本发明涉及飞行器,具体涉及一种弹伞装置及无人机。
背景技术:
1、无人机目前的应用范围越来越广,执行的飞行任务也越来越丰富,例如对目的地进行探测或者将某一物品送往指定位置等。无人机在紧急迫降时需要借助自带的降落伞辅助其降落,以使得无人机能够安全着陆。目前的降落伞结构有许多种,不同结构的降落伞的开伞方式也不同,开伞时间成为无人机能否安全降落的重要因素之一。
2、公告号为cn109094788a的现有技术公开了一种无人机弹射装置及系统,其中,所述无人机弹射装置包括伞仓、推进剂、点火装置。所述伞仓的顶部设有封盖。所述点火装置设置在所述伞仓的底部。所述伞仓用于容纳的物体包括降落伞、所述推进剂。所述推进剂位于所述伞仓内的底部。在满足点火触发条件的情况下,所述点火装置点燃所述推进剂,所述推进剂燃烧产生的气体将所述降落伞弹出。
3、然而,该现有的无人机弹射装置还存在不足,例如它的降落伞设于封盖与推进剂之间,推进剂在点燃之后产生大量的高温气体,容易灼烧降落伞,所以需要如何将降落伞与燃料隔离的亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述技术不足,提出一种弹伞装置及无人机,解决现有技术中无人机弹射装置的降落伞设于封盖与推进剂之间,推进剂在点燃之后产生大量的高温气体,容易灼烧降落伞的技术问题。
2、为达到上述技术目的,本发明采取了以下技术方案:
3、第一方面,本发明提供了一种弹伞装置,包括:
4、座体,开设有出伞口、进气口和容置腔,所述出伞口和所述进气口位于所述容置腔的相对两侧;
5、活塞,滑动内置于所述容置腔并将所述容置腔隔成充气腔和伞腔,所述充气腔连通所述进气口,所述伞腔连通所述出伞口;及
6、伞包,位于所述伞腔,所述伞包连接所述活塞。
7、在一些实施例中,所述弹伞装置还包括剪切销,所述剪切销位于所述充气腔并连接于所述座体及所述活塞,所述充气腔在充气时能够驱使所述活塞拉断所述剪切销。
8、在一些实施例中,所述弹伞装置还包括密封圈,所述活塞的外壁开设有定位环槽,所述密封圈套接于所述定位环槽并抵接于所述容置腔的腔壁。
9、在一些实施例中,所述活塞的外壁设置有导向块,所述容置腔的腔壁开设有导向槽,所述导向槽与所述导向块滑动卡接。
10、在一些实施例中,所述弹伞装置还包括电爆管,所述电爆管连接所述座体,所述电爆管的出气端连通所述充气腔,所述电爆管在工作时能够对所述充气腔充气加压,以驱使所述活塞带动所述伞包滑出所述容置腔。
11、在一些实施例中,所述伞包与所述活塞通过螺丝可拆卸连接。
12、在一些实施例中,所述座体沿其周侧设置有多个安装座,每一所述安装座开设有螺孔,每一所述螺孔均能够通过螺丝可拆卸连接于飞行器。
13、在一些实施例中,所述容置腔的腔底设置有凸座,所述活塞抵接于所述凸座并与所述容置腔的腔底间隔形成所述充气腔。
14、在一些实施例中,所述凸座开设有贯穿的螺纹孔,所述螺纹孔螺纹连接于所述电爆管。
15、第二方面,本发明还提供了一种无人机,包括机体以及上述的弹伞装置,所述弹伞装置连接所述机体。
16、与现有技术相比,本发明提供的弹伞装置,可安装于无人机,以辅助无人机安全降落。座体的进气口可以连接充气装置,例如电爆管,电爆管通过进气口对充气腔充气加压,以使充气腔驱使活塞连同伞包一起朝向出伞口滑动,最后活塞与伞包一起从出伞口飞出,伞包在气流的作用下打开以辅助无人机降落。相较于现有技术,本发明是通过活塞将伞包与高温气体隔离,可避免高温气体灼烧伞包,有利于对伞包起防护作用。
1.一种弹伞装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的弹伞装置,其特征在于,所述弹伞装置还包括剪切销,所述剪切销位于所述充气腔并连接于所述座体及所述活塞,所述充气腔在充气时能够驱使所述活塞拉断所述剪切销。
3.根据权利要求1所述的弹伞装置,其特征在于,所述弹伞装置还包括密封圈,所述活塞的外壁开设有定位环槽,所述密封圈套接于所述定位环槽并抵接于所述容置腔的腔壁。
4.根据权利要求1所述的弹伞装置,其特征在于,所述活塞的外壁设置有导向块,所述容置腔的腔壁开设有导向槽,所述导向槽与所述导向块滑动卡接。
5.根据权利要求1所述的弹伞装置,其特征在于,所述弹伞装置还包括电爆管,所述电爆管连接所述座体,所述电爆管的出气端连通所述充气腔,所述电爆管在工作时能够对所述充气腔充气加压,以驱使所述活塞带动所述伞包滑出所述容置腔。
6.根据权利要求1所述的弹伞装置,其特征在于,所述伞包与所述活塞通过螺丝可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的弹伞装置,其特征在于,所述座体沿其周侧设置有多个安装座,每一所述安装座开设有螺孔,每一所述螺孔均能够通过螺丝可拆卸连接于飞行器。
8.根据权利要求5所述的弹伞装置,其特征在于,所述容置腔的腔底设置有凸座,所述活塞抵接于所述凸座并与所述容置腔的腔底间隔形成所述充气腔。
9.根据权利要求8所述的弹伞装置,其特征在于,所述凸座开设有贯穿的螺纹孔,所述螺纹孔螺纹连接于所述电爆管。
10.一种无人机,其特征在于,包括机体以及如权利要求1-9任意一项所述的弹伞装置,所述弹伞装置连接所述机体。
