本技术涉及触觉传感器，具体涉及一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器。
背景技术：
1、触觉传感器用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。
2、现有的触觉传感器在追求图像清晰度和更好的实验结果时，摄像头模块往往体积较大。这导致了在制作和后期调试过程中的限制，限制了其调试的灵活性，并且使传感器整体的尺寸相对较大。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器，其采用了复眼结构，可以在保证图像清晰度的同时，有效减小了整体的体积，从而扩大其应用场景。
2、为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器，包括：半透明胶体、透明板、光源、复眼结构摄像头组件和控制板。
4、所述半透明胶体作为传感器的被按压部分，按压会产生形变。
5、所述光源用于提供环境光。
6、所述复眼结构摄像头组件用于观察所述半透明胶体的形变。
7、所述控制板配置为与所述复眼结构摄像头组件电性连接。
8、所述半透明胶体和透明板之间形成有按压区，所述透明板用于分隔所述复眼结构摄像头组件和按压区。
9、所述光源位于所述按压区内。
10、本公开至少一实施例提供的基于复眼结构的半透明软层触觉传感器中，所述半透明胶体、光源、透明板、复眼结构摄像头组件和控制板自上而下依次分布。
11、本公开至少一实施例提供的基于复眼结构的半透明软层触觉传感器中，所述透明板采用透明亚克力板。
12、本公开至少一实施例提供的基于复眼结构的半透明软层触觉传感器中，所述光源设置有至少一个。
13、本公开至少一实施例提供的基于复眼结构的半透明软层触觉传感器中，所述光源为红光led光源、蓝光led光源或绿光led光源中的一种或多种。针对led的颜色选择，除了红蓝光配合外，还可以加入绿光作为第三种颜色。通过引入绿光，可以提升成像的清晰度和真实性，使触觉传感器能够更准确地捕捉和呈现目标物体的特征和细节。
14、本公开至少一实施例提供的基于复眼结构的半透明软层触觉传感器中，所述光源配置有多个，且多个所述光源为对置设置。
15、本公开至少一实施例提供的基于复眼结构的半透明软层触觉传感器中，还包括顶盖。
16、所述顶盖具有上安装口和下安装口，所述半透明胶体配置在所述上安装口处，所述透明板配置在所述下安装口处。
17、所述半透明胶体和透明板平行。
18、所述光源固定地配置在所述顶盖的内壁。
19、本公开至少一实施例提供的基于复眼结构的半透明软层触觉传感器中，还包括底盖。
20、所述底盖与所述顶盖固定连接，且所述底盖与所述透明板之间形成有装配区。
21、所述复眼结构摄像头组件和控制板均装配在所述装配区内。
22、本实用新型的有益效果为：
23、采用复眼结构可以在保证图像清晰度的同时，有效减小摄像头模块的体积，从而扩大其应用场景。
24、通过针孔阵列的合理配置，可以灵活调节双目和触觉效果，以满足不同应用需求。
25、半透明胶体的应用使得三维成像可视化成为可能，为用户提供更加直观的触觉体验。
1.一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器，其特征在于，所述半透明胶体、光源、透明板、复眼结构摄像头组件和控制板自上而下依次分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器，其特征在于，所述透明板采用透明亚克力板。
4.根据权利要求1所述的一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器，其特征在于，所述光源设置有至少一个。
5.根据权利要求4所述的一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器，其特征在于，所述光源为红光led光源、蓝光led光源或绿光led光源中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器，其特征在于，所述光源配置有多个，且多个所述光源为对置设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器，其特征在于，还包括：顶盖；
8.根据权利要求7所述的一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器，其特征在于，还包括：底盖；
