本发明涉及鼓式贴合机，具体涉及一种帘布上料装置。
背景技术：
1、轮胎帘布是一种用于生产轮胎帘布筒的材料，通常由尼龙、聚酯或其他合成纤维制成。帘布筒是轮胎的骨架材料，用于保持外胎的形状和尺寸，起到增加轮胎整体强度和稳定外胎的作用，防止轮胎在高速行驶过程中出现爆胎等问题；帘布筒的设计和布局对轮胎的性能有着直接的影响，帘布筒的层数、材料类型和编织角度都会影响轮胎的耐久性、抗冲击能力和操作稳定性；在制造轮胎的过程中，帘布筒被覆盖在胎体上，并与胎体和胎面等部件一起组装成完整的轮胎。
2、在生产帘布筒的过程中，需要根据帘布筒的结构选用不同种类的帘布，而不同种类帘布在仓库中的摆放位置是不同的，在上料时需要人工协调搬运。现有技术中的鼓式贴合机，一般只能同时装载一种类型的帘布，而且上料和回料操作的自动化较差，不利于生产效率的提高。
3、因此，如何设计一种能够提高上料和回料的自动化水平的帘布上料装置，是现有设备中尚未决绝的问题。
技术实现思路
1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的鼓式贴合机，一般只能同时装载一种类型的帘布，且上料和回料操作自动化程度差的技术缺陷，从而提供一种能够提高上料和回料的自动化水平的帘布上料装置。
2、为此，本发明提供一种帘布上料装置，包括：
3、上料小车，包括：
4、车架；
5、第一上料辊，用于缠绕帘布，可转动地安装在所述车架上；
6、第二上料辊，用于绕经帘布，与所述第一上料辊平行布置，可转动地安装在所述车架上；
7、上料驱动结构，包括：
8、驱动架，固定设置；
9、第一上料驱动轴，可转动地安装在所述驱动架上，一端通过第一上料连接结构与所述第一上料辊的穿出所述车架的一端固定连接；
10、第一上料轮，可转动地安装在所述第一上料驱动轴上；
11、第一上料离合结构，用于将所述第一上料驱动轴与所述第一上料轮结合或分离；结合时，所述第一上料轮的转动能够带动所述第一上料驱动轴转动；分离时，所述第一上料轮的转动不能带动所述第一上料驱动轴转动；
12、第二上料驱动轴，可转动地安装在所述驱动架上，一端通过第二上料连接结构与所述第二上料辊的穿出所述车架的一端固定连接；
13、第二上料轮，可转动地安装在所述第二上料驱动轴上；
14、第二上料离合结构，用于将所述第二上料驱动轴与所述第二上料轮结合或分离；结合时，所述第二上料轮的转动能够带动所述第二上料驱动轴转动；分离时，所述第二上料轮的转动不能带动所述第二上料驱动轴转动；
15、上料驱动电机，安装在所述驱动架上，用于驱动所述第一上料轮和所述第二上料轮转动。
16、作为一种优选方案，第一上料离合结构包括：
17、第一离合轮，通过第一固定键安装在所述第一上料驱动轴上，使得所述第一离合轮可沿所述第一上料驱动轴轴向移动、且不可相对于所述第一上料驱动轴转动，一端具有第一左离合齿，中部具有第一环形离合槽，与所述第一离合轮相对的所述第一上料轮的一端设有能够与所述第一左离合齿匹配对接的第一右离合齿；
18、第一离合驱动气缸，固定设置，具有第一离合驱动轴；
19、第一离合活动轴，一端与所述第一离合驱动轴活动连接，另一端设有第一半圆形框，中部设有第一离合转动孔；
20、第一离合固定轴，固定设置，用于供所述第一离合转动孔套接，在所述第一离合驱动气缸通过所述第一离合驱动轴推拉所述第一离合活动轴时，所述第一离合活动轴以所述第一离合固定轴为转动轴心转动；
21、第一离合小轮，安装在所述第一半圆形框的相对两端，且位于所述第一环形离合槽内，用于通过所述第一环形离合槽驱动所述第一离合轮沿所述第一上料驱动轴轴向移动；
22、和/或，
23、第二上料离合结构包括：
24、第二离合轮，通过第二固定键安装在所述第二上料驱动轴上，使得所述第二离合轮可沿所述第二上料驱动轴轴向移动、且不可相对于所述第二上料驱动轴转动，一端具有第二左离合齿，中部具有第二环形离合槽，与所述第二离合轮相对的所述第二上料轮的一端设有能够与所述第二左离合齿匹配对接的第二右离合齿；
25、第二离合驱动气缸，固定设置，具有第二离合驱动轴；
26、第二离合活动轴，一端与所述第二离合驱动轴活动连接，另一端设有第二半圆形框，中部设有第二离合转动孔；
27、第二离合固定轴，固定设置，用于供所述第二离合转动孔套接，在所述第二离合驱动气缸通过所述第二离合驱动轴推拉所述第二离合活动轴时，所述第二离合活动轴以所述第二离合固定轴为转动轴心转动；
28、第二离合小轮，安装在所述第二半圆形框的相对两端，且位于所述第二环形离合槽内，用于通过所述第二环形离合槽驱动所述第二离合轮沿所述第二上料驱动轴轴向移动。
29、作为一种优选方案，所述第一上料连接结构包括：
30、第一上料连接外盖，固定设置在所述第一上料辊的末端，具有若干个第一容置槽；
31、第一上料连接内盖，通过第三固定键可移动且不可转动地安装在所述第一上料驱动轴的末端，并通过第一缓冲弹簧与固定设置在所述第一上料驱动轴上的第一限位环抵接，具有若干个与所述第一容置槽相对的第一通孔；
32、第一膨胀螺栓，穿过所述第一通孔将所述第一上料连接内盖和所述第一上料连接外盖固定连接；
33、和/或，所述第二上料连接结构包括：
34、第二上料连接外盖，固定设置在所述第二上料辊的末端，具有若干个第二容置槽；
35、第二上料连接内盖，通过第四固定键可移动且不可转动地安装在所述第二上料驱动轴的末端，并通过第二缓冲弹簧与固定设置在所述第二上料驱动轴上的第二限位环抵接，具有若干个与所述第二容置槽相对的第二通孔；
36、第二膨胀螺栓，穿过所述第二通孔将所述第二上料连接内盖和所述第二上料连接外盖固定连接。
37、作为一种优选方案，还包括用于对所述第一上料驱动轴的转动进行制动的第一制动结构，包括：
38、第一制动盘，固定设置在所述第一上料驱动轴上；
39、第一制动夹，中间通过第一制动转轴固定安装，一端的两个夹面上分别设有与所述第一制动盘的两面相对的两个第一摩擦制动块，另一端的两个夹面之间设有第一制动气缸；
40、和/或，还包括用于对所述第二上料驱动轴的转动进行制动的第二制动结构，包括：
41、第二制动盘，固定设置在所述第二上料驱动轴上；
42、第二制动夹，中间通过第二制动轴固定安装，一端的两个夹面上分别设有与所述第二制动盘的两面相对的两个第二摩擦制动块，另一端的两个夹面之间设有第二制动气缸。
43、作为一种优选方案，还包括用于对所述上料驱动结构的整体位置进行调整的调整结构，所述调整结构包括：
44、调整滑轨，为一对，固定设置在位于所述驱动架下方的驱动底座上，延伸方向与所述第一上料辊的轴向平行；
45、调整滑块，至少为两个，分别固定设置在所述驱动架的底部，与所述调整滑轨滑动配合；
46、调整内螺纹件，固定设置在所述驱动架上；
47、调整安装座，固定安装在所述驱动底座上；
48、调整螺杆，可转动地安装在所述调整安装座上，一端与所述调整内螺纹件螺接，另一端设有调整转轮。
49、作为一种优选方案，还包括上料底座，用于将所述上料小车引导至设定位置以方便与所述上料驱动结构进行对接；所述上料底座包括：
50、上料侧架，为两个，相对设置，内部均设有若干从动引导滚轮，以及与所述从动引导滚轮啮合的引导链条，所述引导链条用于承托并移动所述车架；
51、上料底架，用于固定连接两个所述上料侧架；
52、引导驱动结构，包括引导电机，与所述引导电机的输出轴固定连接的引导驱动轴，安装在所述引导驱动轴上的引导主动轮，所述引导主动轮和所述从动引导滚轮均与所述引导链条啮合连接。
53、作为一种优选方案，还包括用于从底部对所述车架进行辅助承托的承托导轨；所述承托导轨与所述上料底架固定连接，沿所述第一上料辊的轴向延伸，与设置在所述车架下方的滚轮配合。
54、作为一种优选方案，还包括锁车结构，在所述上料小车移动到位后对所述上料小车进行锁定，在需要释放所述上料小车时对所述上料小车进行解锁；
55、所述锁车结构包括：
56、锁车固定板，固定设置在所述驱动架上；
57、锁车固定块，固定设置在所述锁车固定板上，顶面与前壁之间弧形连接；
58、锁车气缸，固定设置在所述驱动架上，具有锁车驱动轴；
59、锁车u形件，固定设置在所述锁车驱动轴的末端，u形开口朝外；
60、锁车钩，一端可转动地安装在所述锁车u形件内部，一端向上形成弯钩结构；
61、初始状态时，所述锁车气缸的所述锁车驱动轴为伸长状态，所述锁车u形件靠近所述锁车固定块的末端，所述锁车钩相对于所述锁车u形件向外转动，所述锁车钩的高度低于所述锁车u形件的高度，不对所述上料小车底部的横梁的移动进行阻挡；
62、锁定状态时，所述上料小车移动到位后，所述锁车气缸的所述锁车驱动轴为回缩状态，通过所述锁车u形件将所述锁车钩拉至所述锁车固定块的上方，所述锁车钩向上转动成弯钩结构，挡在所述上料小车的横梁的内侧，对所述上料小车进行锁定。
63、作为一种优选方案，所述驱动底座位于所述上料底座的尾端中部，所述引导驱动结构的所述引导驱动轴贯穿所述驱动底座设置。
64、作为一种优选方案，还包括用于将所述第一上料辊锁定在所述车架上的第一锁定结构，所述第一锁定结构包括：
65、第一锁定盘，固定设置在所述第一上料辊的一端，开设有若干第一锁定孔；
66、第一锁定座，固定设置在所述车架上；
67、第一锁定杆，可移动地安装在所述第一锁定座上，具有伸进所述第一锁定孔将所述第一上料辊锁定的锁定状态，和从所述第一锁定孔伸出将所述第一上料辊解锁的解锁状态；
68、和/或，还包括用于将所述第二上料辊锁定在所述车架上的第二锁定结构，所述第二锁定结构包括：
69、第二锁定盘，固定设置在所述第二上料辊的一端，开设有若干第二锁定孔；
70、第二锁定座，固定设置在所述车架上；
71、第二锁定杆，可移动地安装在所述第二锁定座上，具有伸进所述第二锁定孔将所述第二上料辊锁定的锁定状态，和从所述第二锁定孔伸出将所述第二上料辊解锁的解锁状态。
72、本发明提供的技术方案，具有以下优点：
73、1.本发明的帘布上料装置，包括上料小车和上料驱动结构；其中上料小车包括车架、第一上料辊和第二上料辊；第一上料辊用于缠绕帘布，可转动地安装在车架上；第二上料辊用于绕经帘布，与第一上料辊平行布置，可转动地安装在车架上；上料驱动结构包括驱动架、第一上料驱动轴、第一上料轮、第一上料离合结构、第二上料驱动轴、第二上料轮、第二上料离合结构和上料驱动电机；第一上料驱动轴可转动地安装在驱动架上，一端通过第一上料连接结构与第一上料辊的穿出车架的一端固定连接；第一上料轮可转动地安装在第一上料驱动轴上；第一上料离合结构用于将第一上料驱动轴与第一上料轮结合或分离；结合时，第一上料轮的转动能够带动第一上料驱动轴转动；分离时，第一上料轮的转动不能带动第一上料驱动轴转动；第二上料驱动轴可转动地安装在驱动架上，一端通过第二上料连接结构与第二上料辊的穿出车架的一端固定连接；第二上料轮可转动地安装在第二上料驱动轴上；第二上料离合结构用于将第二上料驱动轴与第二上料轮结合或分离；结合时，第二上料轮的转动能够带动第二上料驱动轴转动；分离时，第二上料轮的转动不能带动第二上料驱动轴转动；上料驱动电机安装在驱动架上，用于驱动第一上料轮和第二上料轮转动。
74、在使用本发明的帘布上料装置给鼓式贴合机上料时，先将第一上料辊上缠绕有成卷帘布的上料小车推至目标位置，将帘布的自由端绕经第二上料辊后再引导至贴合机的传送带上；通过第一上料连接结构将第一上料辊与第一上料驱动轴固定连接，通过第二上料连接结构将第二上料辊与第二上料驱动轴固定连接；当需要释放帘布时，操作第一上料离合结构使第一上料驱动轴与第一上料轮分离，操作第二上料离合结构使第二上料驱动轴与第二上料轮结合，上料驱动电机通过第二上料轮带动第二上料驱动轴转动，第二上料驱动轴带动帘布从所述第一上料辊向外释放；当需要回收帘布时，操作第二上料离合结构使第二上料驱动轴与第二上料轮分离，操作第一上料离合结构使第一上料驱动轴与第一上料轮结合，上料驱动电机通过第一上料轮带动第一上料驱动轴转动，进而带动帘布回卷从而回收帘布；本发明的帘布上料装置，提高了帘布上料的自动化水平。
75、本发明的帘布上料装置，在释放或回收帘布时，无需控制上料驱动电机正反转，通过操作第一离合结构和第二离合结构即可顺利切换，控制准确、快速。
76、2.本发明的帘布上料装置，还包括用于将上料小车锁定的锁车结构，包括锁车固定板、锁车固定块、锁车气缸、锁车u形件和锁车钩；其中锁车固定板固定设置在驱动架上；锁车固定块固定设置在锁车固定板上，顶面与前壁之间弧形连接；锁车气缸固定设置在驱动架上，具有锁车驱动轴；锁车u形件固定设置在锁车驱动轴的末端，u形开口朝外，锁车钩一端可转动地安装在锁车u形件内部，一端向上形成弯钩结构；初始状态时，锁车气缸的锁车驱动轴为伸长状态，锁车u形件靠近锁车固定块的末端，锁车钩相对于锁车u形件向外转动，锁车钩的高度低于锁车u形件的高度，不对上料小车底部的横梁的移动进行阻挡；锁定状态时，上料小车移动到位后，锁车气缸的锁车驱动轴为回缩状态，通过锁车u形件将锁车钩拉至锁车固定块的上方，锁车钩向上转动成弯钩结构，挡在料小车的横梁的内侧，对上料小车进行锁定。
1.一种帘布上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的帘布上料装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的帘布上料装置，其特征在于：所述第一上料连接结构包括：
4.根据权利要求2所述的帘布上料装置，其特征在于：还包括用于对所述第一上料驱动轴（506）的转动进行制动的第一制动结构，包括：
5.根据权利要求1所述的帘布上料装置，其特征在于：还包括用于对所述上料驱动结构的整体位置进行调整的调整结构，所述调整结构包括：
6.根据权利要求5所述的帘布上料装置，其特征在于，还包括上料底座（567），用于将所述上料小车（501）引导至设定位置以方便与所述上料驱动结构进行对接；所述上料底座（567）包括：
7.根据权利要求6所述的帘布上料装置，其特征在于：还包括用于从底部对所述车架（502）进行辅助承托的承托导轨（577）；所述承托导轨（577）与所述上料底架（571）固定连接，沿所述第一上料辊（503）的轴向延伸，与设置在所述车架（502）下方的滚轮（578）配合。
8.根据权利要求6所述的帘布上料装置，其特征在于：还包括锁车结构，在所述上料小车（501）移动到位后对所述上料小车（501）进行锁定，在需要释放所述上料小车（501）时对所述上料小车（501）进行解锁；
9.根据权利要求8所述的帘布上料装置，其特征在于：所述驱动底座（561）位于所述上料底座（567）的尾端中部，所述引导驱动结构的所述引导驱动轴（575）贯穿所述驱动底座（561）设置。
10.根据权利要求1所述的帘布上料装置，其特征在于：还包括用于将所述第一上料辊（503）锁定在所述车架（502）上的第一锁定结构，所述第一锁定结构包括：
