本申请涉及数据处理，尤其涉及大数据、云计算、智能交通等人工智能领域，具体涉及一种交通信号灯切换异常检测方法、装置及电子设备，可应用于车联网、智能座舱、自动驾驶等。
背景技术：
1、随着信息科技和智能交通系统的蓬勃发展，交通管理策略也随之经历了一系列创新和演变。交通信号灯管理作为核心环节，其目标不仅在于维持交通流畅性，更重要的是确保公众的道路安全。随着城市交通体系日益复杂化，可能因各种外部因素的干扰可能会导致信号灯切换发生异常，进而影响交通安全。
技术实现思路
1、本申请提供了一种交通信号灯切换异常检测方法、装置及电子设备。
2、根据本申请的一方面，提供了一种交通信号灯切换异常检测方法，包括：
3、获取目标路口的车辆轨迹行为特征；
4、对所述车辆轨迹行为特征进行分类，以获取同一行驶方向的车辆轨迹行为特征；
5、根据所述目标路口的任一行驶方向的车辆轨迹行为特征，确定所述任一行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果；
6、对所述目标路口的各行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果进行联合校验，以确定每个行驶方向的信号灯切换是否异常的目标判断结果；
7、根据所述各行驶方向的信号灯切换是否异常的目标判断结果，确定所述目标路口的信号灯切换是否异常。
8、根据本申请的另一方面，提供了一种交通信号灯切换异常检测装置，包括：
9、第一获取模块，用于获取目标路口的车辆轨迹行为特征；
10、分类模块，用于对所述车辆轨迹行为特征进行分类，以获取同一行驶方向的车辆轨迹行为特征；
11、第一确定模块，用于根据所述目标路口的任一行驶方向的车辆轨迹行为特征，确定所述任一行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果；
12、第二确定模块，用于对所述目标路口的各行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果进行联合校验，以确定每个行驶方向的信号灯切换是否异常的目标判断结果；
13、第三确定模块，用于根据所述各行驶方向的信号灯切换是否异常的目标判断结果，确定所述目标路口的信号灯切换是否异常。
14、根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例所述的方法。
18、根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述实施例所述的方法。
19、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种交通信号灯切换异常检测方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述对所述目标路口的各行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果进行联合校验，以确定每个行驶方向的信号灯切换是否异常的目标判断结果，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述聚类结果，对所述各行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果进行联合校验，以确定每个行驶方向的信号灯切换是否异常的目标判断结果，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述相反行驶方向的高维度特征所属的类簇，对所述相反行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果进行校验，以确定所述相反行驶方向的信号灯是否异常的目标判断结果，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标路口的任一行驶方向的车辆轨迹行为特征，确定所述任一行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述对所述车辆轨迹行为特征进行分类，以获取同一行驶方向的车辆轨迹行为特征，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标路口的车辆轨迹行为特征，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述车辆轨迹数据、所述信号灯状态数据及所述路网信息，获取所述车辆轨迹行为特征，包括：
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述对所述车辆轨迹数据进行预处理，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述将所述车辆轨迹数据与所述路网信息进行匹配，以对车辆轨迹进行纠正，包括：
11.如权利要求1-10中任一项所述的方法，还包括：
12.一种交通信号灯切换异常检测装置，包括：
13.如权利要求12所述的装置，其中，所述第二确定模块，用于：
14.如权利要求13所述的装置，其中，所述第二确定模块，用于：
15.如权利要求14所述的装置，其中，所述第二确定模块，用于：
16.如权利要求12所述的装置，其中，所述第一确定模块，用于：
17.如权利要求12所述的装置，其中，所述分类模块，用于：
18.如权利要求12所述的装置，其中，所述第一获取模块，用于：
19.如权利要求18所述的装置，其中，所述第一获取模块，用于：
20.如权利要求19所述的装置，其中，所述第一获取模块，用于：
21.如权利要求20所述的装置，其中，所述第一获取模块，用于：
22.如权利要求12-21中任一项所述的装置，还包括：
23.一种电子设备，包括：
24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述方法的步骤。
