本技术属于钢枕焊接，具体涉及一种钢枕自动焊接生产线。
背景技术：
1、钢枕产品为特制钢板采用特殊焊接工艺制成的空心密封体，公告号为cn216178006u的专利文件公开了一种新型高强度救援钢枕焊接定位工装，解决了救援钢枕直接焊接，容易导致钢板变形，使得定位不精准和焊接质量不高的问题，可该工装对于大批量焊接钢轨时，依然是需要消耗大量的时间和人力，只能将钢板先放置在底板上、然后使用外形夹紧装置和固定夹对钢板进行夹紧限位，才能开始焊接，以上步骤在大批量焊接生产钢枕时，放置特制钢板需要消耗大量的工时，才能对其限位固定，且只能焊接工人手持焊枪绕工装移动进行焊接，焊接效率不高，且由于焊接工作量大，而人工焊接效率低，无法满足批量化生产需求，不能保证按期交付钢枕产品。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种钢枕自动焊接生产线，具有可自动对钢枕进行夹紧固定，无需人工手动进行夹紧固定，减少了钢枕装夹时间，且钢枕可通过生产线传送移动，并设置焊接机器人，提高生产效率，降低强度劳动的特点。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢枕自动焊接生产线，包括支撑组件，其包括两并列放置的机架，其顶部开口，开口处平行设置有两支撑柱；
3、与两支撑柱转动连接的翻转机构，其包括两分别与支撑柱转动连接的翻转台与可在翻转台内上下移动的支撑轨，支撑轨上设有滑轮；
4、放置在支撑轨上的定位板，其包括顶部设有的限位工装，用于夹紧钢枕；
5、设置在翻转台上的限位组件，其包括设置在翻转台底部的安装板，安装板上并列设有多个气缸一和多个高度调节块，气缸一输出端上设有插头，高度调节块上设有气缸二，气缸二输出端上设有压头，用于限位锁紧定位板；
6、分别安装在支撑组件两侧的焊接机器人，用于焊接限位工装上的钢枕。
7、优选的，机架的任一支撑柱一侧设有翻转电机，支撑柱通过一主轴与翻转台连接，翻转电机输出端与主轴连接。
8、优选的，翻转台包括与主轴连接的运行盒，运行盒内设有一两端开口的滑槽，滑槽一侧设有一具有开口的运行腔，运行腔内部对称设有两运行轨，运行轨通过一滑动组轮与支撑轨连接，支撑轨底部与机架顶部具有一定距离，支撑轨两端穿过滑槽，支撑轨靠近滑槽部分设有一环绕运行腔的连接板，连接板与滑动组轮连接。
9、优选的，运行轨两侧侧壁分别设有一运行凹槽，滑动组轮包括两组分别设置在运行凹槽一和运行凹槽二内的从动轮和主动轮，主动轮一侧连接有运行电机，从动轮一侧连接有控制器，控制器与运行电机电连接，控制器与运行电机均与连接板连接。
10、优选的，定位板包括一安装框架，安装框架两端端部分别设有多个与压头相适配的压槽，安装框架两端底部分别设有多个与插头相匹配的插孔，限位工装包括设置在安装框架两边缘的支撑板二和设置在两支撑板二之间的三条支撑板一，支撑板二上对称设有两快速夹二，两支撑板二处于同一水平线上的快速夹二输出端通过一压块连接有夹板，且其平行与钢枕侧壁，支撑板二中部设有一快速夹一，快速夹一输出端上设有一夹块，且其平行与钢枕端部，支撑板一上对称设有两快速夹二，其输出端上设有夹紧部，且其靠近夹板。
11、优选的，限位组件，其包括设置在翻转台底部的安装板，安装板上并列设有多个气缸一和多个高度调节块，气缸一输出端上设有插头，高度调节块上设有气缸二，气缸二输出端上设有压头，用于限位锁紧定位板，气缸一设置在连接板的一侧，高度调节块设置在连接板的两端。
12、优选的，两并列放置的机架之间具有一定间隔，间隔上设有一过渡组件，其包括两顶板，顶板两端分别靠近支撑轨端部，且顶板顶部也设有滑轮。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14、1、本实用新型所描述的钢枕自动焊接生产线，当需要生产焊接钢枕时，只需要通过翻转电机控制翻转台，使得支撑轨顶部与机架顶部平行，然后现场工作人员将待焊接钢枕放置在限位工装上，然后使用快速夹一和快速夹二，使其将钢枕限位固定，然后安装框架通过支撑轨上的滑轮移动到合适位置，被限位组件限位，然后过翻转电机控制翻转台，使得支撑轨顶部与机架顶部垂直，保证钢枕移动至焊接机器人工作端的一侧，焊接机器人启动，开始对待焊接钢枕开始焊接，通过两焊接机器人分段对钢枕焊接，保证了焊接质量，且自动焊接也提高了焊接效率。
15、2、本实用新型所描述的钢枕自动焊接生产线，只需将待焊接钢枕放置在限位工装上，限位工装可快速将待焊接钢枕夹紧，然后通过滑轮和翻转机构将其移动到指定地点，然后夹紧限位工装并将其翻转，并与焊接机器人相配合即可自动焊接，减少了钢枕装夹时间，提高了生产效率，降低强度劳动。
1.一种钢枕自动焊接生产线，其特征在于：包括支撑组件（9），其包括两并列放置的机架（21），其顶部开口，开口处平行设置有两支撑柱（1）；
2.根据权利要求1所述的一种钢枕自动焊接生产线，其特征在于：所述机架（21）的任一支撑柱（1）一侧设有翻转电机（2），所述支撑柱（1）通过一主轴（22）与翻转台（3）连接，所述翻转电机（2）输出端与所述主轴（22）连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢枕自动焊接生产线，其特征在于：所述翻转台（3）包括与所述主轴（22）连接的运行盒（18），所述运行盒（18）内设有一两端开口的滑槽，所述滑槽一侧设有一具有开口的运行腔（19），所述运行腔（19）内部对称设有两运行轨（16），所述运行轨（16）通过一滑动组轮（17）与支撑轨（23）连接，所述支撑轨（23）底部与所述机架（21）顶部具有一定距离，所述支撑轨（23）两端穿过滑槽，所述支撑轨（23）靠近滑槽部分设有一环绕所述运行腔（19）的连接板（20），所述连接板（20）与所述滑动组轮（17）连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢枕自动焊接生产线，其特征在于：所述运行轨（16）两侧侧壁分别设有一运行凹槽，所述滑动组轮（17）包括两组分别设置在运行凹槽一和运行凹槽二内的从动轮（33）和主动轮（34），所述主动轮（34）一侧连接有运行电机（35），所述从动轮（33）一侧连接有控制器（32），所述控制器（32）与所述运行电机（35）电连接，所述控制器（32）与所述运行电机（35）均与连接板（20）连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢枕自动焊接生产线，其特征在于：所述定位板（5）包括一安装框架（24），所述安装框架（24）两端端部分别设有多个与所述压头（14）相适配的压槽（31），所述安装框架（24）两端底部分别设有多个与所述插头（12）相匹配的插孔，所述限位工装（6）包括设置在所述安装框架（24）两边缘的支撑板二和设置在两所述支撑板二之间的三条支撑板一，所述支撑板二上对称设有两快速夹二（29），两所述支撑板二处于同一水平线上的快速夹二（29）输出端通过一压块连接有夹板（30），且其平行与所述钢枕（28）侧壁，所述支撑板二中部设有一快速夹一（26），所述快速夹一（26）输出端上设有一夹块（27），且其平行与所述钢枕（28）端部，所述支撑板一上对称设有两快速夹二（29），其输出端上设有夹紧部，且其靠近所述夹板（30）。
6.根据权利要求5所述的一种钢枕自动焊接生产线，其特征在于：所述气缸一（11）设置在所述连接板（20）的一侧，所述高度调节块（13）设置在所述连接板（20）的两端。
7.根据权利要求6所述的一种钢枕自动焊接生产线，其特征在于：两并列放置的所述机架（21）之间具有一定间隔，所述间隔上设有一过渡组件（7），其包括两顶板，所述顶板两端分别靠近所述支撑轨（23）端部，且顶板顶部也设有滑轮（4）。
