、门形板（78）、二号弹片（79）和按压板（710），所述支撑柱（71）固定安装在工作台（1）的表面，所述支撑柱（71）上开设有滑槽，所述升降杆（72）滑动安装在滑槽内，所述装载框（73）滑动安装在滑槽内，所述装载框（73）与升降杆（72）靠近支撑柱（71）的一端固定连接，所述激光打码机构（74）固定安装在装载框（73）的内部，所述握杆（75）滑动贯穿在升降杆（72）远离装载框（73）的一端，所述握杆（75）和升降杆（72）之间设置有二号弹簧（76），所述限位板（77）固定安装在握杆（75）的圆周面，所述门形板（78）滑动贯穿在握杆（75）的顶部内外壁，所述门形板（78）和握杆（75）之间设置有二号弹片（79），所述按压板（710）固定安装在门形板（78）远离升降杆（72）的一端，所述支撑柱（71）的靠近限位板（77）的面开设有限位槽。
6.根据权利要求5所述的用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备，其特征在于，所述限位槽和限位板（77）相适配，所述限位板（77）和限位槽的内壁接触。
7.根据权利要求6所述的用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备，其特征在于，所述升降杆（72）的顶部开设有孔洞，所述门形板（78）远离按压板（710）的一端和孔洞的内壁接触。
8.根据权利要求7所述的用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备，其特征在于，所述保险装置包括空心筒（81）、伸缩杆（82）、三号弹簧（83）、垫板（84）、衔接板（85）、滑块（86）、三号弹片（87）、橡胶板（88）和阻挡板（89），所述空心筒（81）固定安装在支撑柱（71）的内壁底部，所述伸缩杆（82）滑动安装在空心筒（81）的顶部，所述伸缩杆（82）和空心筒（81）之间设置有三号弹簧（83），所述垫板（84）固定安装在伸缩杆（82）远离空心筒（81）的顶部，所述衔接板（85）固定安装在伸缩杆（82）的圆周面，所述衔接板（85）滑动贯穿在空心筒（81）的内外壁，所述滑块（86）滑动贯穿在衔接板（85）远离伸缩杆（82）的一端，所述滑块（86）和衔接板（85）之间设置有三号弹片（87），所述橡胶板（88）固定安装在滑块（86）远离衔接板（85）的一端，所述阻挡板（89）固定安装在支撑柱（71）的内壁。
9.根据权利要求8所述的用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备，其特征在于，所述橡胶板（88）远离滑块（86）的一面固定安装有弹性凸块，所述弹性凸块等距分布在橡胶板（88）上。
10.根据权利要求9所述的用于汽车风窗流水槽粘贴打码检测智能装备，其特征在于，所述橡胶板（88）的底部开设有弧面三，所述阻挡板（89）的顶部开设有斜面三。
