本发明属于水下滑翔机，具体涉及与水下滑翔机水翼相适配的安装组件及安装方法。
背景技术：
1、水下滑翔机的水翼类似于飞机的机翼，能够在滑翔机的运动过程中提供升力，帮助滑翔机保持在水中的稳定滑翔状态，水平主翼是影响水下滑翔机阻力和滑翔性能的主要部件，不同主翼类型将对水下滑翔机的阻力和滑翔性能会产生不一样的影响，在相同翼型下，水下滑翔机会因为不同掠角、仰角而受到不同的阻力和升力，调节水翼的角度，以适应不同的水流条件和优化水下滑翔机的性能。
2、然而传统的装置在使用时还存在以下问题：
3、专利申请公布号为cn111152884b的专利，公开了一种水翼装置及水翼船，此发明水翼装置及水翼船能够减小水翼船航行时的阻力，提高水翼船的翼航速度，减弱水翼船安装多翼时的翼间不利干扰。
4、由于现有水下滑翔机在对水翼进行安装时，通常是将水翼通过螺丝或螺栓将其进行固定，此时的水翼是固定在水下滑翔机上的，从而使水翼只能在水下滑翔机上保持一个角度，无法改变水翼与水流之间的攻角，从而影响水翼产生的升力和阻力。
5、因此我们需要与水下滑翔机水翼相适配的安装组件及安装方法，来解决现有水翼在安装完成后无法改变水翼与水流之间的攻角的问题，可以在水翼安装完成后根据水流的大小对水翼的角度进行调节。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供与水下滑翔机水翼相适配的安装组件及安装方法，具备可以在水翼安装完成后根据水流的大小对水翼的角度进行调节的优点。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括水下滑翔机本体，所述水下滑翔机本体两侧的外壁开设有空腔，所述水下滑翔机本体两侧的外壁位于空腔的一侧固定连接有防水槽，所述空腔的内部活动插接有水翼本体，所述空腔的内部固定连接有转动壳，所述转动壳的内部转动连接有摆动机构，所述摆动机构一侧的外壁固定连接有固定壳；
3、所述摆动机构，用于带动水翼本体根据水流条件自动调节角度，使水下滑翔机本体在不同环境下都能保持最佳的滑翔姿态和稳定性。
4、优选的，所述摆动机构包括有操作壳、转动杆和移动杆，所述转动壳内部的下方开设有轨道槽，所述转动壳内部的一侧与操作壳一侧的外壁固定连接，所述固定壳正面的外壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端的外壁与空腔的内壁固定连接。
5、优选的，所述操作壳的内部固定连接有支撑杆，所述转动杆顶部的一端开设有两侧外壁相连通的圆孔，所述圆孔的内部与支撑杆的外壁转动连接，所述转动杆的一侧为弧角，所述转动杆底部的外壁固定连接有移动杆，所述移动杆的外壁与轨道槽的外壁滑动连接，所述转动杆的外壁与操作壳的内部转动连接。
6、优选的，所述固定壳一侧的外壁与转动杆另一侧的外壁固定连接，所述固定壳的外壁与空腔的内部滑动连接，所述固定壳内部的两侧固定连接有挡板，所述固定壳的内部固定连接有三角形块，所述固定壳的内部活动插接有插块，所述插块一侧的外壁与水翼本体一侧的外壁固定连接。
7、优选的，所述插块另一侧的外壁转动连接有l形杆，两个所述l形杆相对一侧的外壁与三角形块的外壁活动接触，两个所述l形杆相反一侧的外壁与挡板的外壁活动接触，两个所述挡板相对一侧的外壁均固定连接有弹性垫，所述弹性垫一侧的外壁与l形杆一侧的外壁活动接触。
8、优选的，所述固定壳另一侧的外壁固定连接有磁块二，所述水翼本体一侧的外壁位于插块的两侧固定连接有磁块一，所述磁块一一侧的外壁与磁块二一侧的外壁异极相吸连接。
9、优选的，两个所述防水槽内部的两侧固定连接有伸缩防水板，两个所述伸缩防水板一端的外壁固定连接有安装板，所述防水槽的内部位于伸缩防水板的中间固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧一端的外壁与安装板一侧的外壁固定连接，两个所述安装板相对一侧的外壁与水翼本体两侧的外壁活动接触。
10、与水下滑翔机水翼相适配的安装方法，是基于权利要求1—7中任意一项所描述的水下滑翔机水翼相适配的安装组件所实现的，该与水下滑翔机水翼相适配的安装方法，包括以下步骤：
11、步骤一：首先，通过操作者用手向防水槽的两端拨动安装板，继而通过安装板的运动，便可使水下滑翔机本体上的空腔漏出，这时将水翼本体带动插块插入固定壳的内部；
12、步骤二：当水下滑翔机本体下水进行运动时，水流会对水翼本体产生作用力，这些作用力通过固定壳传递给复位弹簧，使其产生变形，继而通过复位弹簧的变形缩短，便会使固定壳带动转动杆在操作壳内部的支撑杆上进行转动，再通过转动杆在空腔的内部转动，便可改变水翼本体与水流之间的攻角；
13、步骤三：过水翼本体随水流的条件进行运动时，便可在推动弹簧的推动力，推动安装板随水翼本体的运动进行运动，防止水进入空腔的内部。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、通过转动杆在空腔的内部转动，便可改变水翼本体与水流之间的攻角，从而使水翼本体能够根据水流条件自动调节角度，使水下滑翔机本体在不同环境下都能保持最佳的滑翔姿态和稳定性，同时，通过调节水翼本体角度，可以优化水下滑翔机本体的升阻比，提高其能源利用效率和续航能力，此外再通过复位弹簧具有一定的缓冲作用，能够改善水下滑翔机本体运动的平稳性。
1.与水下滑翔机水翼相适配的安装组件，包括水下滑翔机本体(1)，其特征在于：所述水下滑翔机本体(1)两侧的外壁开设有空腔(4)，所述水下滑翔机本体(1)两侧的外壁位于空腔(4)的一侧固定连接有防水槽(3)，所述空腔(4)的内部活动插接有水翼本体(2)，所述空腔(4)的内部固定连接有转动壳(5)，所述转动壳(5)的内部转动连接有摆动机构，所述摆动机构一侧的外壁固定连接有固定壳(6)；
2.根据权利要求1所述的与水下滑翔机水翼相适配的安装组件，其特征在于：所述摆动机构包括有操作壳(51)、转动杆(54)和移动杆(53)，所述转动壳(5)内部的下方开设有轨道槽(52)，所述转动壳(5)内部的一侧与操作壳(51)一侧的外壁固定连接，所述固定壳(6)正面的外壁固定连接有复位弹簧(57)，所述复位弹簧(57)一端的外壁与空腔(4)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的与水下滑翔机水翼相适配的安装组件，其特征在于：所述操作壳(51)的内部固定连接有支撑杆，所述转动杆(54)顶部的一端开设有两侧外壁相连通的圆孔，所述圆孔的内部与支撑杆的外壁转动连接，所述转动杆(54)的一侧为弧角，所述转动杆(54)底部的外壁固定连接有移动杆(53)，所述移动杆(53)的外壁与轨道槽(52)的外壁滑动连接，所述转动杆(54)的外壁与操作壳(51)的内部转动连接。
4.根据权利要求1所述的与水下滑翔机水翼相适配的安装组件，其特征在于：所述固定壳(6)一侧的外壁与转动杆(54)另一侧的外壁固定连接，所述固定壳(6)的外壁与空腔(4)的内部滑动连接，所述固定壳(6)内部的两侧固定连接有挡板(66)，所述固定壳(6)的内部固定连接有三角形块(65)，所述固定壳(6)的内部活动插接有插块(63)，所述插块(63)一侧的外壁与水翼本体(2)一侧的外壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的与水下滑翔机水翼相适配的安装组件，其特征在于：所述插块(63)另一侧的外壁转动连接有l形杆(64)，两个所述l形杆(64)相对一侧的外壁与三角形块(65)的外壁活动接触，两个所述l形杆(64)相反一侧的外壁与挡板(66)的外壁活动接触，两个所述挡板(66)相对一侧的外壁均固定连接有弹性垫，所述弹性垫一侧的外壁与l形杆(64)一侧的外壁活动接触。
6.根据权利要求4所述的与水下滑翔机水翼相适配的安装组件，其特征在于：所述固定壳(6)另一侧的外壁固定连接有磁块二(62)，所述水翼本体(2)一侧的外壁位于插块(63)的两侧固定连接有磁块一(61)，所述磁块一(61)一侧的外壁与磁块二(62)一侧的外壁异极相吸连接。
7.根据权利要求1所述的与水下滑翔机水翼相适配的安装组件，其特征在于：两个所述防水槽(3)内部的两侧固定连接有伸缩防水板(32)，两个所述伸缩防水板(32)一端的外壁固定连接有安装板(31)，所述防水槽(3)的内部位于伸缩防水板(32)的中间固定连接有推动弹簧(33)，所述推动弹簧(33)一端的外壁与安装板(31)一侧的外壁固定连接，两个所述安装板(31)相对一侧的外壁与水翼本体(2)两侧的外壁活动接触。
8.与水下滑翔机水翼相适配的安装方法，是基于权利要求1—7中任意一项所描述的水下滑翔机水翼相适配的安装组件所实现的，该与水下滑翔机水翼相适配的安装方法，包括以下步骤：
