本技术属于机器人，具体涉及一种磁吸底座及机器人。
背景技术：
1、焊接是船舶分段制造中的重要环节,也是决定船体质量的关键因素。根据相关资料，在分段制造中，焊接工作量占据了船分段建造总工程量的30％到40％，焊接成本占据船体建造总成本的30％到50％。
2、随着我国产业需求增大和人力成本上涨，机器人焊接替代人工焊接的需求越发迫切。但现有机器人与轨道之间存在不能快速固定以及不能快速拆卸的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种磁吸底座以及机器人，不仅能够快速的将机器人与轨道进行固定，而且还可以快速的将机器人从轨道上拆卸下来。
2、本技术第一方面提供了一种磁吸底座，包括：
3、调节组件，包括调节手柄、连接件和移动座，所述调节手柄通过所述连接件与所述移动座连接，所述移动座包括移动本体和设于所述移动本体上的滚动部，所述滚动部的至少部分凸出所述移动本体的表面设置，所述滚动部能够相对于所述移动本体进行转动；
4、固定座，包括固定本体和滑动块，所述滑动块设于所述固定本体上，所述滑动块设于所述移动本体的一侧，并与所述滚动部对应配合，所述滑动块包括滑动位，在所述移动本体至所述滑动块的方向上：所述滑动位的横截面积逐渐增大，所述滑动位具有相互连接的平面和斜面，所述平面设于所述斜面靠近所述移动本体的一侧；
5、其中，所述连接件能够在所述调节手柄进行圆周运动时进行直线运动，所述移动本体能够跟随所述连接件一同进行移动，所述滚动部能够在所述移动本体移动过程中从所述滑动位的平面或斜面滑动至所述滑动位的斜面或平面，以降低或抬升所述固定本体，在所述固定本体降低时，所述固定本体与轨道相连，在所述固定本体抬升时，所述固定本体悬浮于所述轨道上。
6、在本技术的一种示例性实施例中，所述移动本体环绕所述固定本体设置，且所述移动本体设于所述滑动块靠近所述轨道的一侧；
7、所述移动座包括多个设于所述移动本体上的滚动部，多个所述滚动部之间相互间隔设置。
8、在本技术的一种示例性实施例中，所述调节手柄与所述连接件铰接相连。
9、在本技术的一种示例性实施例中，所述连接件包括移动轴和套设于所述移动轴上的轴套，所述移动轴能够相对于所述轴套进行滑动，所述移动轴与所述调节手柄铰接；
10、所述磁吸底座还包括底座壳体和抵接件，所述底座壳体包括顶壁、底壁和环绕所述顶壁和底壁设置的侧壁，所述顶壁、侧壁和底壁形成容纳空间，所述容纳空间能够容纳所述移动座、所述固定座的部分以及所述连接件的部分，所述侧壁上设有贯穿孔，所述轴套的一部分设于所述容纳空间中，另一部分穿过所述贯穿孔设于底座壳体外侧，设于所述底座壳体外侧的所述轴套与所述调节手柄铰接；所述抵接件套设于所述轴套外侧，并位于所述容纳空间中，所述抵接件与所述侧壁抵接；
11、其中，在所述调节手柄进行圆周转动时，所述移动轴在所述调节手柄的带动下沿所述移动轴的轴向上进行移动，并带动所述移动座沿着所述移动轴的轴向上进行移动。
12、在本技术的一种示例性实施例中，所述顶壁上设有相互间隔设置的通孔和第一导向孔；
13、所述固定本体包括固定平台，所述固定平台设于所述顶壁远离底壁的一侧，所述滑动块穿过所述通孔与所述固定平台相连，所述固定平台设有第二导向孔，所述第二导向孔与所述第一导向孔相对应；
14、所述磁吸底座还包括第一导向件，所述第一导向件与所述固定平台相连，在所述固定本体下降和抬升过程中，所述第一导向件能够在所述第一导向孔内进行滑动。
15、在本技术的一种示例性实施例中，所述第二导向孔的孔径大于所述的第一导向孔的孔径；
16、所述第一导向件包括导套和导柱，所述导套固定设于所述第二导向孔内，所述导套包括滑孔，所述导柱插设于所述滑孔内，且所述导柱的一端插设于所述第一导向孔内；
17、其中，在所述固定本体下降和抬升过程中，所述第一导向件能够在所述第一导向孔、所述第二导向孔和所述滑孔内进行滑动。
18、在本技术的一种示例性实施例中，所述固定座包括磁性状态和消磁状态；
19、所述固定座还包括磁吸件，所述磁吸件设于所述固定本体靠近所述轨道的一侧，在所述磁性状态下，所述磁吸件与所述轨道磁吸相连，在所述消磁状态下，所述磁吸件与所述磁吸底座搭接；
20、其中，在所述固定本体降低或抬升过程中，此磁吸件将向靠近或远离所述轨道的一侧进行移动。
21、在本技术的一种示例性实施例中，所述底壁上设有安装口；
22、所述磁吸底座还包括辊筒，所述辊筒的轴向与所述轨道的延伸方向相互垂直，所述辊筒转动设于所述安装口处，所述辊筒的至少部分凸出所述底壁设置，所述辊筒能够与所述轨道相接，并在所述轨道上进行滑动。
23、在本技术的一种示例性实施例中，所述磁吸底座还包括：
24、驱动组件，包括转动部件和与所述转动部件相连的第一摆臂部件和第二摆臂部件，所述第一摆臂部件和所述第二摆臂部件分别与所述轨道的相对两侧相接，所述第一摆臂部件和所述第二摆臂部件能够在所述转动部件进行转动时朝向彼此或相互远离的方向进行摆动。
25、在本技术的一种示例性实施例中，所述转动部件包括转动手柄和转动轴，所述转动轴的轴向与所述移动轴的轴向相互平行，所述转动轴的至少一端穿过所述侧壁，穿过所述侧壁的所述转动轴与所述转动手柄相连；所述转动轴包括转动本体以及设于所述转动本体相对两端的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹方向相反；
26、所述第一摆臂部件和所述第二摆臂部件均包括涡轮和摆动臂，所述涡轮与所述摆动臂相连，所述涡轮与所述第一螺纹段/所述第二螺纹段螺纹相连；
27、其中，所述转动轴能够在所述转动手柄转动过程中进行转动，所述第一摆臂部件的涡轮和所述第二摆臂部件的涡轮分别沿不同方向进行摆动，以带动所述第一摆臂部件的摆动臂和所述第二摆臂部件的摆动臂朝向彼此或相互远离的方向进行摆动。
28、在本技术的一种示例性实施例中，所述第一摆臂部件和所述第二摆臂部件还包括：
29、连接轴；
30、第二导向件，所述第二导向件通过所述连接轴与所述摆动臂连接，所述第二导向件包括相互间隔设置的第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，且所述第一导向轮、所述第二导向轮和所述第三导向轮相邻之间所成的夹角相等，所述第一导向轮、所述第二导向轮和所述第三导向轮中的其中两者者与所述轨道相接。
31、在本技术的一种示例性实施例中，所述摆动臂包括调节旋钮、第一摆动部和第二摆动部，所述第一摆动部的一端与所述涡轮连接，另一端与所述第二摆动部转动连接，所述第二摆动部远离所述第一摆动部的一侧与所述第二导向件连接，所述调节旋钮设于所述第一摆动部和所述第二摆动部的连接处，以拧紧或拧松所述第一摆动部和所述第二摆动部。
32、在本技术的一种示例性实施例中，所述第一摆臂部件和所述第二摆臂部件还包括万向轮，所述万向轮设于所述摆动臂靠近所述轨道的一侧。
33、本技术第二方面提供了一种机器人，包括：
34、机器人本体；
35、上述任一项所述的磁吸底座，所述机器人本体固定设于所述固定本体上，并通过所述固定本体与所述轨道相连。
36、本技术方案的磁吸底座以及机器人至少具有以下有益效果：
37、本技术方案的磁吸底座包括调节组件和固定座，调节组件中的连接件能够在调节手柄进行圆周运动时进行直线运动，以带动移动本体跟随连接件一同与连接件的移动方向相同的方向进行直线运动，进而带动移动本体上的滚动部从滑动位的平面或斜面滑动至滑动位的斜面或平面，以降低或抬升固定本体。而由于机器人本体通过固定本体与轨道相连，在固定本体降低和抬升的过程中，此机器人本体也将跟随固定本体进行移动，以与轨道接触或固定本体悬浮于轨道上，以便于快速固定机器人和轨道以及快速的将机器人从轨道上拆卸下来。
38、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
39、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种磁吸底座，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁吸底座，其特征在于，所述移动本体环绕所述固定本体设置，且所述移动本体设于所述滑动块靠近所述轨道的一侧；
3.根据权利要求2所述的磁吸底座，其特征在于，所述调节手柄与所述连接件铰接相连。
4.根据权利要求3所述的磁吸底座，其特征在于，所述连接件包括移动轴和套设于所述移动轴上的轴套，所述移动轴能够相对于所述轴套进行滑动，所述移动轴与所述调节手柄铰接；
5.根据权利要求4所述的磁吸底座，其特征在于，所述顶壁上设有相互间隔设置的通孔和第一导向孔；
6.根据权利要求5所述的磁吸底座，其特征在于，所述第二导向孔的孔径大于所述的第一导向孔的孔径；
7.根据权利要求1所述的磁吸底座，其特征在于，所述固定座包括磁性状态和消磁状态；
8.根据权利要求4所述的磁吸底座，其特征在于，所述底壁上设有安装口；
9.根据权利要求8所述的磁吸底座，其特征在于，所述磁吸底座还包括：
10.根据权利要求9所述的磁吸底座，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的磁吸底座，其特征在于，所述第一摆臂部件和所述第二摆臂部件还包括：
12.根据权利要求11所述的磁吸底座，其特征在于，所述摆动臂包括调节旋钮、第一摆动部和第二摆动部，所述第一摆动部的一端与所述涡轮连接，另一端与所述第二摆动部转动连接，所述第二摆动部远离所述第一摆动部的一侧与所述第二导向件连接，所述调节旋钮设于所述第一摆动部和所述第二摆动部的连接处，以拧紧或拧松所述第一摆动部和所述第二摆动部。
13.根据权利要求10至12任一项所述的磁吸底座，其特征在于，所述第一摆臂部件和所述第二摆臂部件还包括万向轮，所述万向轮设于所述摆动臂靠近所述轨道的一侧。
14.一种机器人，其特征在于，包括：
