本实用新型涉及制袋机的技术领域，尤其涉及一种制袋机视觉检测自动修正装置。
背景技术：
制袋机在生产过程中，由于薄膜材料本身具有的拉伸性，再受到烫压、收缩和厚薄等等的影响，其上下两片材料运行合并成袋子的过程中，容易出现纵向错位，正面图案与背面图案以及色标很难定位对齐，操作者需频繁进行手动调整，导致做出来的袋子成品率低，生产损耗过大，影响后工序的翻底作业，废品率极高。因此需要一款修正装置对纵向错位的上片料和下片料进行调偏。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的在于：提供一种制袋机视觉检测自动修正装置，该制袋机视觉检测自动修正装置能够在上片料与下片料发生纵向错位后，通过视觉检测反馈，由摆臂中心辊进行自动调偏，使袋子的上下两片材料合并后色标处于重叠状态。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种制袋机视觉检测自动修正装置，包括设备机架、视觉检测上镜头、视觉检测下镜头、上缓冲联动摆辊、下缓冲联动摆辊、摆臂中心辊、伺服电机，所述上缓冲联动摆辊位于所述设备机架的上端，所述下缓冲联动摆辊位于所述设备机架的下端，所述上缓冲联动摆辊的一端与所述设备机架铰接，所述下缓冲联动摆辊的一端与所述设备机架铰接，所述伺服电机安装在所述设备机架上，所述摆臂中心辊的端部与所述伺服电机的活动端连接，所述视觉检测上镜头与所述视觉检测下镜头分别安装在所述设备机架上，所述视觉检测上镜头位于所述视觉检测下镜头的正上方。
作为一种优选的技术方案，包括横向纠偏架，所述横向纠偏架铰接在所述设备机架上。
作为一种优选的技术方案，包括减速机，所述减速机连接在所述伺服电机的活动端上，所述摆臂中心辊连接在所述减速机上。
作为一种优选的技术方案，所述设备机架上固定安装有烫压模组。
作为一种优选的技术方案，所述设备机架上设置有伺服修正浮辊。
作为一种优选的技术方案，所述设备机架上设置有首段伺服胶轮和二段伺服胶轮，所述首段伺服胶轮和所述二段伺服胶轮均与所述设备机架转动连接。
作为一种优选的技术方案，所述设备机架上还设置有定位传感器。
本实用新型的有益效果为：提供一种制袋机视觉检测自动修正装置，该制袋机视觉检测自动修正装置能够在上片料与下片料发生纵向错位后，通过视觉检测反馈，由摆臂中心辊进行自动调偏，使袋子的上下两片材料合并后色标处于重叠状态。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的八边封方底袋制袋机上的一种制袋机视觉检测自动修正装置的结构示意图；
图2为实施例所述的三边封、四边封、五边封站立袋、拉链袋制袋机上的一种制袋机视觉检测自动修正装置的结构示意图。
图1至图2中：
1、视觉检测上镜头；2、视觉检测下镜头；3、上缓冲联动摆辊；4、下缓冲联动摆辊；5、摆臂中心辊；6、伺服电机；7、横向纠偏架；8、减速机；9、烫压模组；10、伺服修正浮辊；11、首段伺服胶轮；12、二段伺服胶轮；13、定位传感器；14、上片料；15、下片料。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图2所示，于本实施例中，一种制袋机视觉检测自动修正装置，包括设备机架、视觉检测上镜头1、视觉检测下镜头2、上缓冲联动摆辊3、下缓冲联动摆辊4、摆臂中心辊5、伺服电机6，所述上缓冲联动摆辊3位于所述设备机架的上端，所述下缓冲联动摆辊4位于所述设备机架的下端，所述上缓冲联动摆辊3的一端与所述设备机架铰接，所述下缓冲联动摆辊4的一端与所述设备机架铰接，所述伺服电机6安装在所述设备机架上，所述摆臂中心辊5的端部与所述伺服电机6的活动端连接，所述视觉检测上镜头1与所述视觉检测下镜头2分别安装在所述设备机架上，所述视觉检测上镜头1位于所述视觉检测下镜头2的正上方。
本设计不仅适用在八边封方底袋制袋机上，更适用在三边封、四边封、五边封站立袋、拉链袋制袋机上。
输送片料的时候，以其中一片料的色标为基准，检测到上片料14的色标和下片料15的色标所形成的政府偏差数据转换成一种电动信号给所述伺服电机6，由所述伺服电机6控制所述摆臂中心辊5转动一定的角度，改变非基准的片料的牵引长度，修正与基准片料的偏差，最终使得上片料14的色标与下片料15的色标处于同一竖直面上。
所述视觉检测上镜头1和所述视觉检测下镜头2的有效拍摄范围设定在20mm以内（ /-10mm），采集精度可达0.02mm，拍摄速度为没鸟20次，完全适合高速生产的要求。当检测到上片料14和下片料15的偏差值为 0.15-10mm内时，所述伺服电机6正转信号；当检测到上片料14和下片料15的偏差值为-0.15--10mm内时，所述伺服电机6反转信号；当检测到上片料14和下片料15的偏差值为-0.15-0.15mm内时，为该装置的允许偏差值内，所述伺服电机6不动作，修正装置将修正到允许偏差值内时，上片料14和下片料15就没有机会错位了，而且该修正装置是实时自动检测和修正的，可以一直控制并保持上片料14和下片料15在纵向错位在允许的偏差值内。
为防止装置修正过多，避免重复反修，以及适应所有不同特性的薄膜材料，该装置检测到的偏差值换算给所述伺服电机6进行自动修正时，其具体的修正量可以进行设置，不同的偏差值可进行不同的修正量设置，此外，当偏差值过大时，装置还可以设置不修次数，使其并非每次检测都进行修正，装置可以适当选择不修，让每次给出的修正量都能够被消化掉而不产生屯积，确保最终的修正量刚好修正到位而不过多。
进一步的，该装置还设计有智能识别功能，修正过程中，在设定了一个不修次数的基础上，如果装置检测发现正常回归的材料偏差值停留在某处不动（超过三次）、或者有倒偏移现象时，装置会认为修正量不够，会进行自动补修，不受不修次数设定的限制，只有每次都在正常减少偏移量的前提下，不修次数的设定才有效。同理，修正过程中，在设定了一个不修次数的基础上，如果检测发现修正速度过快，超出了每次正常回归的最大值（三次以上），装置会认为修正量过多，为避免产生屯积，最终导致修正过度，装置会自动增加不修次数，减少修正量，来保证当下周期内的修正量刚好修正到允许偏差值内。
所述上缓冲联动摆辊3和所述下缓冲联动摆辊4分别起到了牵引上片料14和下片料15的作用。
具体的，包括横向纠偏架7，所述横向纠偏架7铰接在所述设备机架上。
所述横向纠偏架7能够对横向的偏差进行纠正。
于本实施例中，包括减速机8，所述减速机8连接在所述伺服电机6的活动端上，所述摆臂中心辊5连接在所述减速机8上。
由所述减速机8对所述伺服电机6的输出转速进行控制，方便纠偏时的稳定性和准确性。
具体的，所述设备机架上固定安装有烫压模组9。
所述烫压模组9对上片料14和下片料15进行烫压工序，具体的，所述烫压模组9包括pe条纵向烫压模组、拉链烫压模组和纵向烫压模组。
于本实施例中，所述设备机架上设置有伺服修正浮辊10。
具体的，所述设备机架上设置有首段伺服胶轮11和二段伺服胶轮12，所述首段伺服胶轮11和所述二段伺服胶轮12均与所述设备机架转动连接。
更进一步的，为尽可能保持制袋过程中的材料本身运行稳定性，保证制袋机在换单初始状态时上下材料合并自然处于理论对齐状态，使上下两片材料合并时无论何种情况下都处于最低限度地错位标准，从机器设计上配合材料自分割开始，到所述所述首段伺服胶轮11合并处，两片材料的牵引长度完全相等，同距运行。
多次实验证明：确保材料少纵向错位的最有效方法是让上下两片材料从分割开始到合并这段距离的运行长度保持一致，让所有不可测的材料纵向变化都无限接近相等，就能最大程度的减少材料纵向错位的偏差量，从而使本设计更可靠更稳定的进行自动修正控制。
于本实施例中，所述设备机架上还设置有定位传感器13。
通过所述定位传感器13来对色标进行光电检测。
所述定位传感器13包括横烫段光电定位传感器、纵烫段光电定位传感器、拉链段光电定位传感器、侧面料进入光电定位传感器和下工序光电定位传感器。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，包括设备机架、视觉检测上镜头、视觉检测下镜头、上缓冲联动摆辊、下缓冲联动摆辊、摆臂中心辊、伺服电机，所述上缓冲联动摆辊位于所述设备机架的上端，所述下缓冲联动摆辊位于所述设备机架的下端，所述上缓冲联动摆辊的一端与所述设备机架铰接，所述下缓冲联动摆辊的一端与所述设备机架铰接，所述伺服电机安装在所述设备机架上，所述摆臂中心辊的端部与所述伺服电机的活动端连接，所述视觉检测上镜头与所述视觉检测下镜头分别安装在所述设备机架上，所述视觉检测上镜头位于所述视觉检测下镜头的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，包括横向纠偏架，所述横向纠偏架铰接在所述设备机架上。
3.根据权利要求1所述的一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，包括减速机，所述减速机连接在所述伺服电机的活动端上，所述摆臂中心辊连接在所述减速机上。
4.根据权利要求1所述的一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，所述设备机架上固定安装有烫压模组。
5.根据权利要求1所述的一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，所述设备机架上设置有伺服修正浮辊。
6.根据权利要求1所述的一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，所述设备机架上设置有首段伺服胶轮和二段伺服胶轮，所述首段伺服胶轮和所述二段伺服胶轮均与所述设备机架转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，所述设备机架上还设置有定位传感器。
技术总结