：本发明涉及金属机加工设备，更具体地说涉及一种机械臂加工装夹平台。
背景技术
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背景技术：
1、现有的机械臂一般是由手臂壳体和前臂壳体组成，由于前臂壳体的一端面上需要安装端板，因此，在加工时，需要将其端面进行打磨加工，而现有的设备中，无法将端臂壳体在夹持固定的情况下，将其安装端面一次加工完成，其用夹持装置即将前臂壳体固定时，夹持机构会阻挡部分端面，此时，就只能分成二次甚至三次加工，而且多次装夹，其位置改变，都会影响端面加工精度，影响加工质量；
2、同样的，手臂壳体中，其小宽度的一端处的一个端面也是后续需要安装端盖，现有的夹持机构也会阻挡此处的端面的部分位置，使得其也无法一次加工完成，加工效果差。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种机械臂加工装夹平台，它可以用于需要加工端面的前臂壳体，其可以将其夹持时，其端面不会遮挡，保证一次加工完成，也可以将手臂壳体固定，其手臂壳体需要加工端面的小宽度端也可以在中部处夹持固定，使得此处的端面也可以一次加工完成，加工效果好，精度高，而且其夹持时不会对手臂壳体和前臂壳体的外壁面产生压伤，保证外观不受损，效果好。
2、本发明解决所述技术问题的方案是：
3、一种机械臂加工装夹平台，包括固定底板，所述固定底板的顶面上固定有多个限位支撑杆，所有限位支撑杆围绕设置形成四个放置位，其中两个放置位为手臂放置位，两个放置位为前臂放置位；
4、待加工的两个手臂壳体放置在两个手臂放置位，一个手臂壳体正面朝上，另一个手臂壳体的底面朝上，待加工的两个前臂壳体放置在两个前臂放置位，一个前臂壳体的前臂放置位的正下方成型有下通槽，另一个前臂壳体处的前臂放置位的固定底板的底面固定有第一旋转压紧油缸和第二旋转压紧油缸；限位支撑杆的内侧壁靠近对应的手臂壳体或前臂壳体的外侧壁；
5、所述第一旋转压紧油缸和第二旋转压紧油缸的转轴的顶端伸出固定底板上对应的通孔并固定有转动压紧块，第一旋转压紧油缸和第二旋转压紧油缸处的前臂放置位的底面的前部和后部均固定有圆形支撑座，其中一个圆形支撑座的底部外侧壁上成型有径向延伸的底部支撑部，还有一个圆形支撑座的下部外侧壁上固定有防护套体，两个圆形支撑座插套在对应的前臂壳体的底面的前部和后部成型的向下延伸的套体部中，防护套体的外侧壁紧贴对应的套体部的内侧壁，防护套体处的圆支撑座的顶面压靠在此圆形支撑座插套的套体部的顶端面边部上，还有一个套体部的底面压靠在底部支撑部的顶面上。
6、所述第一旋转压紧油缸和第二旋转压紧油缸的转轴的顶端伸出对应的圆形支撑座的顶端，所述前臂壳体压靠在底部支撑部处的套体部的顶部的底板的顶面上成型有向上延伸的上套体部，上套体部和下套体部的中部通孔上下相通形成第一转轴通孔，第一旋转压紧油缸的转轴的顶端伸出上套体的顶端，保护盖压靠在上套体部的顶面上并覆盖上套体部的顶端，保护盖的顶面中部成型有向上延伸的防护套部，保护盖的中部顶面成型有圆形圆形通孔，圆形通孔的前后侧壁成型有延伸限位通槽，第一旋转压紧油缸的转轴的顶端的转动压紧块伸出圆形通孔的顶面，转动压紧块的左右两侧成型有的延伸部压靠在保护盖的顶面上，保护盖的底面压靠在上套体部的顶端面上，延伸限位通槽与延伸部相对应。
7、所述防护套体处的套体部的上方的前臂壳体的底板的顶面成型有向上延伸的凸起部，凸起部的顶板的中部成型有转轴连接通孔，转轴连接通孔的内侧壁处成型有向下延伸的下轴套部，下轴套部插套在对应的套体部中，第二旋转压紧油缸的转轴的顶端穿过下轴套部和转轴连接通孔并穿过凸起部的顶板上压靠的加工压靠板的中部圆形通孔，第二旋转压紧油缸的转轴的顶端处固定的转动压紧块的左右两侧成型的延伸部的底面压靠在加工压靠板的顶面上，中部圆形通孔的前后两侧成型有延伸限位通槽，延伸限位通槽与第二旋转压紧油缸的转动压紧块的延伸部相对应。
8、所述加工压靠板上成型有多个加工通孔，凸起部的顶板上成型的连接凸起部插套在对应的加工通孔中。
9、所述圆形支撑座处的前臂放置位的中部底面固定有连接座，连接座的顶面上固定有快速夹具，快速夹具插套在对应的前臂壳体的底板的中部成型的中部通孔，快速夹具的压紧块压靠在对应的中部通孔的一侧壁处的顶面上。
10、所述下通槽上方处的前臂壳体的左右两侧的固定底板的顶面上固定有多个侧压紧油缸，所有侧压紧油缸的压紧块的底面压靠在对应的前臂壳体的对应的侧板的顶面上；
11、所述侧压紧油缸的底部固定有下支撑件，下支撑件的内侧处于对应的前臂壳体的外侧壁下方成型的下凹槽中，下支撑件的内侧处的顶面固定有支撑块，支撑块压靠在对应的下凹槽的顶面上，其与对应的压紧块上下对应。
12、所述下通槽上方处的前臂壳体的左右两侧的中部对应的固定底板的顶面上均固定有中部支撑座，中部支撑座的顶面上均安装有靠轮，靠轮靠在对应的前臂壳体的左右两侧外侧壁的中部处。
13、所述中部支撑座的顶面上固定有水平固定板，水平固定板靠近对应的前臂壳体处的顶面成型有向上延伸的连接部，支撑壳体的中部通过铰接轴与连接部活动连接，支撑壳体远离对应的前臂壳体的一端的底面成型有向上延伸的调节孔，调节孔的顶面中部成型有向上延伸的竖直螺接通孔，调节孔中插套有支撑套筒，支撑套筒的底端伸出调节孔的底端并成型有锥形底面，其底端压靠在水平固定板的顶面上，支撑套筒的中部孔中插套有缓冲弹簧，竖直螺接通孔中螺接有调节螺栓，调节螺栓的底端伸入调节孔，调节螺栓的上部伸出竖直螺接通孔的顶面，调节螺栓的上部螺接有锁紧螺母，锁紧螺母底面压靠在支撑壳体顶面上，缓冲弹簧的一端着利于支撑套筒的中部孔的底面上，缓冲弹簧的顶端着力于调节螺栓的螺杆部的底端；
14、所述支撑壳体靠近对应的前臂壳体的一侧的上部通过铰接轴活动连接有靠轮、下部上成型有左右延伸的螺接通孔，横向调节螺杆螺接在螺接通孔中，横向调节螺栓的螺杆部的一端伸出螺接通孔的内端并对着水平固定板的连接部的一侧壁。
15、两个手臂放置位的一侧壁的中部对应的固定底板的顶面上分别固定有第一侧压紧油缸和第二快速夹具，第一侧压紧油缸和第二快速夹具的压紧块压靠在对应的手臂壳体的顶面的中部；
16、所述手臂壳体的大宽度一端处的中部成型有中心通槽，中心通槽的上端和下端的内侧壁均成型有径向延伸边部，中心通槽对应的固定底板的顶面上成型有安装凹槽，安装凹槽的底面上固定有多个第三压紧油缸，第三压紧油缸的压紧块压靠在下方的径向延伸边部的顶面上，压紧块的正下方的固定底板的顶面上固定有底部支撑块，底部支撑块的顶面压靠在手臂壳体的对应的下部的径向延伸边部的底面上。
17、本发明的突出效果是：
18、它可以将前臂壳体和手臂壳体夹持固定，同时，对于需要加工端面的前臂壳体，其可以将其夹持时，其端面不会遮挡，保证一次加工完成，保证加工精度，同样的，其可以将手臂壳体固定，其手臂壳体需要加工端面的小宽度端也可以在中部处夹持固定，使得此处的端面也可以一次加工完成，加工效果好，精度高。
1.一种机械臂加工装夹平台，包括固定底板(10)，其特征在于：所述固定底板(10)的顶面上固定有多个限位支撑杆(11)，所有限位支撑杆(11)围绕设置形成四个放置位，其中两个放置位为手臂放置位，两个放置位为前臂放置位；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工装夹平台，其特征在于：所述第一旋转压紧油缸(12)和第二旋转压紧油缸(13)的转轴的顶端伸出对应的圆形支撑座(15)的顶端，所述前臂壳体(200)压靠在底部支撑部(151)处的套体部的顶部的底板的顶面上成型有向上延伸的上套体部，上套体部和下套体部的中部通孔上下相通形成第一转轴通孔，第一旋转压紧油缸(12)的转轴的顶端伸出上套体的顶端，保护盖(20)压靠在上套体部的顶面上并覆盖上套体部的顶端，保护盖(20)的顶面中部成型有向上延伸的防护套部，保护盖(20)的中部顶面成型有圆形通孔(21)，圆形通孔(21)的前后侧壁成型有延伸限位通槽，第一旋转压紧油缸(12)的转轴的顶端的转动压紧块(14)伸出圆形通孔(21)的顶面，转动压紧块(14)的左右两侧成型有的延伸部(141)压靠在保护盖(20)的顶面上，保护盖(20)的底面压靠在上套体部的顶端面上，延伸限位通槽与延伸部(141)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂加工装夹平台，其特征在于：所述防护套体(152)处的套体部的上方的前臂壳体(200)的底板的顶面成型有向上延伸的凸起部(201)，凸起部(201)的顶板的中部成型有转轴连接通孔，转轴连接通孔的内侧壁处成型有向下延伸的下轴套部，下轴套部插套在对应的套体部中，第二旋转压紧油缸(13)的转轴的顶端穿过下轴套部和转轴连接通孔并穿过凸起部(201)的顶板上压靠的加工压靠板(30)的中部圆形通孔，第二旋转压紧油缸(13)的转轴的顶端处固定的转动压紧块(14)的左右两侧成型的延伸部(141)的底面压靠在加工压靠板(30)的顶面上，中部圆形通孔的前后两侧成型有延伸限位通槽，延伸限位通槽与第二旋转压紧油缸(13)的转动压紧块(14)的延伸部(141)相对应。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂加工装夹平台，其特征在于：所述加工压靠板(30)上成型有多个加工通孔，凸起部(201)的顶板上成型的连接凸起部插套在对应的加工通孔中，加工压靠板(30)的边部顶面固定有多个握持部。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂加工装夹平台，其特征在于：所述圆形支撑座(15)处的前臂放置位的中部底面固定有连接座(16)，连接座(16)的顶面上固定有快速夹具(17)，快速夹具(17)插套在对应的前臂壳体(200)的底板的中部成型的中部通孔，快速夹具(17)的压紧块压靠在对应的中部通孔的一侧壁处的顶面上。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂加工装夹平台，其特征在于：所述下通槽(19)上方处的前臂壳体(200)的左右两侧的固定底板(10)的顶面上固定有多个侧压紧油缸(40)，所有侧压紧油缸(40)的压紧块(41)的底面压靠在对应的前臂壳体(200)的对应的侧板的顶面上；
7.根据权利要求1所述的一种机械臂加工装夹平台，其特征在于：所述下通槽(19)上方处的前臂壳体(200)的左右两侧的中部对应的固定底板(10)的顶面上均固定有中部支撑座(50)，中部支撑座(50)的顶面上均安装有靠轮(51)，靠轮(51)靠在对应的前臂壳体(200)的左右两侧外侧壁的中部处。
