本技术涉及城市轨道交通，具体为城市轨道智能综合监测车辆。
背景技术：
1、近年来，我国城市轨道交通蓬勃发展，运营里程快速增长，客流量迅速攀升，运营时间不断延长，检修时间不断被压缩，安全、可靠、高效运行成为城市轨道交通运营面临的巨大考验。
2、常见的城市轨道智能综合监测车辆，其项目较为单一，无法满足对线路、轨道、接触网、限界、隧道等全面的检测。传统的城市轨道综合监测，主要依靠夜间天窗期人工巡道检查为主，人工巡视方式需要耗费大量的人力且效率较低，人工巡视过程中可能存在人为因素导致部分轨道缺陷不能及时发现，对地铁运营造成安全隐患。部分的综合检测车，其检测项目较为单一，无法满足对线路、轨道、接触网、限界、隧道等全面的检测。但此种方式，由于目前铁路线路限界检测中，还缺少高效维护手段，同时由于限界变化具有突发性的特点，传统的人工监测方式等已经不能满足实际工作的需要，因此，一种实时、高速、高精度的设备限界动态检测装置，将有助于节省人工、减少开支、提高效率，为轨道交通安全维护提供依据，提高铁路运行安全，为此提出城市轨道智能综合监测车辆。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了城市轨道智能综合监测车辆，以解决上述传统的人工检测方式已经不能满足实际工作的需要的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：城市轨道智能综合监测车辆，包括：
5、车体，以及设置于车体一侧中心的限界检测系统，且车体的顶部一侧安装有受电弓，所述车体的正面中心位置另一侧加设有隧道巡检系统；
6、接触网检测系统，设置于车体的顶部中心一侧，且车体的底部中心两侧均安装有钢轨波磨检测系统；
7、轨道检测系统，设置于车体的底部中心另一侧。通过将检测车整体采用模块化集成设计，同时主体分为车辆和检测系统两部分，车辆作为检测设备的依托，本装置采用激光雷达、弓网燃弧测量技术、硬点信号捕获技术、自解耦热振动补偿检测技术、高速字幕合成技术和检测数据速度归算技术、微机激光雷达和实进处理技术相结合的接触网及轨道的测量系统，对电气化铁路、高速铁路和城市轨道交通的接触网进行定期和不定期检测的专用工程车辆。同时相较于传统综合检测车，集成多个检测系统，达到对线路检测、轨道检测、接触网检测、限界检测及隧道检测的全覆盖，同时优化整体造型，改善人员工作环境。
8、车体顶部中心一侧加设有空调，且车体的底部两侧均安装有走行系统，并与钢轨波磨检测系统相连接。空调改善人员工作环境，并通过走行系统使得车体进行移动。
9、优选的，所述车体的底部对应处安装有制动系统，且制动系统的一侧均加设有补偿装置，并与车体的底部对应处相连接。制动系统使得车体能进行减速停车操作。
10、优选的，所述补偿装置的一侧安装有电气系统，并与车体的底部对应处相连接。电气系统为车体整体提供电力，保证正常运行。
11、优选的，所述车体的内腔一侧设置有司机室，并于司机室内安装有操纵台及司机座椅，且车体的内腔中心一侧设置有会议室，并于会议室内加设有会议桌椅。可将车体内部分离成几部分，且相互之间并不干扰。
12、优选的，所述车体的内腔中心位置及另一侧设置有检测室，并于对应的检测室内分别安装有检测工作台、检测机柜以及辅助柴油发电机组。各检测室、会议室、司机室之间布置车内计算机局域网，各室预留足够的局域网插座并充分考虑网络的实用性及数据和资源的共享。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本实用新型提供了城市轨道智能综合监测车辆，具备以下有益效果：
15、该城市轨道智能综合监测车辆，通过采用激光雷达、弓网燃弧测量技术、硬点信号捕获技术、自解耦热振动补偿检测技术、高速字幕合成技术和检测数据速度计算技术、微机激光雷达和实时处理技术相结合的接触网及轨道的测量系统，对电气化铁路、高速铁路和城市轨道交通的接触网进行定期和不定期检测的专用工程车辆。同时具有：高精度激光雷达；弓网燃弧测量技术；硬点信号捕获技术；自解耦热振动补偿检测技术；高速字幕合成技术和检测数据速度计算技术；微机、激光雷达和实时处理技术相结合的接触网及轨道的测量系统；接触式和非接触式两种办法的结合，充分保证测试数据的可靠性和比照性，以绝对保证列车的运行安全；复杂环境下激光高精度动态测量技术；多尺度大视场空间测量系统全局标定技术；高速车载在线测量误差动态补偿技术；复杂机电耦合系统整体设计及精密装配技术；等间隔连续扫描成像及缺陷图像智能识别技术；各检测室、会议室、副司机室之间布置车内计算机局域网。各室预留足够的局域网插座并充分考虑网络的实用性及数据和资源的共享；各类电气设备必须有良好的屏蔽系统，以确保emc电磁兼容各种检测设备同时工作时不会产生干扰；检测室内的噪音要求不高于68db(a)；车体应具有较高的强度和刚度；车辆侧隔、顶棚及内饰填塞隔热阻燃、环保材料。车辆内部结构和设备应具备良好的阻燃防火性能，采用的非金属材料符合tb/t2402-1993《铁路客车用非金属材料阻燃要求》的规定；内装材料符合“运装客车[2003]3号”文件规定的《铁路客车室内及内装材料有害物质限量技术条件》和《铁路客车室内空气甲醇的限量技术条件》的要求。整车悬挂减震系统性能满足检测设备精度要求。基础制动装置采用单元制动器，具有闸瓦间隙自动调整功能。车轮采用整体辗钢轮。车辆配备有蓄电池组，用于柴油发电机组启动，同时通过变压或逆变可用于应急照明和通风。蓄电池在充电过程中遇有明火时内部不得引爆。自放电损失满足完全充电折蓄电池在正常使用的环境中，静置28天后，其容量保持率大于95％；检测系统配备相应的ups，可向检测系统提供1小时稳定安全的后备电力供应。对交流发电机输出的ac220/380v电流进行滤波处理，输出适合整套检测装置使用的交流电源。在没有ac220/380v电源时，可将ups内置的dc24v电池逆变为ac220/380v，供整套检测装置使用；ups在线时，不小于3kva。输出能力满足100％额定有功功率(0.8功率因素)能长期稳定运行，且有100％不平衡负载能力；当负载从0～100％～0的跃变时，输出电压的瞬间变化≤5％，恢复到±0.5％时的时间应≤15ms等创新点。
1.城市轨道智能综合监测车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的城市轨道智能综合监测车辆，其特征在于：所述车体(2)顶部中心一侧加设有空调(4)，且车体(2)的底部两侧均安装有走行系统(6)，并与钢轨波磨检测系统(8)相连接。
3.根据权利要求1所述的城市轨道智能综合监测车辆，其特征在于：所述车体(2)的底部对应处安装有制动系统(9)，且制动系统(9)的一侧均加设有补偿装置(10)，并与车体(2)的底部对应处相连接。
4.根据权利要求3所述的城市轨道智能综合监测车辆，其特征在于：所述补偿装置(10)的一侧安装有电气系统(11)，并与车体(2)的底部对应处相连接。
5.根据权利要求1所述的城市轨道智能综合监测车辆，其特征在于：所述车体(2)的内腔一侧设置有司机室，并于司机室内安装有操纵台及司机座椅(13)，且车体(2)的内腔中心一侧设置有会议室，并于会议室内加设有会议桌椅(14)。
6.根据权利要求1所述的城市轨道智能综合监测车辆，其特征在于：所述车体(2)的内腔中心位置及另一侧设置有检测室，并于对应的检测室内分别安装有检测工作台(15)、检测机柜(16)以及辅助柴油发电机组(17)。
