本发明涉及轮胎，尤其涉及一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法。
背景技术：
1、自密封物轮胎是在轮胎的内表面施加一层自密封物，当物体(例如钉子)刺穿胎面时，轮胎内部的压力迫使自密封物进入穿刺通道并堵住穿刺通道，能够起到自密封物穿刺通道的作用，使得轮胎不会漏气，从而使汽车能够正常行驶。
2、如公开号为cn114714650a，名称为《一种用于生产防刺扎自密封轮胎的加热挤出涂覆设备》的中国专利，其包括底座，所述底座两侧对称设置竖直布置的安装架，所述安装架之间前后间隔布置有用于支撑轮胎的驱动辊及从动辊，所述驱动辊的转轴延伸至安装架外侧与驱动齿轮连接，所述从动辊的转轴一端设置有与从动辊啮合的从动齿轮，所述驱动齿轮与外部驱动机构传动连接；本发明通过第一丝杆及挡盘的设置，能够实现当挡盘与轮胎碰触时旋转轴套恰好位于轮胎内左右方向上的正中位置，避免因轮胎放置的位置偏斜导致喷涂头的位置偏斜，进而避免出现轮胎内左右喷涂面积不对称而造成产品在做动平衡调教时的数值偏大的问题，降低成为次等品或废品的几率。
3、现有技术的不足之处在于，由于轮胎内壁存有弧形结构面，弧形面进行通过现有技术中喷头结构涂覆的均匀性底，喷头无法与轮胎内壁的弧形面进行自适应贴合，导致喷头对平整的胎壁喷涂效果较为理想，但无法对胎壁自适应贴合涂覆，导致轮胎胎壁涂覆薄，无法自密封的现象。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法，通过支撑柱中收卷组件用于将展开的涂覆组件进行收缩，当支撑柱抵触轮胎内圈后，连动组件向上运动与挤出组件传动连接，连动组件与收卷组件分离，使得收卷组件所连接的涂覆组件在支撑弹簧的作用下与轮胎内壁贴合，当支撑柱与轮胎内圈分离后，连动组件与挤出组件分离并与收卷组件贴合，实现收卷组件停止供料，并对收卷组件带动涂覆组件收缩后进行自锁。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法，包括机架以及驱动轮胎转动的传动辊；
3、所述机架两端对称设置传动辊通过支撑臂调节支撑柱与其之间的距离，所述支撑柱底端设有涂覆组件，所述涂覆组件通过收卷组件以及支撑柱内支撑弹簧在轮胎内壁之间伸展并涂覆物料；
4、还包括连动组件，所述连动组件设于支撑柱上，通过连动组件传动挤出组件运动，所述挤出组件将物料向涂覆组件中输送，所述连动组件控制收卷组件闭合，使得收卷组件所连接的涂覆组件自适配轮胎内壁之间的距离；
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述机架包括底板，所述底板顶端活动设有螺纹轴，所述螺纹轴两端对称固定连接有旋转帽，所述螺纹轴螺纹连接有移块，所述移块一端设有传动辊。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述涂覆组件包括收集斗，所述收集斗两端对称固定连接有导管，所述导管远离收集斗的一端固定连接有限位块，所述限位块底端固定连接有导轨框，所述导轨框两端对称滑动连接有活动块，所述活动块顶端固定连接有活动杆，且活动杆活动设于支撑柱内。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述收卷组件包括支架，所述支架一端固定连接有固定环，所述固定环顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机一端设有绞盘，且绞盘转动设于固定环上；所述绞盘两端对称设有拉绳，所述拉绳远离绞盘的一端固定连接有活动杆。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述挤出组件包括固定架，所述固定架内固定连接有筒体，所述筒体一端固定连接有进料管，所述筒体另一端固定连接有导料管，且导料管与收集斗连通。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述筒体内设于螺旋轴，所述螺旋轴轴体贯穿筒体固定连接有从动轮，且从动轮与连动组件传动连接。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述连动组件包括活动板，且活动板贯穿支撑柱，所述活动板一端固定连接有固定耳，所述固定耳底端固定连接有拉簧，且拉簧底端固定在支撑柱上。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述活动板两端对称固定连接有支臂，所述支臂远离活动板的一端设有传动轮，且传动轮与从动轮适配。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述支臂一端固定连接有连动杆，所述连动杆底端固定连接有连接轴，所述连接轴远离连动杆的一端转动设有摩擦轮，且摩擦轮设于驱动电机与绞盘之间。
21、一种防刺扎自密封轮胎的涂覆方法，其特征在于，包括以下步骤：将轮胎放置在传动辊上，并将支撑柱延伸至轮胎内，对准预设位置；通过机架调节支撑柱带动所述涂覆组件至所述轮胎内，所述涂覆组件通过连动组件与轮胎内壁贴合，其中，所述自密封物料呈糊状；在涂覆过程中传动辊带动所述轮胎转动，并使所述涂覆组件对旋转轮胎内表面定向涂覆，直至所述自密封物料覆盖所述轮胎的整个内表面为止，从而形成自密封物轮胎。
22、本发明提供了一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法，具备以下有益效果：
23、本发明中，通过支撑柱中收卷组件用于将展开的涂覆组件进行收缩，当支撑柱抵触轮胎内圈后，连动组件向上运动与挤出组件传动连接，连动组件与收卷组件分离，使得收卷组件所连接的涂覆组件在支撑弹簧的作用下与轮胎内壁贴合，当支撑柱与轮胎内圈分离后，连动组件与挤出组件分离并与收卷组件贴合，实现收卷组件停止供料，并对收卷组件带动涂覆组件收缩后进行自锁。
1.一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法，其特征在于，包括机架（1）以及驱动轮胎（7）转动的传动辊（2）；
2.根据权利要求1所述的一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法，其特征在于，所述机架（1）包括底板（11），所述底板（11）顶端活动设有螺纹轴（12），所述螺纹轴（12）两端对称固定连接有旋转帽（13），所述螺纹轴（12）螺纹连接有移块（14），所述移块（14）一端设有传动辊（2）。
3.根据权利要求1所述的一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法，其特征在于，所述涂覆组件（6）包括收集斗（61），所述收集斗（61）两端对称固定连接有导管（62），所述导管（62）远离收集斗（61）的一端固定连接有限位块（65），所述限位块（65）底端固定连接有导轨框（63），所述导轨框（63）两端对称滑动连接有活动块（64），所述活动块（64）顶端固定连接有活动杆（66），且活动杆（66）活动设于支撑柱（3）内。
4.根据权利要求1所述的一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法，其特征在于，所述收卷组件（8）包括支架（81），所述支架（81）一端固定连接有固定环（82），所述固定环（82）顶端固定连接有驱动电机（84），所述驱动电机（84）一端设有绞盘（83），且绞盘（83）转动设于固定环（82）上；所述绞盘（83）两端对称设有拉绳（85），所述拉绳（85）远离绞盘（83）的一端固定连接有活动杆（66）。
5.根据权利要求1所述的一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法，其特征在于，所述挤出组件（4）包括固定架（41），所述固定架（41）内固定连接有筒体（42），所述筒体（42）一端固定连接有进料管（45），所述筒体（42）另一端固定连接有导料管（44），且导料管（44）与收集斗（61）连通。
6.根据权利要求5所述的一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法，其特征在于，所述筒体（42）内设于螺旋轴（43），所述螺旋轴（43）轴体贯穿筒体（42）固定连接有从动轮（46），且从动轮（46）与连动组件（5）传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法，其特征在于，所述连动组件（5）包括活动板（51），且活动板（51）贯穿支撑柱（3），所述活动板（51）一端固定连接有固定耳（54），所述固定耳（54）底端固定连接有拉簧（55），且拉簧（55）底端固定在支撑柱（3）上。
8.根据权利要求7所述的一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法，其特征在于，所述活动板（51）两端对称固定连接有支臂（52），所述支臂（52）远离活动板（51）的一端设有传动轮（53），且传动轮（53）与从动轮（46）适配。
9.根据权利要求8所述的一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法，其特征在于，所述支臂（52）一端固定连接有连动杆（56），所述连动杆（56）底端固定连接有连接轴（57），所述连接轴（57）远离连动杆（56）的一端转动设有摩擦轮（58），且摩擦轮（58）设于驱动电机（84）与绞盘（83）之间。
10.一种防刺扎自密封轮胎的涂覆方法，其特征在于，通过权利要求1-9任一项所述的检测装置实现，包括以下步骤：将轮胎放置在传动辊上，并将支撑柱延伸至轮胎内，对准预设位置；通过机架调节支撑柱带动所述涂覆组件至所述轮胎内，所述涂覆组件通过连动组件与轮胎内壁贴合，其中，所述自密封物料呈糊状；在涂覆过程中传动辊带动所述轮胎转动，并使所述涂覆组件对旋转轮胎内表面定向涂覆，直至所述自密封物料覆盖所述轮胎的整个内表面为止，从而形成自密封物轮胎。
