本发明涉及绿化带维护，具体为一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置。
背景技术：
1、城市绿化带是指在城市道路、广场、公园等公共区域设置的绿化区域，其目的是美化城市环境、提高空气质量、降低噪音污染、调节城市气候，绿化带通常由各种树木、灌木、草本植物等组成，通过植物的光合作用和蒸腾作用，吸收二氧化碳、释放氧气，为城市创造一个宜居的生活环境；
2、但是现有的城市绿化带维护装置还有以下缺陷：
3、首先，现有维护装置一般仅能对方形或者平面的绿植进行修剪维护，而对于一些带有一定弧度，即对于球形的绿化带则无法很好维护，特别对于大小曲度不同的绿化带更无法维护，会导致修剪效果不整齐不一致，影响城市美观，此外曲度较大的绿化带，传统修剪装置无法触及某些部位，导致这些部位植物生长不受控，增加绿化带维护难度，同时需要人工进行精细修剪，增加了人力成本和时间成本，造成资源浪费；
4、其次，绿化带维护装置在修剪施肥完成之后，会有大量废叶残枝掉落在地面上，并且会跟随装置的移动形成一条很长的枝叶带，残枝可能会随风飘散，覆盖在道路上，对驾驶安全造成威胁，同时废叶残枝可能成为蚊虫和其他害虫的滋生地，增加疾病的传播风险，对公共卫生构成威胁，此外如果长时间留在地面上，可能会分解产生异味，同时吸引害虫和病菌，增加环境污染；
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置，能够有效地解决现有技术中绿化带维护的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现，
5、本发明公开了一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括车主体，所述车主体的前端设置有修剪机构，所述车主体的底端设置有回收机构；
6、所述修剪机构包括给绿植运输喷洒的液体化肥养料的软管，所述软管设置于车主体的顶端，所述修剪机构用于对不同大小曲度的球形绿植进行转动式修剪操作；
7、所述回收机构包括对已经完成回收并且装入车主体内部的废叶进行按压的压板，所述压板设置于车主体的后端，所述回收机构用于对掉落在两侧的残枝进行持续收集以及压缩操作。
8、更进一步地，所述车主体的底端转动连接有车轮，所述车主体的右侧固定连接有前底座，所述前底座的上表面固定连接有电机，所述电机的右侧转动连接有平锯，所述电机的顶端固定连接有支架。
9、更进一步地，所述修剪机构包括带圈一，所述带圈一和电机的输出轴固定连接，所述带圈一传动连接有皮带，所述皮带的顶端传动连接有带圈二，所述带圈二的下方设置有弧形锯，所述弧形锯转动连接于支架的顶端。
10、更进一步地，所述带圈二背离车主体的一面固定连接有蜗杆，所述蜗杆的前后侧面均啮合连接有齿圈一，所述齿圈一设置有两组并且每组设有三个，所述齿圈一的内部螺纹连接有螺柱，所述蜗杆和带圈一的外部设置有与带圈二转动连接的外壳。
11、更进一步地，所述螺柱的底端穿过外壳并且转动连接有菱形架，所述菱形架内部的连杆呈交叉设置，所述菱形架的底端和软管固定连接，所述软管的长度和菱形架相适配，所述菱形架的底端还固定连接有喷头，所述喷头与软管连通。
12、更进一步地，所述菱形架的前后两侧滑动连接有滑轨，所述菱形架的底端转动连接有折叠板，所述折叠板的长度和菱形架相适配，所述折叠板的中部转动连接有气筒。
13、更进一步地，所述回收机构包括短轴，所述短轴固定连接于车轮的内侧，所述短轴的另一端转动连接有长轴，所述长轴远离短轴的一端转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆呈水平设置并且滑动连接于车主体的内部。
14、更进一步地，所述螺旋杆远离长轴的一端表面啮合连接有齿圈二，所述齿圈二和车主体的底端转动连接，所述齿圈二的顶端啮合连接有齿板一，所述齿板一的前端伸出车主体外侧，所述齿板一远离车主体上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离修剪机构的一端滑动连接有扫把，所述扫把固定连接一圆环卡接于伸缩杆的上表面。
15、更进一步地，所述伸缩杆远离扫把的一端滑动连接有直立板，所述直立板与车主体固定连接，所述直立板面向蜗杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽呈平行四边形，所述滑槽的内部和伸缩杆滑动连接。
16、更进一步地，所述齿圈二远离齿板一的一侧啮合连接有齿板二，所述齿板二呈竖直设置并且和车主体滑动连接，所述齿板二的顶端伸出车主体至外侧，所述齿板二背离扫把的一面和压板固定连接，所述压板水平状态位于车主体的上方，所述车主体靠近螺柱的一侧还固定连接有斜斗。
17、(三)有益效果
18、采用本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果，
19、1、通过设置有蜗杆、螺柱和折叠板，皮带带动蜗杆旋转，蜗杆啮合两侧的三组齿圈一转动，使得齿圈一内部螺纹连接的螺柱可以带动底端的滑轨和折叠板升降，在升降时即可实现曲面曲度的变化，同时弧形锯在电机的作用下进行转动对曲面绿植实现裁剪维护，该装置不仅可以对绿化带中的一般形状的绿植进行裁剪，还能修剪球形以及不同曲面大小的球形绿植，这可以确保对绿化带的修剪效果更加整齐更加一致，有效提升城市美观度，此外可以修剪曲面大小不同的绿植，能够触及一般修剪装置无法达到的部位，避免该部位绿植生长不受控，降低后续维护难度，同时也不再需要人工精细修剪，降低人力和时间成本，防止资源浪费。
20、2、通过设置有短轴、齿板一和压板，短轴跟随车轮转动带动长轴，长轴连接螺旋杆并使得啮合的齿圈二转动，齿圈二让顶端的齿板一带动扫把往复移动将掉落在地面上的树叶进行回收，并最终扫入车主体中，同时齿圈二啮合齿板二上下升降，带动压板对车主体内部的树叶进行收集清理，该装置可以对在维护修剪过程中掉落的枝叶进行同步收集并压缩，避免采用传统纯电力吸入防止对落叶的收集，一定程度减少对电能的消耗，防止掉落的树叶长时间积聚在地面上，避免其随风飘散覆盖到公路上对驾驶安全产生威胁，还可以对落叶进行挤压压缩以避免占用较大空间，为后续落叶提供空间，同时对残叶清理能够防止其成为蚊虫和害虫的滋生地，减少疾病的传播风险，此外还可以规避其产生异味，吸引病菌，减少环境的污染。
1.一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置，包括支撑机构(100)，所述支撑机构(100)包括车主体(101)，其特征在于，所述车主体(101)的前端设置有修剪机构(200)，所述车主体(101)的底端设置有回收机构(300)；
2.根据权利要求1所述的一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置，其特征在于，所述车主体(101)的底端转动连接有车轮(102)，所述车主体(101)的右侧固定连接有前底座(103)，所述前底座(103)的上表面固定连接有电机(104)，所述电机(104)的右侧转动连接有平锯(105)，所述电机(104)的顶端固定连接有支架(106)。
3.根据权利要求1所述的一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置，其特征在于，所述修剪机构(200)包括带圈一(201)，所述带圈一(201)和电机(104)的输出轴固定连接，所述带圈一(201)传动连接有皮带(203)，所述皮带(203)的顶端传动连接有带圈二(202)，所述带圈二(202)的下方设置有弧形锯(204)，所述弧形锯(204)转动连接于支架(106)的顶端。
4.根据权利要求3所述的一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置，其特征在于，所述带圈二(202)背离车主体(101)的一面固定连接有蜗杆(205)，所述蜗杆(205)的前后侧面均啮合连接有齿圈一(206)，所述齿圈一(206)设置有两组并且每组设有三个，所述齿圈一(206)的内部螺纹连接有螺柱(207)，所述蜗杆(205)和带圈一(201)的外部设置有与带圈二(203)转动连接的外壳(208)。
5.根据权利要求4所述的一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置，其特征在于，所述螺柱(207)的底端穿过外壳(208)并且转动连接有菱形架(209)，所述菱形架(209)内部的连杆呈交叉设置，所述菱形架(209)的底端和软管(210)固定连接，所述软管(210)的长度和菱形架(209)相适配，所述菱形架(209)的底端还固定连接有喷头(211)，所述喷头(211)与软管(210)连通。
6.根据权利要求5所述的一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置，其特征在于，所述菱形架(209)的前后两侧滑动连接有滑轨(212)，所述菱形架(209)的底端转动连接有折叠板(213)，所述折叠板(213)的长度和菱形架(209)相适配，所述折叠板(213)的中部转动连接有气筒(214)。
7.根据权利要求1所述的一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置，其特征在于，所述回收机构(300)包括短轴(301)，所述短轴(301)固定连接于车轮(102)的内侧，所述短轴(301)的另一端转动连接有长轴(302)，所述长轴(302)远离短轴(301)的一端转动连接有螺旋杆(303)，所述螺旋杆(303)呈水平设置并且滑动连接于车主体(101)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置，其特征在于，所述螺旋杆(303)靠近远离长轴(302)的一端表面啮合连接有齿圈二(304)，所述齿圈二(304)和车主体(101)的底端转动连接，所述齿圈二(304)的顶端啮合连接有齿板一(305)，所述齿板一(305)的前端伸出车主体(101)外侧，所述齿板一(305)远离车主体(101)上表面固定连接有伸缩杆(306)，所述伸缩杆(306)远离修剪机构(200)的一端滑动连接有扫把(307)，所述扫把(307)固定连接一圆环卡接于伸缩杆(306)的上表面。
9.根据权利要求8所述的一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置，其特征在于，所述伸缩杆(306)远离扫把(307)的一端滑动连接有直立板(308)，所述直立板(308)与车主体(101)固定连接，所述直立板(308)面向蜗杆(205)的一侧开设有滑槽(309)，所述滑槽(309)呈平行四边形，所述滑槽(309)的内部和伸缩杆(306)滑动连接。
10.根据权利要求8所述的一种具有无人机辅助的城市绿化带维护装置，其特征在于，所述齿圈二(304)远离齿板一(305)的一侧啮合连接有齿板二(310)，所述齿板二(310)呈竖直设置并且和车主体(101)滑动连接，所述齿板二(310)的顶端伸出车主体(101)至外侧，所述齿板二(310)背离扫把(307)的一面和压板(311)固定连接，所述压板(311)水平状态位于车主体(101)的上方，所述车主体(101)靠近螺柱(207)的一侧还固定连接有斜斗(312)。
