本技术涉及智能制造领域，尤其是涉及一种智能化鞋面生产方法及其生产车间。
背景技术：
1、在鞋料加工行业中，针车线物料派料是极为关键的生产环节，它直接影响着整体生产效率和成本。然而，传统的鞋料生产线在实际操作中暴露出诸多弊端。
2、首先，这些生产线通常由多个加工工位组成，而且没有配备自动上料和送料装置。每当一道工序完成后，需要依赖工作人员手动传递装有鞋料的料箱至下一道工序。这种操作模式不仅显著增加了工作人员的劳动强度，还大大降低了生产效率。
3、其次，由于各个加工装置的工艺差异，常常出现一个工位加工完毕后，料箱需要被手动搬运至其他非相邻的工位，比如从第1个工位转移至第3个、第6个或第9个工位。这种情况意味着，一旦某个加工装置完成了其特定的工序，可能需要工作人员手动将料箱长距离搬运到另一个加工装置，或者需要对多个加工装置的位置进行调换，这无疑增加了生产流程的复杂性和不便捷性。
4、再者，传统的生产模式导致了大量的人力资源浪费。因为各个工序的所需时间不尽相同，有的工序可能需要在其他工序完成后长时间等待，这不仅是对时间的浪费，更在某种程度上降低了整体生产效率。
5、此外，由于生产过程中大量依赖人工操作，因此无法实现生产数据的自动统计，而需要工作人员手动记录。这种方式效率低下，并且容易发生错误，给生产管理带来了不必要的困扰。
6、同时，产线上工作人员的操作水平和效率存在差异，这使得传统生产线的标准化和统一管理变得困难。这种差异性不仅对生产效率造成了影响，更在某种程度上影响了产品的质量。
7、综上所述，现有的鞋料生产线在派料环节面临着包括传递繁琐、生产效率低下、人力资源浪费、统计困难以及管理不便等多重挑战。这些问题已经严重制约了鞋料加工行业的发展，因此，行业急需一种创新且实用的自动化派料线，以期望能全面优化生产流程，显著提高生产效率，并有效降低运营成本。
技术实现思路
1、本技术提供一种智能化鞋面生产方法，解决了现有技术中料箱传送不精准、筛分效率低下和中转环节繁琐的问题。本方法包括以下步骤，实现了鞋面的高效自动化生产。
2、本技术提供的一种智能化鞋面生产方法及其生产车间采用如下的技术方案：
3、第一方面，本技术公开了一种智能化鞋面生产方法，包括以下步骤：
4、步骤一：在多个料箱内盛装适量代加工的鞋面；
5、步骤二：将多个料箱放置于上料装置上；
6、步骤三：所述上料装置自动将多个料箱依次传送至第一升降送料装置；
7、步骤四：所述第一升降送料装置依次将多个料箱传送至发料装置，所述发料装置将多个料箱依次传送至所述水平送料装置的顶层送料机构；
8、步骤五：所述顶层送料机构在传送料箱的过程中，当所述加工装置处没有需要加工的鞋面时，解除对应位置的筛分装置对所述顶层送料机构上料箱的阻挡作用，料箱在水平送料装置和筛分装置的共同作用下传送至所述水平送料装置两侧的第一中转装置；
9、当加工装置正在加工鞋面时，所述筛分装置筛分装置对所述水平送料装置上的料箱有阻挡作用，所述水平送料装置的顶层送料机构继续向前传送料箱，从而将大部分料箱依次传送至其余的空的加工装置；
10、同时小部分料箱直接传送至水平送料装置端部的第二升降送料装置，所述第二升降送料装置带动料箱升降，从而将装有待加工的鞋面的料箱传送至底层送料机构，所述底层送料机构将料箱回传至第一升降送料装置；
11、步骤六：工作人员手动将第一中转装置上的料箱搬运至第二中转装置；
12、步骤七：工作人员依次将料箱内的鞋面手动搬运至加工装置，利用所述加工装置依次加工鞋面；
13、步骤八：工作人员将装有加工后的鞋面的料箱回传至水平送料装置的底层送料机构，所述底层送料机构根据加工要求将部分料箱回传至所述第一升降送料装置，同时将部分料箱传送至质检收料装置；
14、步骤九：重复步骤一到步骤八。
15、通过采用上述技术方案，通过上料装置存储并依次传送料箱至第一升降送料装置，再由第一升降送料装置将料箱升降并传送至水平送料装置的顶层送料机构；顶层送料机构将大部分料箱依次传送至多个加工装置进行鞋料加工；加工装置将鞋料加工完成后，工作人员将鞋料放置于料箱内，然后将料箱推送至底层送料机构；同时顶层送料机构将少部分未加工的料箱依次传送至第二升降送料装置，第二升降装置将多个料箱依次传送至底层送料机构；最终通过底层送料机构将所有的料箱回传至第一升降送料装置，再由第一升降送料装置将多个料箱依次传送至顶层送料机构，由顶层送料机构再次传送至多个加工装置，从而便于实现对鞋料进行多次重复加工，形成循环派料系统，实现鞋料的高效、自动化派送；通过自动化和智能化的设备组合，形成了一个完整的鞋面料箱循环派料系统；此系统不仅显著提高了鞋面生产派料的效率，还优化了生产流程，减少了人力资源的浪费。通过实时的数据监控和智能化的派料机制，生产线的管理变得更为便捷，生产数据的统计也变得更为准确；此外，该系统还具有较高的灵活性和可扩展性，可以根据生产需求进行快速的调整和优化。
16、可选的，步骤三中上料装置在上料过程中具体包括以下步骤：
17、a1：解除阻挡机构对最下方的料箱的阻挡作用；
18、a2：所述第一升降送料装置包括第三机架和多个沿竖直方向排列的第一送料机构，通过多个第一送料机构依次将位于最下方的料箱传送至第一升降送料装置；
19、a3：对于每一个第一送料机构来说，当位于最下方的料箱传送至第一升降送料装置后，恢复阻挡机构对其余料箱的阻挡作用，从而保证每次只要一个料箱传送至第一升降送料装置。
20、通过采用上述技术方案，在传送过程中，先解除阻挡机构对最下方料箱的阻挡，然后通过第一送料机构将最下方的料箱传送至下一层级；当其中一个料箱被成功传送后，阻挡机构会恢复对其他料箱的阻挡作用，以确保每次只有一个料箱被传送，从而维护了传送的精准性和有序性。
21、可选的，所述第一升降送料装置将所述上料装置上的依次将多个料箱传送至所述发料装置水平送料装置的顶层送料机构的过程中，具体包括以下步骤：
22、b1：通过第一升降送料装置的升降驱动机构驱动升降座升降，所述升降座带动料箱升降；
23、b2：当所述升降座的高度与其中一个所述第一送料机构的高度相等时，所述第一送料机构将装有鞋面的料箱传送至所述升降座上；
24、b3：当升降座的高度升降至与所述水平送料装置的顶层送料机构的高度相同时，通过第一升降送料装置将料箱传送至所述顶层送料机构。
25、通过采用上述技术方案，第一升降送料装置通过升降驱动机构驱动升降座升降，实现对料箱的升降操作，从而实现自动化操作，降低人力成本，提高生产效率；当升降座的高度升降至与水平送料装置的顶层送料机构的高度相同时，第一升降送料装置将料箱精确地传送至顶层送料机构，确保物料的准确传送和定位，有利于生产线的连续性和稳定性；由于第一升降送料装置可以独立驱动料箱的升降和传送，因此在生产线上具有高度的灵活性，可以根据需要对传送速度、数量等进行调整和控制，满足不同生产需求。
26、可选的，步骤五中筛分装置的具体步骤为：
27、c1：设置分料装置，所述分料装置包括分料机构和旋转驱动机构，所述分料机构包括分料杆和第一转轴，所述第一转轴沿竖直方向延伸，所述第一转轴与第一机架转动连接，所述第一转轴的顶端与所述分料杆的一端固定连接，所述分料杆沿水平方向延伸；所述分料杆的初始位置位于所述第一机架的边缘，此时所述分料杆对顶部送料机构上的料箱没有阻挡作用；
28、c2： 通过所述旋转驱动机构驱动所述第一转轴旋转，以带动所述分料杆旋转至倾斜状态，此时所述分料杆与所述第一机架的边缘形成一定角度的夹角，料箱在所述分料杆的导向作用下朝向所述第一机架的任一侧传送；
29、c3： 当需要将所述顶部送料机构上的料箱传送至加工装置时，通过所述旋转驱动机构驱动所述第一转轴旋转，以使所述分料杆旋转至倾斜状态；
30、c4： 当传送完毕后，通过所述旋转驱动机构继续驱动所述第一转轴旋转，使所述分料杆旋转至初始位置，从而解除所述分料杆对料箱的阻挡作用。
31、通过采用上述技术方案，在顶层送料机构传送料箱时，筛分装置会解除对水平送料装置的阻挡作用；此时大部分料箱会在分料杆的导向作用下被传送至水平送料装置两侧的第一中转装置；同时也有小部分料箱会直接被传送至水平送料装置端部的第二升降送料装置。
32、可选的，步骤五中，所述第二升降送料装置的原理与所述第一升降送料装置的原理相同。
33、通过采用上述技术方案，通过第二升降送料装置的升降动作，装有待加工鞋面的料箱被传送至底层送料机构。
34、第二方面，本技术还公开了一种生产车间，包括多个相互连通的生产线，每个生产线基于上述的生产方法加工鞋面。
35、通过采用上述技术方案，通过这种布置方式，车间能够在大规模生产中保持高效与稳定，实现鞋面生产的高度自动化。
36、可选的，每个生产线包括所述上料装置、第一升降送料装置、水平送料装置、加工装置、筛分装置、第一中转装置、第二中转装置、顶层送料机构和底层送料机构，以实现鞋面的自动化上料、传送、筛分、中转、加工和回传。
37、通过采用上述技术方案，整条生产线能够实现鞋面的自动化上料、传送、筛分、中转、加工和回传，降低了对人力的依赖，提高了生产效率；通过自动化生产，可以确保每个鞋面的生产过程都是一致的，从而提高产品的质量和一致性；相比传统的手工生产，自动化生产可以降低生产成本，提高生产效益；通过自动化生产，可以减少生产过程中的安全隐患，提高生产安全性。
38、可选的，所述生产线进一步包括控制系统，所述控制系统分别与所述上料装置、所述第一升降送料装置、所述水平送料装置、所述筛分装置、所述第一中转装置、所述第二中转装置、所述加工装置、所述顶层送料机构和所述底层送料机构电连接，所述控制系统用于控制各装置和机构的协调运作。
39、通过采用上述技术方案，控制系统能够实现对各装置的精确控制，确保生产线的稳定运行；控制系统可以根据生产需求，智能调度各装置的工作状态，提高生产效率；控制系统可以实现远程监控，方便管理人员随时了解生产线的运行情况；控制系统能够实时监测各装置的工作状态，提前预警可能发生的故障，避免生产中断；总的来说，控制系统通过精确控制、智能调度、远程监控和故障预警等功能，提高了生产线的智能化程度和生产效率，为企业的生产管理带来了诸多便利。
40、可选的，所述控制系统包括多个传感器，用于检测各装置和机构的工作状态，以及料箱和鞋面的位置和数量。
41、通过采用上述技术方案，传感器能够实时监测各装置和机构的工作状态，确保生产线的稳定运行；根据传感器提供的信息，控制系统能够实现对各装置和机构的精确控制，提高生产效率；控制系统可以根据传感器提供的信息，智能调度各装置和机构的工作状态，适应生产需求的变化；当传感器检测到异常情况时，控制系统能够及时预警，避免生产中断；总的来说，传感器通过实时监测、精确控制、智能调度和预警功能等功能，提高了生产线的智能化程度和生产效率，为企业的生产管理带来了诸多便利。
42、可选的，还包括发料平台和多个agv搬运机器人，所述发料平台用于存储多个待加工的鞋面和多个料箱；所述agv搬运机器人用于将生产线处空的上料装置自动搬运至上料平台，所述agv搬运机器人用于将装满多个料箱的上料装置自动搬运至所述生产线的上料端。
43、通过采用上述技术方案，agv搬运机器人能够迅速、准确地完成上料装置在发料平台与生产线之间的搬运任务，减少了人工搬运的时间和人力成本，从而大大提高了生产效率；传统的生产线需要多个人工进行上料、搬运等操作，而agv搬运机器人的引入则能够替代这些重复、繁重的劳动，只需要一个人工即可同时实现对多个生产线进行上料，降低了人工成本；agv搬运机器人通过预设的程序进行工作，相比人工操作，其错误率更低，能够确保上料装置在正确的时间、正确的位置被搬运至生产线，提高了生产质量；agv搬运机器人能够根据需要随时调整搬运路线和搬运频率，以适应生产线的不同需求，增强了生产的灵活性；通过agv搬运机器人的自动化搬运，可以减少生产线上不必要的物料堆积，优化生产线的空间布局，提高空间利用率；在需要搬运重物或在高危环境中，agv搬运机器人能够替代人工操作，降低了工人受伤的风险，提高了生产的安全性；agv搬运机器人的使用使得工人从繁重的搬运工作中解脱出来，能够专注于更有价值的工作，从而改善了工人的工作环境和工作体验；agv搬运机器人通常配备有先进的控制系统和远程监控功能，使得管理人员能够实时了解机器人的工作状态，进行远程控制和故障排查，降低了管理和维护的难度。
44、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
45、1.通过上料装置存储并依次传送料箱至第一升降送料装置，再由第一升降送料装置将料箱升降并传送至水平送料装置的顶层送料机构；顶层送料机构将大部分料箱依次传送至多个加工装置进行鞋料加工；加工装置将鞋料加工完成后，工作人员将鞋料放置于料箱内，然后将料箱推送至底层送料机构；同时顶层送料机构将少部分未加工的料箱依次传送至第二升降送料装置，第二升降装置将多个料箱依次传送至底层送料机构；最终通过底层送料机构将所有的料箱回传至第一升降送料装置，再由第一升降送料装置将多个料箱依次传送至顶层送料机构，由顶层送料机构再次传送至多个加工装置，从而便于实现对鞋料进行多次重复加工，形成循环派料系统，实现鞋料的高效、自动化派送；通过自动化和智能化的设备组合，形成了一个完整的鞋面料箱循环派料系统；此系统不仅显著提高了鞋面生产派料的效率，还优化了生产流程，减少了人力资源的浪费；通过实时的数据监控和智能化的派料机制，生产线的管理变得更为便捷，生产数据的统计也变得更为准确；此外，该系统还具有较高的灵活性和可扩展性，可以根据生产需求进行快速的调整和优化；
46、2.在传送过程中，先解除阻挡机构对最下方料箱的阻挡，然后通过第一送料机构将最下方的料箱传送至下一层级；当这个料箱被成功传送后，阻挡机构会恢复对其余料箱的阻挡，以确保每次只有一个料箱被传送，从而维护了传送的精准性和有序性；
47、3.第一升降送料装置通过升降驱动机构驱动升降座升降，实现对料箱的升降操作，从而实现自动化操作，降低人力成本，提高生产效率；当升降座的高度升降至与水平送料装置的顶层送料机构的高度相同时，第一升降送料装置将料箱精确地传送至顶层送料机构，确保物料的准确传送和定位，有利于生产线的连续性和稳定性；由于第一升降送料装置可以独立驱动料箱的升降和传送，因此在生产线上具有高度的灵活性，可以根据需要对传送速度、数量等进行调整和控制，满足不同生产需求。
1.一种智能化鞋面生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能化鞋面生产方法，其特征在于，步骤三中在上料过程中具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种智能化鞋面生产方法，其特征在于，所述第一升降送料装置(2)将所述上料装置(1)上的多个料箱传送至所述发料装置（9）的过程中，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种智能化鞋面生产方法，其特征在于，步骤五中筛分装置(6)的具体步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种智能化鞋面生产方法，其特征在于：步骤五中，所述第二升降送料装置(4)的原理与所述第一升降送料装置(2)的原理相同。
6.一种生产车间，其特征在于，包括多个生产线，每个生产线基于权利要求1至5中任一项所述的生产方法加工鞋面。
7.根据权利要求6所述的一种生产车间，其特征在于：每个生产线包括所述上料装置(1)、第一升降送料装置(2)、水平送料装置(3)、加工装置(5)、筛分装置(6)、第一中转装置(7)、第二中转装置(8)、顶层送料机构(32)和底层送料机构(33)，以实现鞋面的自动化上料、传送、筛分、中转、加工和回传。
8.根据权利要求7所述的一种生产车间，其特征在于：所述生产线进一步包括控制系统，所述控制系统分别与所述上料装置(1)、所述第一升降送料装置(2)、所述水平送料装置(3)、所述筛分装置(6)、所述第一中转装置(7)、所述第二中转装置(8)、所述加工装置(5)、所述顶层送料机构(32)和所述底层送料机构(33)电连接，所述控制系统用于控制各装置和机构的协调运作。
9.根据权利要求8所述的一种生产车间，其特征在于：所述控制系统包括多个传感器，用于检测各装置和机构的工作状态，以及料箱和鞋面的位置和数量。
10.根据权利要求7所述的一种生产车间，其特征在于：还包括发料平台和多个agv搬运机器人(20)，所述发料平台用于存储多个待加工的鞋面和多个料箱；所述agv搬运机器人(20)用于将生产线处空的上料装置(1)自动搬运至上料平台，所述agv搬运机器人(20)用于将装满多个料箱的上料装置(1)自动搬运至所述生产线的上料端所述生产线之间通过传送装置相互连通，以便将加工后的鞋面从一个生产线传送至另一个生产线进行进一步的处理或包装。
