本发明涉及减震，具体为一种测绘无人机用减震结构。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机，并用于地面移动的附件装置，现无人机应用广泛，微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均有所应用。在无人机进行降落时，会产生较小的震动，这对无人机机身会产生一定的影响。
2、现有技术中的测绘无人机用减震结构，减震效果较差，实用性较差，且现有的测绘无人机用减震结构，在无人机飞行测绘过程中，无人机的支撑减震结构的位置不便于调节改变，容易影响摄像头的测绘拍摄，影响测绘结果，现发明一种测绘无人机用减震结构解决了上述问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种测绘无人机用减震结构，具备上述的优点，解决了背景技术中提出的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘无人机用减震结构，包括无人机本体、矩形框、上支撑板和下支撑板，上支撑板的内壁和下支撑板的内壁均安装有导向杆和缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端安装有导向环块，导向环块的底部安装有配合块，配合块的前面通过轴杆转动连接有支杆，上支撑板的前面和后面均安装有第一固定板，下支撑板的前面和后面均安装有第二固定板，第二固定板的顶部安装有定位筒，定位筒的内底壁分别安装有阻尼器和减震弹簧，阻尼器和减震弹簧远离定位筒的内底壁的一端均安装有定位杆；矩形框的内壁安装有电动液压推杆，电动液压推杆的活动端安装有调节块，调节块的前面安装有定位滑块，矩形框的两侧面均安装有配合板，配合板的内部通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面分别安装有第一连杆和第二连杆；矩形框的顶部安装有定位块，无人机本体的内顶壁安装有空腔块，空腔块的内部安装有限位弹簧，限位弹簧的一端安装有限位块，限位块的一侧面安装有t形滑块，限位块的另一侧面安装有推块，无人机本体的底部开设有电机槽，电机槽的内部设置有伺服电机，伺服电机的输出端安装有与伺服电机的输出端轴心为同一圆心的圆盘，圆盘的底部安装有测绘摄像头。
5、优选的，支杆的数量有若干个，相邻两个支杆的中心部位通过轴杆转动连接。
6、优选的，导向环块套接在导向杆的外部，上支撑板的位置高于下支撑板的位置。
7、优选的，定位杆的顶部与第一固定板的底部固定连接，第一固定板的位置与第二固定板的位置相对应。
8、优选的，第一连杆的底部与上支撑板的顶部固定连接，矩形框套接在无人机本体的外部。
9、优选的，第二连杆的前面开设有定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。
10、优选的，空腔块的底部开设有以上下方向为深度方向的定位槽，定位块的端部插接在定位槽的内部，定位块的内部开设有以前后方向为深度方向的限位槽，限位块远离限位弹簧的一端插接在限位槽的内部。
11、优选的，空腔块的内壁开设有以左右方向为深度方向、前后方向为长度方向的t形滑槽，t形滑块的端部位于t形滑槽的内部，t形滑块可沿t形滑槽的长度方向滑动。
12、优选的，电动液压推杆、伺服电机和测绘摄像头均通过导线与无人机本体内部的电源电性连接。
13、（三）有益效果
14、与现有技术相比，本发明提供了一种测绘无人机用减震结构，具备以下有益效果：
15、1、该测绘无人机用减震结构，通过上支撑板、下支撑板、导向杆、缓冲弹簧、导向环块、配合块、支杆、第一固定板、第二固定板、定位筒、阻尼器、减震弹簧和定位杆的设置，使该测绘无人机用减震结构具备了提高减震效果，提高对无人机本体的防护效果的效果，通过支杆、导向环块和缓冲弹簧的配合，起到缓冲消耗弹性势能的作用，减缓无人机本体降落时受到的冲击力，通过阻尼器和减震弹簧的配合，进一步提高减震效果，达到了提高实用性的目的。
16、2、该测绘无人机用减震结构，通过电动液压推杆、调节块、定位滑块、配合板、圆杆、第一连杆和第二连杆的设置，使该测绘无人机用减震结构具备了方便在一定范围内转动调节上支撑板和下支撑板的位置，避免上支撑板和下支撑板影响测绘无人机本体的测绘的效果，通过定位滑块和第二连杆的配合，方便转动调节上支撑板和下支撑板的位置，避免遮挡测绘摄像头的视线，提高测绘拍摄效果，达到了提高实用性的目的。
17、3、该测绘无人机用减震结构，通过定位块、空腔块、限位弹簧、限位块、t形滑块和推块的设置，使该测绘无人机用减震结构具备了方便减震机构与无人机本体之间的拆装的效果，通过定位块起到定位的作用，通过卡块起到限制定位块的作用，方便无人机本体与减震机构之间的安装，反之方便快速拆卸，达到了提高实用性的目的。
1.一种测绘无人机用减震结构，包括无人机本体、矩形框、上支撑板和下支撑板，其特征在于：上支撑板的内壁和下支撑板的内壁均安装有导向杆和缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端安装有导向环块，导向环块的底部安装有配合块，配合块的前面通过轴杆转动连接有支杆，上支撑板的前面和后面均安装有第一固定板，下支撑板的前面和后面均安装有第二固定板，第二固定板的顶部安装有定位筒，定位筒的内底壁分别安装有阻尼器和减震弹簧，阻尼器和减震弹簧远离定位筒的内底壁的一端均安装有定位杆；矩形框的内壁安装有电动液压推杆，电动液压推杆的活动端安装有调节块，调节块的前面安装有定位滑块，矩形框的两侧面均安装有配合板，配合板的内部通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面分别安装有第一连杆和第二连杆；矩形框的顶部安装有定位块，无人机本体的内顶壁安装有空腔块，空腔块的内部安装有限位弹簧，限位弹簧的一端安装有限位块，限位块的一侧面安装有t形滑块，限位块的另一侧面安装有推块，无人机本体的底部开设有电机槽，电机槽的内部设置有伺服电机，伺服电机的输出端安装有与伺服电机的输出端轴心为同一圆心的圆盘，圆盘的底部安装有测绘摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于：支杆的数量有若干个，相邻两个支杆的中心部位通过轴杆转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于：导向环块套接在导向杆的外部，上支撑板的位置高于下支撑板的位置。
4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于：定位杆的顶部与第一固定板的底部固定连接，第一固定板的位置与第二固定板的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于：第一连杆的底部与上支撑板的顶部固定连接，矩形框套接在无人机本体的外部。
6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于：第二连杆的前面开设有定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。
7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于：空腔块的底部开设有以上下方向为深度方向的定位槽，定位块的端部插接在定位槽的内部，定位块的内部开设有以前后方向为深度方向的限位槽，限位块远离限位弹簧的一端插接在限位槽的内部。
8.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于：空腔块的内壁开设有以左右方向为深度方向、前后方向为长度方向的t形滑槽，t形滑块的端部位于t形滑槽的内部，t形滑块可沿t形滑槽的长度方向滑动。
9.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于：电动液压推杆、伺服电机和测绘摄像头均通过导线与无人机本体内部的电源电性连接。
