本发明涉及送料理料升降捆扎成型一体机，尤其涉及一种送料理料升降捆扎成型一体机。
背景技术：
1、传统方法中，送料、理料、升降、捆扎等工序通常是通过多台独立设备完成的，这种分散的操作模式存在设备占地面积大、操作复杂、人工干预多等问题。在实际操作中，各设备之间的协调性差，容易导致生产效率低下和产品质量不稳定。特别是在高强度的生产环境下，频繁的设备调整和维护增加了生产成本，降低了生产线的稳定性和可靠性。此外，传统方法中各工序之间的物料衔接不够紧密，容易出现物料堵塞或损坏的问题，影响生产的连续性和效率，需要加以优化和改进。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的技术问题。
2、本发明采用了如下技术方案：一种送料理料升降捆扎成型一体机，包括放料架机构、捆扎机机构、送料架机构、压料机构、推料架机构，所述放料架机构包括、齿轮马达a、cfc轴承、pe结束带、辊筒过料杆组装、sda气缸、伺服马达、关节轴承、风扇a、轴承和胶辊、cfc轴承、胶辊上、胶辊下、辊筒组装、齿轮马达、同步轮、风扇b、同轴左右反转链轮结构，所述齿轮马达a与pe结束带通过皮带传动连接，所述cfc轴承与pe结束带转动连接，所述sda气缸设置在辊筒过料杆组装的底端，所述关节轴承转动连接在伺服马达a的一侧，所述轴承和胶辊与cfc轴承之间转动连接，所述胶辊上和胶辊下与辊筒组装之间固定连接，所述同步轮d固定安装在齿轮马达b的输出端，所述风扇b固定安装在辊筒组装的侧面，所述同轴左右反转链轮结构固定安装在伺服马达a的输出端。
3、较佳的，所述捆扎机机构包括无杆气缸、捆扎机芯、v字结构件、mxs滑台气缸、tn气缸、摄像头、同步轮c、伺服马达、sda气缸、刀片气缸组装、mxs滑台气缸、推料结构件，所述捆扎机芯固定安装在v字结构件的侧面，所述mxs滑台气缸固定安装在v字结构件的表面，所述tn气缸固定安装在v字结构件的侧面，所述摄像头固定安装在无杆气缸的下表面，所述同步轮c在v字结构件的表面转动连接，所述伺服马达b固定安装在捆扎机芯的一侧，所述sda气缸固定安装在推料结构件的表面，所述刀片气缸组装和mxs滑台气缸分别安装在v字结构件的两侧。此处，捆扎机机构采用了无杆气缸、捆扎机芯、v字结构件、mxs滑台气缸、tn气缸、摄像头、同步轮c、伺服马达、sda气缸等组件，实现了对物料的高效捆扎。无杆气缸保证了捆扎过程的稳定性，摄像头的引入提高了过程的监控精度，确保了每个捆扎步骤的准确性。v字结构件的设计使得捆扎机芯和其他气缸组件更加紧凑和协调，有助于提高整体的工作效率和捆扎质量。
4、较佳的，所述送料架机构包括scs滚珠轴承、无杆推料气缸与弯刀型结构件、光轴送绳结构件、无杆气缸、辊筒与关节轴承结构件、辊筒与方块结构件、scj气缸带导杆结构件、导杆结构件、sda气缸、压板，所述scs滚珠轴承与光轴送绳结构件之间转动连接，所述无杆推料气缸与弯刀型结构件固定安装在无杆气缸的底端，所述辊筒与关节轴承结构件设置在无杆气缸一侧，所述辊筒与方块结构件、scj气缸带导杆结构件和导杆结构件依次固定连接，所述sda气缸与压板之间固定连接。此处，通过集成scs滚珠轴承、无杆推料气缸与弯刀型结构件、光轴送绳结构件、无杆气缸等组件，送料架机构实现了物料的平稳输送和精确控制。scs滚珠轴承与光轴送绳结构件之间的转动连接，使得物料输送更加顺畅。无杆推料气缸和弯刀型结构件的组合，确保了推料的稳定性和准确性。整体设计减少了因物料输送不稳定导致的损坏，显著提升了生产线的工作效率。
5、较佳的，所述压料机构包括伺服马达与减速机组装、同步轮a、同步轮b、同步轮与压料组装、hgh轴承与压料组装、放料架组装、捆扎机组装、龙门架挡料组装、送料架组装、电箱组装、推料伺服组装，所述放料架组装与捆扎机组装之间固定连接，所述同步轮a与同步轮b传动连接，所述hgh轴承与压料组装与同步轮与压料组装之间传动连接，所述龙门架挡料组装与送料架组装之间固定连接，所述电箱组装设置在压料机构的最外侧，所述推料伺服组装固定安装在电箱组装的一侧。此处，压料机构由伺服马达与减速机组装、同步轮a、同步轮b、hgh轴承与压料组装、放料架组装、捆扎机组装、龙门架挡料组装等部件组成。伺服马达与减速机组装确保了压料操作的高效性和稳定性。同步轮a与同步轮b的传动连接，以及hgh轴承与压料组装之间的传动连接，使得压料过程更加精准和可靠。整体设计提高了物料在捆扎前的稳固定位，减少了物料滑动和移位的可能性，提升了生产过程的稳定性。
6、较佳的，所述推料架机构包括电缸、减速机、伺服马达、推料板、连接杆，所述电缸与减速机之间固定连接，所述伺服马达的输出端与减速机之间固定连接，所述减速机的表面固定安装有推料板，所述推料板与伺服马达之间通过连接杆固定连接。此处，推料架机构包括电缸、减速机、伺服马达、推料板和连接杆。电缸与减速机之间的固定连接，以及伺服马达的输出端与减速机之间的固定连接，确保了推料过程的高效和准确。减速机表面固定安装的推料板，通过连接杆与伺服马达固定连接，进一步增强了推料过程的稳定性。该设计简化了推料过程，降低了人工操作的复杂性和误差，提高了整体生产效率。
7、较佳的，所述放料架机构设置在捆扎机机构顶部，所述放料架机构设置在送料架机构之间。此处，将放料架机构设置在捆扎机机构顶部，使得整体设备更加紧凑，空间利用率更高。这样的布局设计不仅优化了物料的传送路径，减少了传送过程中的停顿，还有效提高了整个生产线的协调性和效率，有助于实现更高效的自动化生产。
8、较佳的，所述送料架机构设置在放料架机构和推料架机构之间。此处，送料架机构设置在放料架机构和推料架机构之间，优化了各工序之间的衔接，确保了物料输送的连续性和稳定性。通过减少各工序之间的间隔和传送时间，整体设计提升了生产过程的流畅性和效率，减少了生产过程中可能出现的停顿和等待时间。
9、较佳的，所述压料机构与推料架机构相连通。此处，压料机构与推料架机构的连通设计，增强了设备的集成性和协调性，确保了物料在各个工序中的顺畅流动。这种连通设计不仅提高了设备的整体工作效率，还增强了生产线的稳定性，有助于实现高效的自动化生产。
10、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
11、本发明中，该送料理料升降捆扎成型一体机通过集成放料架机构、捆扎机机构、送料架机构、压料机构及推料架机构，实现了高效的自动化操作。放料架机构的设计有效地控制了料带的传动和定位，捆扎机机构确保了捆扎过程的稳定性和精确性，送料架机构提供了可靠的送料能力，压料机构则增强了压料的均匀性和稳定性，推料架机构则进一步提升了物料的推送效率。整体系统的集成设计减少了人工干预，提高了生产效率，确保了产品质量的一致性，进一步提高了生产效率和操作便利性，并降低了操作成本。
1.一种送料理料升降捆扎成型一体机，包括放料架机构、捆扎机机构、送料架机构、压料机构、推料架机构，其特征在于：所述放料架机构包括、齿轮马达a(1)、cfc轴承(2)、pe结束带(3)、辊筒过料杆组装(4)、sda气缸(5)、伺服马达、关节轴承(7)、风扇a(8)、轴承和胶辊(9)、cfc轴承(2)、胶辊上(11)、胶辊下(12)、辊筒组装(13)、齿轮马达、同步轮、风扇b(16)、同轴左右反转链轮结构(17)，所述齿轮马达a(1)与pe结束带(3)通过皮带传动连接，所述cfc轴承(2)与pe结束带(3)转动连接，所述sda气缸(5)设置在辊筒过料杆组装(4)的底端，所述关节轴承(7)转动连接在伺服马达a(6)的一侧，所述轴承和胶辊(9)与cfc轴承(2)之间转动连接，所述胶辊上(11)和胶辊下(12)与辊筒组装(13)之间固定连接，所述同步轮d(15)固定安装在齿轮马达b(14)的输出端，所述风扇b(16)固定安装在辊筒组装(13)的侧面，所述同轴左右反转链轮结构(17)固定安装在伺服马达a(6)的输出端。
2.根据权利要求1所述的送料理料升降捆扎成型一体机，其特征在于：所述捆扎机机构包括无杆气缸(18)、捆扎机芯(19)、v字结构件(20)、mxs滑台气缸(21)、tn气缸(22)、摄像头(23)、同步轮c(24)、伺服马达、sda气缸(5)、刀片气缸组装(27)、mxs滑台气缸(21)、推料结构件(29)，所述捆扎机芯(19)固定安装在v字结构件(20)的侧面，所述mxs滑台气缸(21)固定安装在v字结构件(20)的表面，所述tn气缸(22)固定安装在v字结构件(20)的侧面，所述摄像头(23)固定安装在无杆气缸(18)的下表面，所述同步轮c(24)在v字结构件(20)的表面转动连接，所述伺服马达b固定安装在捆扎机芯(19)的一侧，所述sda气缸(5)固定安装在推料结构件(29)的表面，所述刀片气缸组装(27)和mxs滑台气缸(21)分别安装在v字结构件(20)的两侧。
3.根据权利要求1所述的送料理料升降捆扎成型一体机，其特征在于：所述送料架机构包括scs滚珠轴承(30)、无杆推料气缸与弯刀型结构件(31)、光轴送绳结构件(32)、无杆气缸(18)、辊筒与关节轴承(7)结构件、辊筒与方块结构件(35)、scj气缸带导杆结构件(36)、导杆结构件(37)、sda气缸(5)、压板(39)，所述scs滚珠轴承(30)与光轴送绳结构件(32)之间转动连接，所述无杆推料气缸与弯刀型结构件(31)固定安装在无杆气缸(18)的底端，所述辊筒与关节轴承(7)结构件设置在无杆气缸(18)一侧，所述辊筒与方块结构件(35)、scj气缸带导杆结构件(36)和导杆结构件(37)依次固定连接，所述sda气缸(5)与压板(39)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的送料理料升降捆扎成型一体机，其特征在于：所述压料机构包括伺服马达与减速机(52)组装(40)、同步轮a(41)、同步轮b(42)、同步轮与压料组装(43)、hgh轴承与压料组装(44)、放料架组装(45)、捆扎机组装(46)、龙门架挡料组装(47)、送料架组装(48)、电箱组装(49)、推料伺服组装(50)，所述放料架组装(45)与捆扎机组装(46)之间固定连接，所述同步轮a(41)与同步轮b(42)传动连接，所述hgh轴承与压料组装(44)与同步轮与压料组装(43)之间传动连接，所述龙门架挡料组装(47)与送料架组装(48)之间固定连接，所述电箱组装(49)设置在压料机构的最外侧，所述推料伺服组装(50)固定安装在电箱组装(49)的一侧。
5.根据权利要求1所述的送料理料升降捆扎成型一体机，其特征在于：所述推料架机构包括电缸(51)、减速机(52)、伺服马达、推料板(54)、连接杆(55)，所述电缸(51)与减速机(52)之间固定连接，所述伺服马达的输出端与减速机(52)之间固定连接，所述减速机(52)的表面固定安装有推料板(54)，所述推料板(54)与伺服马达之间通过连接杆(55)固定连接。
6.根据权利要求1所述的送料理料升降捆扎成型一体机，其特征在于：所述放料架机构设置在捆扎机机构顶部，所述放料架机构设置在送料架机构之间。
7.根据权利要求1所述的送料理料升降捆扎成型一体机，其特征在于：所述送料架机构设置在放料架机构和推料架机构之间。
8.根据权利要求1所述的送料理料升降捆扎成型一体机，其特征在于：所述压料机构与推料架机构相连通。
