本申请涉及智能机器人，尤其涉及一种涂浆装置及砌墙机器人。
背景技术：
1、随着智能设备的快速发展，现有一种自动砌墙机器人，能够根据设计的墙体的位置，将砖料一块一块地提取堆砌，形成对应的墙体形状，无需过多的人工参与，提高砌墙效率以及砌墙质量。
2、然而，虽然砌墙工作无需工作人员完成，但是，每块砖料堆砌后，工作人员均需要在砖料上涂满砂浆，并且对砂浆进行抚平，以便于机器能够将砖料堆砌在砂浆上以实现粘结，由此，在实际使用过程中，砌墙的效率更多取决于工作人员涂浆的速率，导致砌墙效率无法较大幅度地提升，另外，在砌墙机器人工作的过程中，工作人员也需要协同工作，存在机器人对工作人员造成伤害的风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种涂浆装置及砌墙机器人，提高砌墙效率以及砌墙质量，保障使用安全。
2、为达到上述技术目的，本申请提供了一种涂浆装置，包括：
3、基架；
4、位移驱动机构，设置于所述基架；
5、基座，所述位移驱动机构与所述基座连接以能够驱使所述基座平移；
6、角度调节机构，设置于所述基座；
7、涂浆模组，与所述角度调节机构连接，能够受所述调节机构驱使而转动，其中，所述涂浆模组包括喷浆组件以及抹浆板件，所述抹浆板件与所述喷浆组件对应设置以使得抹浆板件能够涂抹所述喷浆组件输出的浆料。
8、在本申请的一些实施例中，所述角度调节机构包括第一转臂、第二转臂以及第三转臂；
9、所述第一转臂的首端设置于所述基座，所述第一转臂的尾端与所述第二转臂的首端通过第一转轴转动连接；
10、所述第二转臂的尾端与所述第三转臂的首端通过第二转轴转动连接；
11、所述第三转臂的尾端与涂浆模组通过第三转轴转动连接；
12、所述第一转轴、所述第二转轴和第三转轴中任意两条均相互垂直设置。
13、在本申请的一些实施例中，所述喷浆组件包括喷头件、加压泵以及输浆管；
14、所述输浆管的一端用于与浆料源连接，所述输浆管的另一端与所述加压泵的输入端连接；
15、所述加压泵的输出端与所述喷头件连接；
16、所述喷头件的喷涂端位于所述抹浆板件长度方向的一侧。
17、在本申请的一些实施例中，所述抹浆板件靠近于所述喷头件的一侧面设置有缓冲凹槽；
18、所述缓冲凹槽沿所述抹浆板件的长度方向延伸布置。
19、在本申请的一些实施例中，所述缓冲凹槽的内侧壁呈弧形。
20、在本申请的一些实施例中，所述抹浆板件背离于所述喷头件的一侧面设置有抚浆斜面；
21、所述抚浆斜面沿所述抹浆板件的长度方向延伸布置。
22、在本申请的一些实施例中，所述基架上还设置有储料台以及取料模组；
23、所述储料台用于放置砖料；
24、所述取料模组用于提取砖料以堆砌。
25、在本申请的一些实施例中，所述取料模组设置在所述基座上并且位于所述涂浆模组的下方；
26、所述取料模组包括第一夹板、第二夹板以及夹持驱动件；
27、所述夹持驱动件能够驱使所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近以夹取砖料；
28、所述基座在所述取料模组的顶部还设置有挡浆板；
29、所述挡浆板的上部设置有存浆槽。
30、在本申请的一些实施例中，所述位移驱动机构包括升降驱动机构以及横移驱动机构；
31、所述升降驱动机构设置于所述基架；
32、所述升降驱动机构与所述横移驱动机构连接以能够驱使所述横移驱动机构升降；
33、所述横移驱动机构与所述基座连接以能够驱使所述基座左右横移。
34、本申请还公开了砌墙机器人，包括所述的涂浆装置。
35、从以上技术方案可以看出，本申请所设计的涂浆装置，可以在砌墙过程配合完成涂浆工作，其中，位移驱动机构通过平移将涂浆模组移动至墙体的砖料附近，然后角度调节机构驱使涂浆模组转动以调节喷浆组件的朝向以及使得抹浆板件处于水平状态，喷浆组件喷涂浆料后，位移驱动机构驱使抹浆板件平移，从而对砖料上的浆料抚平，实现自动化作业，有效提高了砌墙效率以及砌墙质量，同时保障使用安全。
1.一种涂浆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的涂浆装置，其特征在于，所述角度调节机构（400）包括第一转臂（410）、第二转臂（420）以及第三转臂（430）；
3.根据权利要求1所述的涂浆装置，其特征在于，所述喷浆组件（510）包括喷头件（511）、加压泵（512）以及输浆管；
4.根据权利要求3所述的涂浆装置，其特征在于，所述抹浆板件（520）靠近于所述喷头件（511）的一侧面设置有缓冲凹槽（521）；
5.根据权利要求4所述的涂浆装置，其特征在于，所述缓冲凹槽（521）的内侧壁呈弧形。
6.根据权利要求4所述的涂浆装置，其特征在于，所述抹浆板件（520）背离于所述喷头件（511）的一侧面设置有抚浆斜面（522）；
7.根据权利要求4所述的涂浆装置，其特征在于，所述基架（100）上还设置有储料台（600）以及取料模组（700）；
8.根据权利要求7所述的涂浆装置，其特征在于，所述取料模组（700）设置在所述基座（300）上并且位于所述涂浆模组（500）的下方；
9.根据权利要求1所述的涂浆装置，其特征在于，所述位移驱动机构（200）包括升降驱动机构（210）以及横移驱动机构（220）；
10.砌墙机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的涂浆装置。
