本申请涉及热轧带钢加工，尤其涉及一种板坯翘头检测装置、加工装置及翘头检测方法。
背景技术：
1、目前，热轧板坯扣头翘头主要是由于板坯在加热炉加热过程中以及轧制过程中，板坯上下表面温度不均匀以及粗轧工作辊在轧制过程中上下辊的辊速匹配不合适造成。翘头的情况对带钢在轧机中的穿带来说，容易造成穿带失败或者造成设备事故，从而影响热轧厂的产量以及生产成本。
2、然而，现有的翘头检测均为人工观察后进行判断，若判断失误，高温的翘头板坯容易卡在横梁下方，处理期间存在炙烤烫伤等安全风险。并且操作人员只有在发现板坯停滞不前后，才能够被动地发现板坯产生扣翘头现象并进行应急处置，而此时很容易错过最佳处理时间。
3、综上，热轧中间坯在轧制过程中的扣头翘头程度的判断存在偶然性以及不确定性，如何检测板坯的扣翘头是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供的一种板坯翘头检测装置、加工装置及翘头检测方法，能够在板坯进行穿带工艺之前，检测出板坯是否产生扣翘头。
2、本申请实施例的第一方面，提供一种板坯翘头检测装置，包括：
3、支撑架，用于设置于板坯传送装置的一侧；
4、底座，连接于支撑架；
5、摆动件，摆动件穿设于底座，摆动件与底座回转连接，摆动件位于板坯的一侧；
6、检测组件，设置于摆动件，检测组件用于基于摆动件的位移和/或转动，控制板坯传送装置的启停；
7、其中，摆动件用于在板坯产生翘头的情况下，抵接于板坯的翘头部分。
8、在一些实施方式中，摆动件包括：
9、第一弯折段；
10、第二弯折段；
11、第一连接段，连接于第一弯折段和第二弯折段之间；
12、第二连接段，设置于第一连接段，第二连接段用于穿设于底座，并与底座回转连接；
13、其中，第一弯折段用于承载板坯的翘头部分的冲击力。
14、在一些实施方式中，第二连接段上开设有第一销孔，底座上开设有第二销孔，第一销孔和第二销孔通过销轴回转连接。
15、在一些实施方式中，第一销孔为腰形孔；
16、第一销孔沿孔径方向的截面形状包括矩形段和位于矩形段两端的球形段；
17、其中，矩形段与两个球形段连接处的最小孔径相同；
18、球形段对应第一销孔的孔壁曲率与第二销孔的孔壁曲率相同。
19、在一些实施方式中，第一弯折段与第一连接段之间具有第一夹角，第一连接段和第二弯折段之间具有第二夹角；
20、第一弯折段、第一连接段和第二弯折段在弯折方向上的厚度相同。
21、在一些实施方式中，检测组件包括：
22、连接杆，连接于摆动件；
23、探测器，连接于连接杆，且位于连接杆远离板坯的一端，探测器用于检测摆动件的位移和/或转动，并生成对应的检测信号；
24、其中，探测器用于与控制柜电连接，控制柜用于响应于探测器的检测信号的变化，控制板坯传送装置的启停。
25、在一些实施方式中，在摆动件未承受板坯的作用力的情况下，探测器传输第一检测信号；
26、在摆动件带动连接杆位移或转动的情况下，探测器传输第二检测信号；
27、其中，控制柜用于基于第一检测信号控制板坯传送装置的启动；
28、控制柜用于基于第二检测信号控制板坯传送装置的停止。
29、在一些实施方式中，底座包括：
30、底板，与相邻的两个支撑架相连，底板上开设有安装孔，摆动件穿设于安装孔；
31、支撑座，设置于底板的其中一个端面，摆动件穿设于安装孔并与支撑座相连。
32、本申请实施例的第二方面，提供一种板坯加工装置，包括：
33、板坯轧制装置，板坯轧制装置具有用于板坯通过的间隙，间隙用于通过平直的板坯；
34、板坯传送装置，连接于板坯轧制装置，板坯传送装置用于传送板坯；
35、如上述任一技术方案的板坯翘头检测装置，架设于板坯传送装置；
36、控制柜，与板坯翘头检测装置的检测组件和板坯传送装置电连接，控制柜用于响应于检测组件的信号变化，并基于信号变化控制板坯传送装置的启停。
37、本申请实施例的第三方面，提供一种板坯翘头检测方法，包括以下步骤：
38、获取检测组件处于第一位置时的初始信号；
39、判断检测信号是否发生改变，若检测信号发生改变，停止板坯的传输，并执行报警；
40、响应于检测信号的改变，控制板坯反向传输；
41、当检测组件反向传输至所述第一位置后，确定检测信号是否为初始信号，若检测信号为初始信号，则停止报警，反之则连续报警。
42、本申请的有益效果为：
43、板坯形成翘头部分后，该翘头部分能够与摆动件接触，并使得摆动件产生动作，例如摆动件发生了摆动，摆动件上的检测组件能够随摆动件的动作而动作，动作后的检测组件会偏离初始位置或者产生角度偏转，从而使得检测组件动作后传输的检测信号发生改变，基于检测信号的改变，便能够确定摆动件的状态发生改变，从而判断板坯产生翘头现象，并停止板坯的传输，以避免板坯继续前进，导致撞坏保温罩或者其余轧机设备。
1.一种板坯翘头检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的板坯翘头检测装置，其特征在于，所述摆动件包括：
3.根据权利要求2所述的板坯翘头检测装置，其特征在于，所述第二连接段上开设有第一销孔，所述底座上开设有第二销孔，所述第一销孔和所述第二销孔通过销轴回转连接。
4.根据权利要求3所述的板坯翘头检测装置，其特征在于，所述第一销孔为腰形孔；
5.根据权利要求2所述的板坯翘头检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的板坯翘头检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：
7.根据权利要求6所述的板坯翘头检测装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的板坯翘头检测装置，其特征在于，所述底座包括：
9.一种板坯加工装置，其特征在于，包括：
10.一种板坯翘头检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
