本发明涉及焊机工作站的，具体为一种智能化机器人焊机工作站。
背景技术：
1、焊接机器人是一种自动化的焊接设备，广泛应用于各种焊接工艺，如弧焊、点焊、tig焊、mig焊等。焊接机器人作为现代制造业中的重要组成部分，其优势在于提高生产效率、改善工作环境、稳定焊接质量、降低运营成本、增强焊接精度、适应性广泛、提升安全性和支持定制化。
2、根据公告号为：cn218461163u的中国专利，机器人自动化凸焊工作站，包括公用底座，所述公用底座顶端的一侧设置有凸焊机，所述凸焊机一侧的外壁上设置有凸焊螺母上料机构，所述凸焊螺母上料机构远离凸焊机一侧的公用底座顶端设置有下料皮带输送机构，所述下料皮带输送机构一端的公用底座顶部设置有机器人及其抓手机构，所述机器人及其抓手机构远离凸焊机一侧的公用底座顶端设置有零件上料机构，所述凸焊机一端的公用底座顶部设置有电气控制系统。
3、在上述方案中，固定在公用底座的机器人及其抓手机构用来移动焊机进行焊接，导致其仍存在如下缺点：机器人及其抓手机构固定安装在公用底座的顶面，无法移动，只能焊接机械臂展范围内的工件，可加工覆盖的面积有限，可能会导致焊接工件时存在局限性。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了提供一种智能化机器人焊机工作站，以解决只能焊接机械臂展范围内的工件，可加工覆盖的面积有限，可能会导致焊接工件时存在局限性的问题。
2、为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种智能化机器人焊机工作站，包括两个横向滑轨，两个所述横向滑轨的上方均滑动设置有横向滑板，所述横向滑板的顶面固定有支撑板，两个所述支撑板为一组，每组所述支撑板的上方设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨的顶面设置有两个焊机本体，所述纵向滑轨的下方滑动设置有纵向滑板，所述纵向滑板的底面设置有两个机械臂，所述机械臂的一端设置有焊枪，两个所述横向滑轨之间设置有工作台，所述纵向滑板的底面设置有第一伺服电机。
3、优选的，所述机械臂的表面设置有视觉相机，所述纵向滑轨的顶面设置有plc控制器，所述视觉相机与plc控制器电性连接，所述plc控制器与视觉识别系统电性连接，所述伺服电机与plc控制器电性连接，所述机械臂与plc控制器电性连接。
4、优选的，所述横向滑轨的上方设置有安装板，所述安装板的顶面固定有定位柱，所述定位柱的一侧设置有承接盒，所述定位柱的一侧固定有处理板，所述定位柱的一侧固定有固定折板，所述固定折板的一侧设置有气缸，所述气缸的伸缩杆与固定折板可滑动的插设。
5、优选的，所述固定折板的一侧滑动设置有活动板，所述固定折板的内部滑动设置有清洗板，所述活动板中螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与清洗板的一侧转动设置。
6、优选的，所述工作台的两侧分别开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动设置有滑动板，所述工作台上转动设置有活动框架，所述滑动板的一侧固定有旋转柱，所述活动框架的两侧分别开设有转动孔，所述旋转柱与转动孔转动插设，所述活动框架上螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端固定有转动板，所述工作台的上方滑动设置有刮除条，所述刮除条的顶面固定有固定环，所述固定环的内部固定有轴承，所述轴承内环的内壁面与螺纹柱底端的表面固定。
7、优选的，纵向滑轨的顶面固定有若干个定位板，若干个所述定位板相互靠近的两侧之间均固定有两个连接板，所述纵向滑轨的上方设置有两个阻挡板，所述阻挡板的底面与定位板的顶面固定，所述纵向滑轨顶面两端的两个定位板之间设置有若干个连接折板。
8、优选的，所述横向滑轨的两侧分别设置有稳定板，所述稳定板的下方设置有拼合板，所述稳定板的顶面开设有两个穿透口，所述拼合板上插设有若干个固定螺栓，所述固定螺栓穿过拼合板的一端与穿透口可滑动的插设，所述固定螺栓上螺纹连接有螺母。
9、优选的，工作台的底面设置有若干个安装折板，所述安装折板的一侧螺纹连接有挤压螺栓。
10、与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种智能化机器人焊机工作站，具有如下有益效果：
11、一、工作人员会先将工件的底端焊接在工作台的顶面，横向滑板会在横向滑轨的顶面横向滑动，横向滑轨的长度为12.6米，两个横向滑轨之间的间距为5米，可以满足大部分的焊接作业，并在滑动的过程中带动支撑板同步滑动，支撑板的高度为2.5米、宽度为7.6米(净宽度为5.6米)，进而可以调整纵向滑轨在加工工件时和工件之间的位置，在机械臂工作的过程中，为了调整对工件的加工位置，纵向滑板会在纵向滑轨上滑动，即可调整机械臂在纵向滑轨下方的位置，从而可以即可机械臂一端的焊枪对工件进行焊接，工作人员通过调整横向滑板以及纵向滑板之间位置，即可增加在对工件焊接时的灵活性；
12、二、在焊接的过程中，视觉相机会实时收录工件表面的形状特点，并将收录的信息发送给plc控制器，然后plc控制器将这些信息发送给视觉识别系统，并利用视觉识别系统生成对工件的焊接轨迹，生成的焊接轨迹会被发送给plc控制器，最后plc控制器利用视觉识别系统生成的焊接轨迹控制机械臂操作焊枪对工件焊接，同时工作人员可以通过控制视觉识别系统改变焊接轨迹，便于人机交互和操作；
13、三、焊枪在长时间工作后，机械臂会控制焊枪移动至固定折板中，利用气缸延伸的伸缩杆推动焊枪的焊接端与清洗板的表面贴合挤压，进而可以利用焊枪焊接端和气缸延伸杆一端以及清洗板一侧的挤压，对焊枪表面附着的残留物进行刮除，防止焊枪表面附着的残留物影响对工件的焊接；
14、四、当对工件焊接完成并从工作台上取下时，工件底端与工作台之间的点焊可能会有部分残留，这时工作人员会先利用转动板带动螺纹柱转动，并利用螺纹柱和活动框架之间的螺纹连接调整刮除条在工作台上的位置，然后工作人员斜着推动活动框架，即可利用滑动的刮除条将工作台顶面残留的点焊料进行刮除，防止残留物影响对下一个工件的焊接，增加了工件在工作台上位置的稳定性；
15、五、工作人员在安装横向滑轨时，工作人员会先将稳定板和拼合板固定在一起，在此过程中多根固定螺栓中的其中一根会穿过稳定板以及拼合板，并将稳定板和拼合板固定在一起，然后工作人员再将拼合板固定在平面上，进而固定了横向滑轨在平面上的位置，即可增加横向滑轨在平面上位置的牢固性，同时纵向滑轨的顶面安装有焊机本体以及其余的设备，因此在纵向滑轨的顶面设置有定位板、连接板、阻挡板以及连接折板进行保护，增加纵向滑轨顶面设备工作的安全性。
1.一种智能化机器人焊机工作站，包括两个横向滑轨(1)，其特征在于，两个所述横向滑轨(1)的上方均滑动设置有横向滑板(2)，所述横向滑板(2)的顶面固定有支撑板(3)，两个所述支撑板(3)为一组，每组所述支撑板(3)的上方设置有纵向滑轨(4)，所述纵向滑轨(4)的顶面设置有两个焊机本体(5)，所述纵向滑轨(4)的下方滑动设置有纵向滑板(6)，所述纵向滑板(6)的底面设置有两个机械臂(7)，所述机械臂(7)的一端设置有焊枪(41)，两个所述横向滑轨(1)之间设置有工作台(8)，所述纵向滑板(6)的底面设置有第一伺服电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人焊机工作站，其特征在于：所述机械臂(7)的表面设置有视觉相机(11)，所述纵向滑轨(4)的顶面设置有plc控制器，所述视觉相机(11)与plc控制器电性连接，所述plc控制器与视觉识别系统电性连接，所述伺服电机(9)与plc控制器电性连接，所述机械臂(7)与plc控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化机器人焊机工作站，其特征在于：所述横向滑轨(1)的上方设置有安装板(32)，所述安装板(32)的顶面固定有定位柱(24)，所述定位柱(24)的一侧设置有承接盒(25)，所述定位柱(24)的一侧固定有处理板(26)，所述定位柱(24)的一侧固定有固定折板(27)，所述固定折板(27)的一侧设置有气缸(28)，所述气缸(28)的伸缩杆与固定折板(27)可滑动的插设。
4.根据权利要求3所述的一种智能化机器人焊机工作站，其特征在于：所述固定折板(27)的一侧滑动设置有活动板(29)，所述固定折板(27)的内部滑动设置有清洗板(30)，所述活动板(29)中螺纹连接有调节螺栓(31)，所述调节螺栓(31)的一端与清洗板(30)的一侧转动设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能化机器人焊机工作站，其特征在于：所述工作台(8)的两侧分别开设有滑动槽(12)，所述滑动槽(12)的内部滑动设置有滑动板(13)，所述工作台(8)上转动设置有活动框架(10)，所述滑动板(13)的一侧固定有旋转柱(14)，所述活动框架(10)的两侧分别开设有转动孔(15)，所述旋转柱(14)与转动孔(15)转动插设，所述活动框架(10)上螺纹连接有螺纹柱(16)，所述螺纹柱(16)的顶端固定有转动板(17)，所述工作台(8)的上方滑动设置有刮除条(40)，所述刮除条(40)的顶面固定有固定环(18)，所述固定环(18)的内部固定有轴承(19)，所述轴承(19)内环的内壁面与螺纹柱(16)底端的表面固定。
6.根据权利要求1所述的一种智能化机器人焊机工作站，其特征在于：纵向滑轨(4)的顶面固定有若干个定位板(20)，若干个所述定位板(20)相互靠近的两侧之间均固定有两个连接板(21)，所述纵向滑轨(4)的上方设置有两个阻挡板(22)，所述阻挡板(22)的底面与定位板(20)的顶面固定，所述纵向滑轨(4)顶面两端的两个定位板(20)之间设置有若干个连接折板(23)。
7.根据权利要求1所述的一种智能化机器人焊机工作站，其特征在于：所述横向滑轨(1)的两侧分别设置有稳定板(33)，所述稳定板(33)的下方设置有拼合板(34)，所述稳定板(33)的顶面开设有两个穿透口(35)，所述拼合板(34)上插设有若干个固定螺栓(36)，所述固定螺栓(36)穿过拼合板(34)的一端与穿透口(35)可滑动的插设，所述固定螺栓(36)上螺纹连接有螺母(37)。
8.根据权利要求1所述的一种智能化机器人焊机工作站，其特征在于：工作台(8)的底面设置有若干个安装折板(38)，所述安装折板(38)的一侧螺纹连接有挤压螺栓(39)。
