本发明属于生态修复，具体涉及一种连杆环绕快速覆土的植树装置。
背景技术：
1、在生态修复领域为了进行沙漠化防治，一般需要进行人工植树，传统人工植树过程中，需要大量的人力进行钻坑、搬运树苗、覆土、浇水等工作，这不仅效率低下，而且需要多人配合，浪费了大量的人力，难以满足大规模造林的需求。此外，人工植树还受天气和地形等因素的影响，限制了植树的范围和数量。
技术实现思路
1、本发明为了解决传统人工植树过程中，需要大量的人力进行钻坑、搬运树苗、覆土、浇水等工作，不仅效率低下，而且浪费人力，难以满足大规模造林需求的问题，进而提供一种连杆环绕快速覆土的植树装置。
2、为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
3、一种连杆环绕快速覆土的植树装置，包括钻洞机构、覆土机构、压实机构、机架和储苗仓，所述钻洞机构安装在机架前端，用于钻洞作业，压实机构安装在机架前端并设置在钻洞机构下方，用于压实作业，覆土机构安装在机架前端并设置在压实机构下方，用于覆土作业，所述储苗仓安装在机架后端，储苗仓内放置有树苗若干。
4、进一步的，所述钻洞机构包括钻头、电机、电机底座、z向移动组件和x向移动组件，所述x向移动组件安装在机架前顶端上，所述z向移动组件安装在x向移动组件上，所述电机底座安装在z向移动组件上，由x向移动组件和z向移动组件带动电机底座x向移动和z向移动，所述电机安装在电机底座上，电机底座开有通孔，电机的输出端向下穿过通孔与竖直设置的钻头上端固定连接，电机驱动钻头转动。
5、进一步的，所述x向移动组件包括导轨滑块机构b、圈梁和推动扶手，所述导轨滑块机构b的一对导轨分别水平安装在机架前顶端，导轨滑块机构b的两对滑块分别安装在圈梁后顶端两侧，圈梁一侧安装有推动扶手。
6、进一步的，所述z向移动组件包括导轨滑块机构a、直线电机和复位开关，所述导轨滑块机构a的两条滑轨分别竖直安装在圈梁前端两侧，导轨滑块机构a的一对滑块分别安装在电机底座后端两侧，直线电机竖直安装在圈梁内，直线电机的滑块与电机底座后端固定连接，直线电机与导轨滑块机构a连接，用于驱动导轨滑块机构a，圈梁上设有z向移动组件的复位开关。
7、进一步的，所述覆土机构包括两个弧形推板和两个气缸a，两个弧形推板的弧度向外，相对设置在钻头下方，两个气缸a分别水平安装在机架前底端两侧，两个弧形推板分别由对应的气缸a推动。
8、进一步的，每个所述弧形推板外端面均固定有l型板，每个l型板各与一个连杆一端铰接，所述连杆向后延伸，连杆另一端与机架铰接，每个所述气缸a的推杆均与对应的l型板外端面铰接。
9、进一步的，所述压实机构包括旋钮、底座、开合齿轮两个气缸b、和多个压块，所述底座设置在钻头的下方，且底座上开设允许钻头上下移动的洞口，并在底座前端开设连通洞口的缺口，所述两个气缸b分别竖直安装在机架上，每个气缸b的推杆分别与底座上端面后端两侧固定连接，所述开合齿轮上设有与洞口匹配的中心孔，开合齿轮上设有与缺口匹配的豁口，开合齿轮与洞口同轴设置，且开合齿轮上表面与底座下表面滑动连接，开合齿轮下表面均布多个弧形槽，多个弧形槽构成向外扩展向内收缩的运动轨迹，每个弧形槽上各装配一个压块，所述旋钮转动安装在底座上，旋钮下端穿过底座与开合齿轮啮合。
10、进一步的，所述机架4上设有扶手41。
11、进一步的，机架上设有扶手。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、本发明将传统人工植树钻坑、搬运树苗、覆土、浇水等过程集成到一起，做到了节省人力资源，增加植树效率。
14、2、本发明解决了传统植树方法中的效率低下和劳动强度大的问题，具有结构紧凑、效率高、操作简便的优势。
1.一种连杆环绕快速覆土的植树装置，其特征在于：包括钻洞机构(1)、覆土机构(2)、压实机构(3)、机架(4)和储苗仓(42)，所述钻洞机构(1)安装在机架(4)前端，用于钻洞作业，压实机构(3)安装在机架(4)前端并设置在钻洞机构(1)下方，用于压实作业，覆土机构(2)安装在机架(4)前端并设置在压实机构(3)下方，用于覆土作业，所述储苗仓(42)安装在机架(4)后端，储苗仓(42)内放置有树苗(5)若干。
2.根据权利要求1所述的一种连杆环绕快速覆土的植树装置，其特征在于：所述钻洞机构(1)包括钻头(11)、电机(12)、电机底座(13)、z向移动组件(14)和x向移动组件(15)，所述x向移动组件(15)安装在机架(4)前顶端上，所述z向移动组件(14)安装在x向移动组件(15)上，所述电机底座(13)安装在z向移动组件(14)上，由x向移动组件(15)和z向移动组件(14)带动电机底座(13)x向移动和z向移动，所述电机(12)安装在电机底座(13)上，电机底座(13)开有通孔，电机(12)的输出端向下穿过通孔与竖直设置的钻头(11)上端固定连接，电机(12)驱动钻头(11)转动。
3.根据权利要求2所述的一种连杆环绕快速覆土的植树装置，其特征在于：所述x向移动组件(15)包括导轨滑块机构b(151)、圈梁(152)和推动扶手(153)，所述导轨滑块机构b(151)的一对导轨分别水平安装在机架(4)前顶端，导轨滑块机构b(151)的两对滑块分别安装在圈梁(152)后顶端两侧，圈梁(152)一侧安装有推动扶手(153)。
4.根据权利要求3所述的一种连杆环绕快速覆土的植树装置，其特征在于：所述z向移动组件(14)包括导轨滑块机构a(141)、直线电机(142)和复位开关(143)，所述导轨滑块机构a(141)的两条滑轨分别竖直安装在圈梁(152)前端两侧，导轨滑块机构a(141)的一对滑块分别安装在电机底座(13)后端两侧，直线电机(142)竖直安装在圈梁(152)内，直线电机(142)的滑块与电机底座(13)后端固定连接，直线电机(142)与导轨滑块机构a(141)连接，用于驱动导轨滑块机构a(141)，圈梁(152)上设有z向移动组件(14)的复位开关(143)。
5.根据权利要求2所述的一种连杆环绕快速覆土的植树装置，其特征在于：所述覆土机构(2)包括两个弧形推板(21)和两个气缸a(22)，两个弧形推板(21)的弧度向外，相对设置在钻头(11)下方，两个气缸a(22)分别水平安装在机架(4)前底端两侧，两个弧形推板(21)分别由对应的气缸a(22)推动。
6.根据权利要求5所述的一种连杆环绕快速覆土的植树装置，其特征在于：每个所述弧形推板(21)外端面均固定有l型板，每个l型板各与一个连杆一端铰接，所述连杆向后延伸，连杆另一端与机架(4)铰接，每个所述气缸a(22)的推杆均与对应的l型板外端面铰接。
7.根据权利要求2所述的一种连杆环绕快速覆土的植树装置，其特征在于：所述压实机构(3)包括旋钮(32)、底座(33)、开合齿轮(34)两个气缸b(31)、和多个压块(35)，所述底座(33)设置在钻头(11)的下方，且底座(33)上开设允许钻头(11)上下移动的洞口(36)，并在底座(33)前端开设连通洞口(36)的缺口(38)，所述两个气缸b(31)分别竖直安装在机架(4)上，每个气缸b(31)的推杆分别与底座(33)上端面后端两侧固定连接，所述开合齿轮(34)上设有与洞口(36)匹配的中心孔(37)，开合齿轮(34)上设有与缺口(38)匹配的豁口(39)，开合齿轮(34)与洞口(36)同轴设置，且开合齿轮(34)上表面与底座(33)下表面滑动连接，开合齿轮(34)下表面均布多个弧形槽，多个弧形槽构成向外扩展向内收缩的运动轨迹，每个弧形槽上各装配一个压块(35)，所述旋钮(32)转动安装在底座(33)上，旋钮(32)下端穿过底座(33)与开合齿轮(34)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种连杆环绕快速覆土的植树装置，其特征在于：所述机架(4)上设有扶手(41)。
