本技术涉及抓力检测，尤其涉及一种机器人抓爪多项性能测量器。
背景技术：
1、机器人是一种能够执行各种任务的自动化机械设备或软件程序，它们可以被用于多种领域，包括工业、医疗保健、军事、娱乐和家庭服务等，机器人的功能和能力可以根据任务和应用而各不相同，机器人技术在不同领域中发挥着越来越重要的作用，可以提高效率、减少危险，甚至改善生活质量，机器人抓爪是一种机器人应用的手持工具，常用于工业生产线上的物料装载、设备组装、零件加工和分拣等多种场合，机器人抓爪的设计灵活多样，可以适应不同形状、尺寸和重量的物品，在机器人抓爪安装完成后，需要对机器人抓爪的力量进行测量。
2、专利公开号为c n 215749280u所述的一种工业机器人用夹爪抓力检测装置，包括装置主体，装置主体包括承重座、限力器和夹力杆，承重座位于装置主体下方，且承重座中心下方开设有放置槽，限力器位于装置主体上方一侧，拉力口内部安装有拉力杆，且拉力杆一端安装有连接杆，弹簧槽内部安装有拉力弹簧，夹力杆位于装置主体上方中心，活动杆一端连接夹力板；该装置通过在放置槽内部放置重力物，对抓力或机械臂进行提拉力度实验，通过夹力板拉动拉力杆从而做到夹爪抓力检测，橡胶块还可增加夹爪对夹力板的摩擦力，利用限力器内部的拉力弹簧，对抓力度数进行限定，防止因实验时度数过大对装置造成损伤，但是该装置在对机器人抓爪进行测试时仅对机器人抓爪进行单一功能测试，测试质量较差。
3、因此针对上述问题现在研发一种测试效果强的机器人抓爪多项性能测量器。
技术实现思路
1、为了克服该装置在对机器人抓爪进行测试时仅对机器人抓爪进行单一功能测试，测试质量较差的缺点，本实用新型提供一种测试效果强的机器人抓爪多项性能测量器。
2、本实用新型的技术方案是：一种机器人抓爪多项性能测量器，包括有安装框、转动杆、第一固定柱和拉力组件，安装框前后两部的上部均转动式连接有转动杆，安装框右部前侧与左部后侧均连接有第一固定柱，第一固定柱均与相邻的转动杆下部之间连接有拉力组件，还包括有摆动机构，摆动机构包括有固定座和摆动件，安装框中部下侧连接有固定座，固定座下部转动式连接有摆动件。
3、进一步，还包括有阻挡机构，阻挡机构包括有第二固定柱、阻挡件和阻挡板，安装框中部左右两侧均连接有第二固定柱，第二固定柱上均转动式连接有阻挡件，安装框左右两部的下部内均滑动式连接有阻挡板，阻挡板均与相邻的阻挡件之间卡接。
4、进一步，转动杆上部均连接有握杆。
5、进一步，拉力组件包括有拉环与拉力弹簧，第一固定柱与转动杆下部之间均连接有拉环，相邻的拉环之间均连接有拉力弹簧。
6、进一步，摆动件呈圆柱形，摆动惯性均匀。
7、进一步，阻挡板均呈″u″形，便于对摆动件前后两部进行限位。
8、有益效果为：
9、1、本实用新型通过转动杆与摆动件之间配合，从而对机器人手部力量进行多种测试，进而确保机器人在后续工作过程中保持稳定状态。
10、2、本实用新型通过阻挡件与阻挡板之间配合，从而避免摆动件意外摆动影响测试结果，提高了测试的准确性。
1.一种机器人抓爪多项性能测量器，包括有安装框(1)、转动杆(2)、第一固定柱(3)和拉力组件(4)，安装框(1)前后两部的上部均转动式连接有转动杆(2)，安装框(1)右部前侧与左部后侧均连接有第一固定柱(3)，第一固定柱(3)均与相邻的转动杆(2)下部之间连接有拉力组件(4)，其特征在于，还包括有摆动机构(5)，摆动机构(5)包括有固定座(51)和摆动件(52)，安装框(1)中部下侧连接有固定座(51)，固定座(51)下部转动式连接有摆动件(52)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓爪多项性能测量器，其特征在于，还包括有阻挡机构(6)，阻挡机构(6)包括有第二固定柱(61)、阻挡件(62)和阻挡板(63)，安装框(1)中部左右两侧均连接有第二固定柱(61)，第二固定柱(61)上均转动式连接有阻挡件(62)，安装框(1)左右两部的下部内均滑动式连接有阻挡板(63)，阻挡板(63)均与相邻的阻挡件(62)之间卡接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓爪多项性能测量器，其特征在于，转动杆(2)上部均连接有握杆。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓爪多项性能测量器，其特征在于，拉力组件(4)包括有拉环与拉力弹簧，第一固定柱(3)与转动杆(2)下部之间均连接有拉环，相邻的拉环之间均连接有拉力弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种机器人抓爪多项性能测量器，其特征在于，摆动件(52)呈圆柱形，摆动惯性均匀。
6.根据权利要求2所述的一种机器人抓爪多项性能测量器，其特征在于，阻挡板(63)均呈″u″形，便于对摆动件(52)前后两部进行限位。
