本申请涉及工业机器人,更具体地说,涉及一种便于安装的工业自动化机器人。
背景技术:
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,并具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、现有技术中,对于工业自动化机器人在特定位置使用之前,需要对其进行固定式装配工作,然而现有对工业自动化机器人通常是利用螺栓的方式进行安装,使得存在操作较为麻烦的同时,存在不便于后期需要时的拆卸问题,从而影响整体的使用。
3、为了解决上述问题,本申请提供一种便于安装的工业自动化机器人。
技术实现思路
1、本申请提供的一种便于安装的工业自动化机器人采用如下的技术方案:
2、一种便于安装的工业自动化机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的底部固定连接有底座,所述底座的底部接触有支板,且底座底端的中心开设有方槽,所述方槽四侧内壁的中心位置均开设有第一插孔,所述底座的内壁活动套接有方框,所述方框固定安装于支板的顶部,且方框四侧端的中心位置均贯穿式开设有第二插孔,所述方框的内部设有内置块,所述内置块的内腔上下交错式分别固定套接有第一双向电推杆、第二双向电推杆,所述第一双向电推杆位于第二双向电推杆的上方,且第一双向电推杆两侧的驱动端均固定安装有连接板,四个所述第二插孔的内壁均滑动插接有插杆,其中两个所述插杆固定安装于第二双向电推杆两侧的驱动端,且另外两个插杆分别固定安装于两个连接板底端的一侧壁。
3、通过上述技术方案,内置块实现第一双向电推杆、第二双向电推杆的定位承接作用。
4、进一步的,每个所述第一插孔、第二插孔均呈圆形孔状结构,且每个第一插孔、第二插孔均分别与每个插杆呈一一对应且插接相适配设置。
5、通过上述技术方案,第一插孔、第二插孔以及插杆的配合下,便于实现底座与支板之间的装配连接效果。
6、进一步的,所述内置块底部的中心位置固定连接有固定柱,所述固定柱的底部与支板的顶部固定连接。
7、通过上述技术方案,固定柱实现对内置块的固定连接工作。
8、进一步的,所述支板底部的一侧固定式安装有控制器,所述控制器通过导线与第一双向电推杆、第二双向电推杆电性连接,且控制器上设置有控制按钮。
9、通过上述技术方案,控制器实现对第一双向电推杆、第二双向电推杆的电性连接并控制启闭作用。
10、进一步的,所述底座上侧的外壁圆周均匀式开设有四个凹槽,每个所述凹槽均位于每个第一插孔的上方,且每个凹槽外端的内壁均固定安装有内杆。
11、通过上述技术方案,凹槽与内杆的设置下,能够便于外部绳索与底座连接牵引的同时,便于间接对机器人本体的吊装工作,从而防止其质量较重而导致移动不便的问题。
12、进一步的,所述支板底部的外围圆周均匀式固定安装有三个支撑腿,所述支撑腿位于控制器的侧边,且支撑腿的底部固定连接有底盘,所述底盘的底部固定安装有防滑垫片。
13、通过上述技术方案,支撑腿与底盘实现整体的底部稳定支撑作用。
14、综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
15、通过设置的支板,能够对其上结构进行承接的同时,利用所设置的方框、第二插孔、内置块、第一双向电推杆、第二双向电推杆以及连接板、插杆,使得配合机器人本体底部所连接设置的底座、方槽、第一插孔,能够实现对机器人本体的便携式定位安装作用,并有效克服传统中利用螺栓方式而导致操作麻烦问题下,便于后期需要时的拆卸工作。
1.一种便于安装的工业自动化机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的底部固定连接有底座(2),所述底座(2)的底部接触有支板(3),且底座(2)底端的中心开设有方槽(4),所述方槽(4)四侧内壁的中心位置均开设有第一插孔(5),所述底座(2)的内壁活动套接有方框(6),所述方框(6)固定安装于支板(3)的顶部,且方框(6)四侧端的中心位置均贯穿式开设有第二插孔(7),所述方框(6)的内部设有内置块(8),所述内置块(8)的内腔上下交错式分别固定套接有第一双向电推杆(9)、第二双向电推杆(10),所述第一双向电推杆(9)位于第二双向电推杆(10)的上方,且第一双向电推杆(9)两侧的驱动端均固定安装有连接板(11),四个所述第二插孔(7)的内壁均滑动插接有插杆(12),其中两个所述插杆(12)固定安装于第二双向电推杆(10)两侧的驱动端,且另外两个插杆(12)分别固定安装于两个连接板(11)底端的一侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业自动化机器人,其特征在于:每个所述第一插孔(5)、第二插孔(7)均呈圆形孔状结构,且每个第一插孔(5)、第二插孔(7)均分别与每个插杆(12)呈一一对应且插接相适配设置。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业自动化机器人,其特征在于:所述内置块(8)底部的中心位置固定连接有固定柱(13),所述固定柱(13)的底部与支板(3)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业自动化机器人,其特征在于:所述支板(3)底部的一侧固定式安装有控制器(14),所述控制器(14)通过导线与第一双向电推杆(9)、第二双向电推杆(10)电性连接,且控制器(14)上设置有控制按钮。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业自动化机器人,其特征在于:所述底座(2)上侧的外壁圆周均匀式开设有四个凹槽(15),每个所述凹槽(15)均位于每个第一插孔(5)的上方,且每个凹槽(15)外端的内壁均固定安装有内杆(16)。
6.根据权利要求4所述的一种便于安装的工业自动化机器人,其特征在于:所述支板(3)底部的外围圆周均匀式固定安装有三个支撑腿(17),所述支撑腿(17)位于控制器(14)的侧边,且支撑腿(17)的底部固定连接有底盘(18),所述底盘(18)的底部固定安装有防滑垫片。
