本发明涉及一种马铃薯种植设备，具体涉及一种可调节式马铃薯种植设备及其方法。
背景技术：
1、马铃薯即我们常说的土豆，虽然土豆非必须发芽播种，但是播种发芽的土豆能增加种植成功率，为保证种植的成活率，传统的土豆种植活动通过人工进行。
2、为适应大面积的种植需要，现有技术也发明了相应的种植机械，但机械只能控制种植密度与覆土深度，没办法保证种植时芽点的位置，种植的土豆最起码有四分之一可能存在芽点被压无法生长的问题，并且机械种植过程中不可避免地发生大量摩擦碰撞，很容易损坏土豆表面的芽点，影响播种成活率。
3、为此，本领域技术人员提出一种可调节式马铃薯种植设备及其方法，实现马铃薯成活率高的机械化种植，保证马铃薯芽点朝上，同时不会因为碰撞对芽点造成过于严重的伤害。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节式马铃薯种植设备及其方法，利用发芽马铃薯逐渐干瘪并且相互之间不易发生滚动的特征，在料箱中设置对发芽马铃薯起输送作用的拨杆，将马铃薯平稳推送到料箱出料口，再通过料箱出料口设置的播种输送带按顺序以一定间隔进行种球的播种，整个播种过程中马铃薯相互之间不会发生过大摩擦与碰撞，并且不会使种球发生滚动破坏芽点，将带有芽点的种球平稳播种到种植垄中，保证种植成功率。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可调节式马铃薯种植设备，包括料箱，所述料箱用于存放发芽的土豆种球，所述料箱后侧并排贯穿开设有出料口，通过出料口进行土豆种球的多垄同步播种。
3、所述料箱出料口下方设置播种输送带，自所述料箱出料口输出的马铃薯种球落在播种输送带上，通过所述播种输送带的运转将种球平稳输送到种植垄中，所述播种输送带可以适应种植垄调节播种深度，并进行播种密度的控制。
4、所述料箱内侧设置有拨杆，通过所述拨杆将堆放并相互粘连的马铃薯种球分开，并逐个推送到料箱出料口处进行顺序出料，依据所述播种输送带的输送速度相应控制拨杆的进位，保证所述拨杆对料箱中所有物料的作用，并保证所述拨杆不会对马铃薯种球产生过大推动作用使其发生滚动或者摩擦力过大损坏种球上的芽点。
5、优选的，所述料箱侧面且位于出料口下方铰接设置有延伸杆，两个所述延伸杆之间转动设置有第一齿轮，所述播种输送带通过第一齿轮啮合设置在出料口下方，通过控制电机控制所述第一齿轮的转速，以实现对播种密度的控制，两侧所述延伸杆保证种球不会滚落播种输送带。
6、再进一步的，所述播种输送带下方固定设置有三角防护板，设置所述三角防护板可以避免种植垄高低起伏造成播种输送带与地面接触影响设备运动，同时也有平整播种地面，保证播种深度的作用。
7、优选的，所述延伸杆下表面固定连接有凸块，所述凸块的侧面横向贯穿设置有控制轴，所述控制轴通过凸块转动控制延伸杆，所述控制轴的两端固定连接有调节臂，通过调节所述调节臂的角度，控制所述控制轴侧面所有延伸杆一起发生转动，所述延伸杆的转动端即贴近种植垄内地面，保证马铃薯种球种植时不会发生滚动，实现平稳地种植。
8、优选的，所述播种输送带的侧面固定连接有固定块，所述固定块的侧面铰接设置有隔板，所述固定块与隔板之间设置有第一弹簧，通过所述隔板对应料箱的出料口形成封堵，只有当所述播种输送带侧面两个隔板分别位于出料口两侧时才能顺利进行出料。
9、铰接在所述固定块侧面的隔板通过第一弹簧拉紧，保证竖直状态，同时在遇到障碍物时又可以转动避过障碍物，有利于节省设备空间。
10、优选的，所述料箱侧面对应出料口插接设置有进位杆，所述进位杆两端设置有第二齿轮，所述进位杆侧面通过第二齿轮啮合设置有出料履带，所述拨杆铰接设置在出料履带的侧面，所述进位杆对应出料口的安装，方便所述拨杆推动的种球通过出料口进行顺序出料。
11、所述进位杆通过两端的第二齿轮驱动出料履带循环运动，该驱动与所述播种输送带的驱动结构相关联，并成一定比例正向相关，而所述进位杆向料箱中的运动受另外单独的驱动结构进行驱动，需要依据实际使用进行另外的控制。
12、优选的，所述进位杆外侧对应拨杆固定连接有挡板，种球被所述拨杆推动时受到外围挡板限制，只能沿着所述挡板进行移动，方便控制种球向出料口的运动。
13、所述出料履带与拨杆之间设置有第二弹簧，所述拨杆远离第二弹簧的一侧反向倾斜固定有接触胶垫，所述接触胶垫不但可以保证拨杆与种球之间的接触摩擦，保证良好的推动作用，还避免硬质结构接触损坏种球表面芽点。
14、所述拨杆通过第二弹簧铰接设置在出料履带的侧面，在所述拨杆运动到挡板内侧时不会对种球造成过大的作用力，在受到种球阻碍时所述第二弹簧压缩，所述拨杆发生偏转，保证种球表面芽点的完整。
15、优选的，所述进位杆的上表面沿着进位方向贯穿开设有滑槽，所述滑槽内侧插接设置有驱动转轴，所述驱动转轴与料箱转动连接，所述进位杆通过驱动转轴进行啮合驱动。
16、通过动力结构驱动所述驱动转轴的转动，转动的所述驱动转轴通过啮合作用驱动进位杆沿着滑槽方向进位，保证所述拨杆对料箱中不同深度种球的收集作用。
17、优选的，所述驱动转轴的侧面套接设置有第三齿轮，所述滑槽的内壁对应第三齿轮固定设置有齿条，所述驱动转轴通过第三齿轮与齿条的啮合作用，驱动所述进位杆发生进位。
18、所述驱动转轴的侧面且位于第三齿轮外侧转动套接有抵紧滑块，通过所述驱动转轴侧面轴承套接的抵紧滑块保证驱动转轴与滑槽内壁的抵紧移动，保证设备进位的稳定性。
19、所述抵紧滑块的侧面抵紧滑槽内壁设置有滚轮，设置所述滚轮，减小所述抵紧滑块与滑槽内壁之间的摩擦力，使所述进位杆的进位更加平稳顺畅。
20、优选的，所述滑槽的内侧还贯穿设置有导向杆，所述导向杆与料箱的内壁固定连接，所述导向杆配合驱动转轴进行进位杆进位的两端定位，保证所述进位杆稳定的进位方向。
21、一种可调节式马铃薯种植设备的使用方法，通过本种植设备进行马铃薯的种植，步骤如下：
22、s1、将发芽的马铃薯整块平稳置入所述料箱中，调整好所述拨杆的起始位置；
23、s2、安装载具进入种植区后，依据种植垄深度，通过动力件驱动所述调节臂转动，与所述调节臂固定连接的控制轴带动其侧面所有延伸杆依据铰接点发生转动，所述延伸杆的转动端靠近种植垄内地面，将种球输送到种植垄中进行种植，避免种球种植时发生翻滚损坏表面芽点；
24、s3、载具携带种植设备前进，依照前进速度调节所述播种输送带的转速，以配合载具移动速度控制马铃薯的种植密度；
25、s4、依据所述播种输送带的转速调节拨杆的进位移动，保证所述料箱内种球的输送供应；
26、s5、采用机械或者人工进行种植垄的覆土作业，完成马铃薯的无伤种植工作，也能在本设备后方安装具有覆土作用的结构一次完成种植作业。
27、本发明公开了一种可调节式马铃薯种植设备及其方法，其具备的有益效果如下：
28、1、该可调节式马铃薯种植设备及其方法，配合马铃薯发芽种球的种植需要，在料箱出料口后方设置可调节延伸高度，并保证物料平稳输送的播种输送带，料箱内设置分开种球并推动输送的拨杆，同时通过缓冲结构保证马铃薯种球表面芽点的安全，避免种植过程中马铃薯种球发生翻滚，以及与输送结构之间挤压碰撞损坏种球表面芽点，保证栽种的马铃薯种球表面芽点向上，从而尽量提高马铃薯栽种的成活率。
29、2、该可调节式马铃薯种植设备及其方法，料箱内设置对马铃薯种球具有挤推出料作用的拨杆，可以尽量避免马铃薯种球出料过程中在料箱内翻滚损坏表面芽点，另外播种输送带侧面设置隔板等结构，保证马铃薯种球不会因为倾斜的输送方式发生翻滚，保证马铃薯芽点向上的种植，从而保证种植成活率。
30、3、该可调节式马铃薯种植设备及其方法，拨杆设置为铰接结构，并在其与马铃薯种球接触侧设置柔软并具有增大摩擦作用的接触胶垫，结合另一侧设置的第二弹簧，保证拨杆对马铃薯种球的无损推挤，另外进位杆进位端的外侧固定设置挡板，配合拨杆对马铃薯种球的拨动，保证拨杆将马铃薯种球无损推挤到出料口进行出料。
31、4、该可调节式马铃薯种植设备及其方法，进位杆通过内侧啮合的驱动转轴进行进位驱动，在与进位杆啮合的第三齿轮外侧轴承套接抵紧滑块抵紧滑槽内侧，结合料箱内壁固定的导向杆，保证对进位杆的平稳驱动进位。
1.一种可调节式马铃薯种植设备，包括料箱(1)，所述料箱(1)用于存放发芽的土豆种球，所述料箱(1)后侧并排贯穿开设有出料口，其特征在于：
2.如权利要求1所述的可调节式马铃薯种植设备，其特征在于：所述料箱(1)侧面且位于出料口下方铰接设置有延伸杆(4)，两个所述延伸杆(4)之间转动设置有第一齿轮(5)，所述播种输送带(2)通过第一齿轮(5)啮合设置在出料口下方，所述播种输送带(2)下方固定设置有三角防护板(6)。
3.如权利要求2所述的可调节式马铃薯种植设备，其特征在于：所述延伸杆(4)下表面固定连接有凸块(7)，所述凸块(7)的侧面横向贯穿设置有控制轴(8)，所述控制轴(8)通过凸块(7)转动控制延伸杆(4)，所述控制轴(8)的两端固定连接有调节臂(9)。
4.如权利要求1所述的可调节式马铃薯种植设备，其特征在于：所述播种输送带(2)的侧面固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的侧面铰接设置有隔板(11)，所述固定块(10)与隔板(11)之间设置有第一弹簧(12)。
5.如权利要求1所述的可调节式马铃薯种植设备，其特征在于：所述料箱(1)侧面对应出料口插接设置有进位杆(13)，所述进位杆(13)两端设置有第二齿轮(14)，所述进位杆(13)侧面通过第二齿轮(14)啮合设置有出料履带(15)，所述拨杆(3)铰接设置在出料履带(15)的侧面。
6.如权利要求5所述的可调节式马铃薯种植设备，其特征在于：所述进位杆(13)外侧对应拨杆(3)固定连接有挡板(16)，所述出料履带(15)与拨杆(3)之间设置有第二弹簧(17)，所述拨杆(3)远离第二弹簧(17)的一侧反向倾斜固定有接触胶垫(18)。
7.如权利要求5所述的可调节式马铃薯种植设备，其特征在于：所述进位杆(13)的上表面沿着进位方向贯穿开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内侧插接设置有驱动转轴(20)，所述驱动转轴(20)与料箱(1)转动连接，所述进位杆(13)通过驱动转轴(20)进行啮合驱动。
8.如权利要求7所述的可调节式马铃薯种植设备，其特征在于：所述驱动转轴(20)的侧面套接设置有第三齿轮(21)，所述滑槽(19)的内壁对应第三齿轮(21)固定设置有齿条(22)，所述驱动转轴(20)的侧面且位于第三齿轮(21)外侧转动套接有抵紧滑块(23)，所述抵紧滑块(23)的侧面抵紧滑槽(19)内壁设置有滚轮(24)。
9.如权利要求7所述的可调节式马铃薯种植设备，其特征在于：所述滑槽(19)的内侧还贯穿设置有导向杆(25)，所述导向杆(25)与料箱(1)的内壁固定连接。
10.基于以上权利要求1-9所述可调节式马铃薯种植设备的种植方法，其特征在于，通过本种植设备进行马铃薯的种植，步骤如下：
