本发明涉及纱线打包，具体为一种纱线打包装置及其打包方法。
背景技术：
1、纱线打包机是一种专门用于纱线打包的设备，主要用于纺织行业中的纱线打包、压缩和封口等工作，打包机为纱线打包提供了稳定的动力，从而提高了工作效率和产品质量，纱线打包机通常具备多种功能，包括自动输送、配重、套袋、打包等，它利用压力传感器等核心部件将纱线的重量信息转化为电信号，并通过传送带等机构实现纱线的自动化打包，这种设备可以显著提高打包效率和准确性，降低人工成本和出错率。
2、然而，现有的纱线打包装置在使用时，需要先单个对纱线套设内包装袋，接着，在将纱线装入外包装袋中，最后对包装袋进行封口并进行自动绑带操作，此种打包方式不够方便快捷，并且，在打包完成后，不能对内部的纱线起到很好的限位和防护效果，不仅容易因晃动而松散，而且容易因碰撞而损坏，影响打包的效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种纱线打包装置及其打包方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纱线打包装置，包括设置在底板上的输送机、打包台和机械手，所述输送机包括输送带，所述输送带上输送有纱线卷，且纱线卷包括筒子，还包括：
3、锥形设置的连接柱，所述连接柱插设在筒子的底部，且连接柱的下端固定连接有圆盘；
4、u形板，所述u形板固定连接在机械手上，且u形板的侧壁通过移动机构连接有两个对称设置的夹板；
5、打包罩，所述打包罩用于对纱线卷进行打包存放，且打包罩内开设有多个阵列设置的存放槽，所述存放槽的底部开设有圆槽，且圆槽贯穿打包罩的底部设置；
6、推动机构，用于推动所述纱线卷在所述存放槽内向上移动的所述推动机构设置在所述圆槽的侧壁；
7、居中机构，用于推动所述纱线卷进行居中定位的所述居中机构设置在所述底板的顶部。
8、优选的，所述推动机构包括开设在圆槽侧壁的多个阵列设置的安装槽，且各个安装槽内插设有推动块，所述推动块包括第一斜面，且各个推动块的侧壁固定连接有两个对称设置的套杆，所述套杆的侧壁套设有套管，且套管的另一端与安装槽的侧壁固定，各个所述套管的侧壁套设有第一弹簧，且推动块的移动通过推动组件进行推动。
9、优选的，所述推动组件包括开设在打包罩内的环形槽，且环形槽内通过移动组件滑动连接有环形板，所述环形板的底部固定连接有多个阵列设置的推动板，且推动板的下端贯穿至安装槽内并设置有第二斜面。
10、优选的，所述移动组件包括转动连接在环形槽底部的螺纹杆，所述螺纹杆的上端贯穿打包罩的顶部设置，且环形板与螺纹杆的侧壁螺纹连接，所述螺纹杆的顶部开设有内六角槽，且u形板的底部固定插设有固定板，所述固定板的底部通过伸缩机构连接有第一移动板，且第一移动板的底部通过转动杆转动连接有多个阵列设置的内六角头，所述转动杆的上端固定连接有从动锥齿轮，且第一移动板的顶部固定连接有u形架，所述u形架的顶部固定连接有固定块，且固定块的侧壁通过转轴转动连接有主动锥齿轮，且转轴的转动通过驱动机构进行驱动。
11、优选的，所述驱动机构包括固定连接在转轴侧壁的多个阵列设置的矩形块，且固定板的底部固定连接有安装板，所述安装板的侧壁通过伸缩组件连接有多个阵列设置的三角块，且三角块包括第三斜面和限位面。
12、优选的，所述伸缩组件包括开设在安装板侧壁的滑动槽，且滑动槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板和滑动槽之间固定连接有第二弹簧，且三角块与滑动板的侧壁固定。
13、优选的，所述伸缩机构包括固定连接在固定板侧壁的两个对称设置的t形导杆，所述第一移动板套设在t形导杆的侧壁，且各个t形导杆的侧壁套设有第三弹簧。
14、优选的，所述移动机构包括固定连接在u形板侧壁的导向杆，且夹板套设在导向杆的侧壁，所述u形板的侧壁转动连接有双头丝杆，且夹板与双头丝杆的螺纹部螺纹连接，所述u形板的侧壁固定连接有电机，且电机的输出端与双头丝杆的一端固定。
15、优选的，所述居中机构包括固定连接在底板顶部的两个对称设置的支撑架，且两个支撑架相对的侧壁固定连接有气缸，各个所述气缸的伸缩端固定连接有第二移动板，且各个第二移动板的侧壁固定连接有多个阵列设置的v型块。
16、一种纱线打包打包方法，利用上述所述的一种纱线打包装置，包括以下步骤：
17、s1：在进行打包时，先将连接柱插入筒子的底部，并使得圆盘与纱线卷的底部接触，接着，将纱线卷放置在输送带上进行输送，待多个纱线卷输送至打包台上时，启动气缸，使得两个第二移动板相互靠近移动，并带动两个第二移动板上的多个v型块进行相互靠近移动，从而能够对纱线卷进行居中调节，待居中调节完成后，通过气缸将两个第二移动板相互远离移动复位，从而保证后续打包的效率和效果；
18、s2：接着，通过机械手将u形板移动至空的打包罩的上方并使其向下移动，当第一移动板与空的打包罩顶部相抵时，第三弹簧被逐渐压缩，同时，将多个内六角头插入多个内六角槽中，与此同时，三角块的第三斜面沿着矩形块的侧壁滑动，使其向滑动槽内滑动，同时，第二弹簧被压缩，此时，转轴不转动；
19、s3：接着，启动电机正转，电机的转动带动双头丝杆的转动，从而带动两个夹板相互靠近移动并对空的打包罩进行夹紧固定，并通过机械手将空打包罩的抬起并移动至居中定位后的纱线卷的上方，使得打包罩逐渐向下移动，并使得纱线卷移动至存放槽内，圆盘移动至圆槽内；
20、s4：待打包罩与打包台的顶部相抵后，启动电机进行反向转动，使得两个夹板相互远离移动并将打包罩松开，接着，通过机械手使得u形板向上移动，同时，带动固定板进行同步移动，第三弹簧逐渐复位，而第一移动板与打包罩的顶部保持相抵，并且，当固定板向上移动时，带动安装板同步向上移动，使得三角块的限位面与矩形块的侧壁相抵，从而推动转轴进行转动，转轴的转动带动主动锥齿轮和从动锥齿轮的转动，进而带动转动杆和内六角头的转动，内六角头的转动带动螺纹杆的转动；
21、s5：螺纹杆转动时，带动环形板沿着环形槽向下移动，同时，带动推动板向下移动，当第二斜面与推动块的顶部相抵时，推动多个推动块向远离套管的方向移动，同时，第一弹簧被压缩，并使得第一斜面与圆盘的侧壁相抵，从而推动圆盘沿着圆槽向上移动，同时，推动纱线卷向上移动并与存放槽的顶部相抵，从而能够对纱线卷进行夹紧限位，避免其随意晃动，并且，能够保证纱线卷的密封性；
22、s6：待第三弹簧复位完成后，当u形板继续向上移动时，即可带动第一移动板和内六角头向上移动，并使得内六角头从内六角槽内退出，最后，使得电机进行正转，使得夹板能够对打包后的打包罩进行夹取，并通过机械手进行转移堆放，如此往复，便于将纱线卷打包在打包罩内，使得打包更加方便快捷，同时，在打包完成后，能够对其起到很好的限位和防护效果，不仅能够避免其因晃动而松散，而且能够避免碰撞以及灰尘水渍等而损伤，并且，便于打包后进行堆料和转运，使得打包的效果更好。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24、该种纱线打包装置及其打包方法，通过设置推动机构和居中机构等，在打包前，便于对纱线卷进行居中调节，保证后续打包的效率和效果，在打包时，便于将纱线卷打包在打包罩内，使得打包更加方便快捷，同时，在打包完成后，能够对其起到很好的限位和防护效果，不仅能够避免其因晃动而松散，而且能够避免碰撞以及灰尘水渍等而损伤，并且，便于打包后进行堆料和转运，使得打包的效果更好。
1.一种纱线打包装置，包括设置在底板(1)上的输送机(10)、打包台(20)和机械手(14)，所述输送机(10)包括输送带(1001)，所述输送带(1001)上输送有纱线卷(11)，且纱线卷(11)包括筒子(1101)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种纱线打包装置，其特征在于：所述推动机构(2)包括开设在圆槽(18)侧壁的多个阵列设置的安装槽(201)，且各个安装槽(201)内插设有推动块(205)，所述推动块(205)包括第一斜面(206)，且各个推动块(205)的侧壁固定连接有两个对称设置的套杆(203)，所述套杆(203)的侧壁套设有套管(202)，且套管(202)的另一端与安装槽(201)的侧壁固定，各个所述套管(202)的侧壁套设有第一弹簧(204)，且推动块(205)的移动通过推动组件(3)进行推动。
3.根据权利要求2所述的一种纱线打包装置，其特征在于：所述推动组件(3)包括开设在打包罩(16)内的环形槽(301)，且环形槽(301)内通过移动组件(4)滑动连接有环形板(302)，所述环形板(302)的底部固定连接有多个阵列设置的推动板(303)，且推动板(303)的下端贯穿至安装槽(201)内并设置有第二斜面(304)。
4.根据权利要求3所述的一种纱线打包装置，其特征在于：所述移动组件(4)包括转动连接在环形槽(301)底部的螺纹杆(305)，所述螺纹杆(305)的上端贯穿打包罩(16)的顶部设置，且环形板(302)与螺纹杆(305)的侧壁螺纹连接，所述螺纹杆(305)的顶部开设有内六角槽(401)，且u形板(15)的底部固定插设有固定板(402)，所述固定板(402)的底部通过伸缩机构(8)连接有第一移动板(403)，且第一移动板(403)的底部通过转动杆(404)转动连接有多个阵列设置的内六角头(405)，所述转动杆(404)的上端固定连接有从动锥齿轮(407)，且第一移动板(403)的顶部固定连接有u形架(406)，所述u形架(406)的顶部固定连接有固定块(408)，且固定块(408)的侧壁通过转轴(409)转动连接有主动锥齿轮(410)，且转轴(409)的转动通过驱动机构(6)进行驱动。
5.根据权利要求4所述的一种纱线打包装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括固定连接在转轴(409)侧壁的多个阵列设置的矩形块(601)，且固定板(402)的底部固定连接有安装板(602)，所述安装板(602)的侧壁通过伸缩组件(7)连接有多个阵列设置的三角块(603)，且三角块(603)包括第三斜面(604)和限位面(605)。
6.根据权利要求5所述的一种纱线打包装置，其特征在于：所述伸缩组件(7)包括开设在安装板(602)侧壁的滑动槽(701)，且滑动槽(701)内滑动连接有滑动板(702)，所述滑动板(702)和滑动槽(701)之间固定连接有第二弹簧(703)，且三角块(603)与滑动板(702)的侧壁固定。
7.根据权利要求4所述的一种纱线打包装置，其特征在于：所述伸缩机构(8)包括固定连接在固定板(402)侧壁的两个对称设置的t形导杆(801)，所述第一移动板(403)套设在t形导杆(801)的侧壁，且各个t形导杆(801)的侧壁套设有第三弹簧(802)。
8.根据权利要求1所述的一种纱线打包装置，其特征在于：所述移动机构(9)包括固定连接在u形板(15)侧壁的导向杆(901)，且夹板(19)套设在导向杆(901)的侧壁，所述u形板(15)的侧壁转动连接有双头丝杆(902)，且夹板(19)与双头丝杆(902)的螺纹部螺纹连接，所述u形板(15)的侧壁固定连接有电机(903)，且电机(903)的输出端与双头丝杆(902)的一端固定。
9.根据权利要求1所述的一种纱线打包装置，其特征在于：所述居中机构(5)包括固定连接在底板(1)顶部的两个对称设置的支撑架(501)，且两个支撑架(501)相对的侧壁固定连接有气缸(502)，各个所述气缸(502)的伸缩端固定连接有第二移动板(503)，且各个第二移动板(503)的侧壁固定连接有多个阵列设置的v型块(504)。
10.一种纱线打包打包方法，利用如权利要求1-9任一所述的一种纱线打包装置，其特征在于：包括以下步骤：
