本发明涉及碎草机，具体的，涉及一种割草高度可调节式遥控碎草机及方法。
背景技术：
1、遥控碎草机是现有技术中对于某一个区域表面的杂草、灌木等小型植被进行切碎作业的现有设备，广泛应用于城市绿化的草坪修整、荒地表面处理以及园林内部的美化修整作业，而现有技术的遥控碎草机包括自走型移动机构和割草机构组成，通过自走型移动机构带动割草机构进行移动，使割草机构在被驱动的过程中对草坪表面进行割草修整作业，而遥控碎草机的割草机构一般由割草辊和电机驱动结构组成，割草辊上固定连接有多个割草刀片，通过调动割草辊和多个割草刀片进行转动完成割草作业。
2、而在对遥控割草机进行使用过程中，因为割草辊是一个整体，所以使用割草辊对草坪表面进行修整时，普遍只能将草坪修整为一个平面的整体，而在对城市绿化的草坪和公园园林内的草坪进行修整时，有时需要再草坪上设计一些艺术造型，不只是对草坪表面进行修理平整，而现有技术使用单一的割草辊对草坪进行割草，因为割草辊的割草高度使用保持一致，所以较难对草坪表面不同区域进行不同高度的割草高度调整，即使使用多个可调节割草高度割草辊来依次对草坪进行修整，但是在实际使用过程中，也较难实现对草坪表面进行具有流形的割草弧度，影响草坪割草修整后的美观性。
技术实现思路
1、本发明提出一种割草高度可调节式遥控碎草机及方法，解决了相关技术中的遥控割草机较难对草坪上进行不同高度的割草作业，并难以实现在草坪表面进行流线型修整的问题。
2、本发明的技术方案如下：一种割草高度可调节式遥控碎草机，包括自走型移动机构，还包括：
3、安装框架，所述安装框架通过纵向移动组件设置在所述自走型移动机构上；
4、传动输送带，所述传动输送带传动设置在所述安装框架内，所述传动输送带的底部设置有多个割草刀片；
5、固定框架，所述固定框架的数量设为两个，两个所述固定框架分别移动设置在所述安装框架的内部两侧，所述固定框架内设置有传动驱动组件；
6、张力调节组件，所述安装框架内部中侧设置有所述张力调节组件；
7、所述传动输送带传动设置在所述张力调节组件和两个传动驱动组件之间；
8、滑动框架，所述滑动框架固定连接在所述安装框架内，所述滑动框架上滑动设置有多个滑动板体，每个所述滑动板体均与所述滑动框架之间设置有磁性连接组件，所述滑动板体的底部与所述传动输送带滑动连接，所述滑动板体与所述安装框架之间设置有对应升降组件。
9、为了带动传动输送带和割草刀片进行循环移动，进一步的，所述传动驱动组件包括传动齿轮、传动齿带和紧固贴合结构，所述传动齿轮通过转轴转动连接在所述固定框架内，所述固定框架的顶部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述转轴固定连接，所述传动输送带的内侧固定连接有所述传动齿带，所述传动齿带与所述传动齿轮啮合，所述固定框架与所述传动输送带之间设置有所述紧固贴合结构。
10、为了使传动输送带与传动齿轮之间紧密贴合，在前述方案的基础上，所述紧固贴合结构包括滑动套筒、滑动插板和挤压轮，所述滑动套筒固定连接在所述固定框架上，所述滑动插板滑动连接在所述滑动套筒内，所述滑动插板与所述滑动套筒的内壁之间设置有弹簧阻尼器一，所述挤压轮转动连接在所述滑动插板的底端，所述挤压轮与所述传动输送带侧壁贴合。
11、为了在改变传动输送带传动路径后，使传动输送带的移动保持张紧，再进一步的，所述张力调节组件包括安装槽体、移动框架和张力轮，所述安装槽体固定连接在所述安装框架内，所述移动框架与所述安装槽体之间设置有多个弹簧阻尼器二，所述移动框架内转动连接有多个所述张力轮，所述张力轮与所述传动齿带贴合。
12、为了使滑动板体移动到指定高度后保持固定，更进一步的，所述磁性连接组件包括电磁槽体和铁性条，所述滑动框架上开设有多个滑动口，每个所述滑动口内均设置有电磁槽体，所述滑动板体滑动设置在所述电磁槽体内，所述滑动板体上纵向固定连接有多个所述铁性条，所述铁性条与所述电磁槽体磁性连接。
13、为了带动对应的滑动板体上升，在本方案的基础上，所述对应升降组件包括滑动槽体、传动丝杠、第一电动缸、啮合槽体和啮合座，所述滑动槽体位于所述安装框架的上侧，所述安装框架对应所述滑动槽体开设有通口，所述滑动槽体内设置有两个移动腔室，所述安装框架的顶部设置有驱动电动缸，所述驱动电动缸的输出端与所述滑动槽体固定连接，两个所述移动腔室内均转动连接有所述传动丝杠，所述传动丝杠与所述滑动槽体之间设置有皮带传动结构，所述移动腔室内滑动连接有螺纹座，所述螺纹座与所述传动丝杠螺纹连接，所述螺纹座的两侧均设置有所述第一电动缸，所述滑动板体的顶端固定连接有啮合槽体，所述第一电动缸的输出端上固定连接有所述啮合座，所述啮合座与所述啮合槽体的内壁啮合，所述啮合座通过滑动条与所述螺纹座滑动连接。
14、为了带动安装框架和安装框架上的多个部件进行纵向移动，在本方案的基础上，进一步的，所述纵向移动组件包括升降框架、带动齿带、双轴驱动电机和升降槽体，所述升降框架的数量设为两个，所述升降框架固定连接在所述自走型移动机构上，所述升降框架内转动连接有多个传动轴，所述传动轴上设置有带动齿轮，多个所述带动齿轮之间传动设置有所述带动齿带，所述带动齿带与所述安装框架之间固定连接有连接件，所述双轴驱动电机设置在所述自走型移动机构上，所述双轴驱动电机的输出端与对应的传动轴固定连接，所述自走型移动机构上还设有多个升降槽体，所述升降槽体内滑动连接有滑动件，所述滑动件与所述安装框架固定连接。
15、为了对草坪上的碎石进行清理，在本方案的基础上，再进一步的，还包括安装板体，所述安装板体通过连接架固定连接在所述安装框架上，所述安装板体的底部固定连接有多个梳理齿条。
16、为了对草坪进行更好的修整作业，在本方案的基础上，更进一步的，还包括安装罩和割草轮，所述安装罩与所述自走型移动机构之间设置有多角度移动组件，所述割草轮通过转动轴转动连接在所述安装罩内，所述安装罩的顶部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述转动轴固定连接。
17、一种割草高度可调节式遥控碎草方法，使用了上述的一种割草高度可调节式遥控碎草机，包括以下步骤：
18、s1、移动所述安装框架位置：通过所述自走型移动机构带动所述安装框架、所述安装框架内设置的多个部件、所述安装罩和所述割草轮等部件进行移动，将所述安装框架和所述割草轮等部件移动到草坪上的对应位置；
19、s2、调整所述传动输送带中部区域传动路径：通过所述皮带传动结构带动所述传动丝杠在所述滑动槽体内的所述移动腔室内转动，使所述传动丝杠带动所述螺纹座在所述滑动槽体的所述移动腔室内滑动，调整两个所述第一电动缸的位置，使固定连接在所述第一电动缸输出端上的所述啮合座与所述滑动板体顶部的所述啮合槽体相对应，启动第一电动缸带动啮合座进入到啮合槽体内，使啮合座与啮合槽体相啮合，再启动所述驱动电动缸带动所述滑动槽体上升，使所述滑动槽体带动所述螺纹座、所述第一电动缸、所述滑动条、所述啮合座、所述啮合槽体和所述滑动板体上升，从而带动所述滑动板体在所述滑动框架的所述电磁槽体内纵向移动，在所述滑动板体移动到指定位置后，所述滑动板体上对应的所述铁性条进入到所述电磁槽体内，使所述电磁槽体与对应的所述铁性条进行磁性连接，从而将所述滑动板体固定在所述滑动框架内；
20、s3、调整所述传动输送带两侧区域传动路径：在带动所述固定框架进行上升的过程中，在所述弹簧阻尼器一的作用下，拉动所述滑动插板在所述滑动套筒内滑动，使所述挤压轮对所述传动输送带进行挤压，使所述传动齿轮可以带动所述传动输送带上升，对所述传动输送带的两侧区域传动路径进行调整，并通过张力调节组件对传动输送带调整过程中保持张紧；
21、s4、带动所述传动输送带传动：启动所述第一驱动电机带动所述转轴转动，使所述转轴带动所述传动齿轮在所述固定框架内转动，使所述传动齿轮带动所述传动齿带进行移动，从而实现对所述传动输送带在两个所述传动齿轮之间进行传动，使所述传动输送带带动多个所述割草刀片进行循环移动；
22、s5、调整所述安装框架位置：启动所述双轴驱动电机带动位于两侧对应的所述传动轴转动，通过多个所述传动轴和多个所述带动齿轮使位于两侧的两个所述带动齿带在所述升降框架内进行循环移动，从而带动所述连接件进行纵向移动，使所述连接件带动所述安装框架进行升降，以及所述安装框架通过所述滑动件在所述升降槽体上纵向移动，带动所述安装框架、所述传动输送带和所述割草刀片下降，使所述割草刀片对草坪进行割草修整作业；
23、s6、推送碎石：所述自走型移动机构带动所述安装框架、所述传动输送带和所述割草刀片等部件进行移动对草坪进行割草修整作业时，根据所述自走型移动机构的移动路径，率先使用所述安装板体底部的多个所述梳理齿条对草坪内的碎石进行推送，将草坪内的碎石从所述割草刀片的移动路径中向前推送，避免碎石与所述割草刀片相接触；
24、s7、辅助割草修整：通过所述多角度移动组件带动所述安装罩和所述割草轮进行移动，将所述安装罩和所述割草轮移动到需要进行草坪割草修整的位置，然后启动所述第二驱动电机带动所述割草轮转动，通过所述割草轮对草坪进行割草修整作业。
25、本发明的工作原理及有益效果为：
26、1、本发明中，在需要对草坪进行割草修整作业时，因为需要在草坪上修整成流线型的曲面效果，所以需要使多个割草刀片在移动过程中，使多个割草刀片呈曲线移动，而在需要对传动输送带的传动路径进行改变，使传动输送带部分区域向上移动时，可以根据对草坪修剪高度的不同，使位于两侧的固定框架带动传动驱动组件和对应区域的传动输送带上升，可以提高传动输送带两侧区域传动高度的调节，而同样可以使用对应升降组件与位于传动输送带中部的滑动板体相配合，使对应升降组件带动对应的滑动板体上升，从而对传动输送带位于中部区域传动高度进行调整，从而使传动输送带在带动多个割草刀片进行循环移动时，可以使割草刀片对草坪上的同一区域进行不同高度的割草修整作业，并且在对传动输送带的传动高度和传动路径进行调整之后，可以通过张力调节组件来使传动输送带在改变传动路径之后，也始终保持足够张紧的状态进行传送；
27、2、本发明中，在草坪上需要进行割草修整的图形较为复杂时，仅调整传动输送带的传动路径来实现多个割草刀片不同高度的割草修整作业，难免会出现修整不好的情况出现，所以为了避免这种情况的出现，在自走型移动机构带动安装框架移动之后，可以继续使用多角度移动组件带动割草轮对未修整好的草坪进行修整，提高对草坪进行割草修整作业的效果；
28、3、因此，该割草高度可调节式遥控碎草机在对草坪进行美化的割草修整作业时，可以调整多个割草刀片的循环移动高度，实现对草坪进行流线型的割草修整作业，提高草坪修整后的美观程度。
1.一种割草高度可调节式遥控碎草机，包括自走型移动机构(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种割草高度可调节式遥控碎草机，其特征在于，所述传动驱动组件(100)包括：
3.根据权利要求2所述的一种割草高度可调节式遥控碎草机，其特征在于，所述紧固贴合结构包括：
4.根据权利要求3所述的一种割草高度可调节式遥控碎草机，其特征在于，所述张力调节组件(200)包括：
5.根据权利要求4所述的一种割草高度可调节式遥控碎草机，其特征在于，所述磁性连接组件(300)包括：
6.根据权利要求5所述的一种割草高度可调节式遥控碎草机，其特征在于，所述对应升降组件(400)包括：
7.根据权利要求6所述的一种割草高度可调节式遥控碎草机，其特征在于，所述纵向移动组件(500)包括：
8.根据权利要求7所述的一种割草高度可调节式遥控碎草机，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的一种割草高度可调节式遥控碎草机，其特征在于，还包括：
10.一种割草高度可调节式遥控碎草方法，使用了权利要求9所述的一种割草高度可调节式遥控碎草机，其特征在于，包括以下步骤：
