尿素双喷射后处理控制方法、电子设备及介质与流程

    技术2026-08-03  11


    本发明涉及柴油机控制领域,具体而言,涉及一种尿素双喷射后处理控制方法、电子设备及介质。


    背景技术:

    1、柴油发动机的主要污染排放物氮氧化物(nox)和颗粒物(pm)能够对环境和人员造成危害,为了满足下一代排放法规的要求,进一步降低污染物的排放,需要重点解决低温冷启动scr转化效率低的问题。在后处理系统的前端增加一个紧耦合scr1,有效利用尾气的热量,实现尿素快速起喷。

    2、但是,由于新增一个scr1导致系统的背压增加,增大油耗;scr1对nox具有较高转化效率,但这会使得通过doc和dpf时的nox大幅度减少,降低了dpf的被动再生能力。前后级scr都需要进行尿素喷射,难以解耦控制,容易在突然起喷时或在系统状态波动时,造成氨泄漏现象出现。

    3、有鉴于此,特提出本发明。


    技术实现思路

    1、本发明的目的在于提供一种尿素双喷射后处理控制方法、电子设备及介质,以解决现有技术存在的降低dpf被动再生能力、前后级scr尿素喷射无法实现解耦控制的问题。

    2、为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:

    3、第一方面,本发明提供了一种尿素双喷射后处理控制方法,用于对尿素双喷射后处理系统进行控制,所述尿素双喷射后处理系统包括依次串联的第一选择性催化还原器、氧化催化器、颗粒捕集器和第二选择性催化还原器,还包括电子设备和尿素泵;

    4、所述第一选择性催化还原器还并联有旁通支路,所述旁通支路上设有电子节气门;所述电子设备分别与所述电子节气门和所述尿素泵连接,并用于控制所述电子节气门的开度和所述尿素泵喷射的尿素量;所述尿素泵分别与所述第一选择性催化还原器和所述第二选择性催化还原器联通;

    5、所述方法包括:

    6、根据所述第一选择性催化还原器入口处nox量、所述第一选择性催化还原器的目标氨存储量和所述第一选择性催化还原器的氨存储上限,确定所述第一选择性催化还原器处的第一氨喷射量;

    7、根据所述第二选择性催化还原器入口处nox量、所述第二选择性催化还原器的目标氨存储量和所述第二选择性催化还原器的氨存储上限,确定所述第二选择性催化还原器处的第二氨喷射量;

    8、控制所述尿素泵按照所述第一氨喷射量向所述第一选择性催化还原器喷射尿素,控制所述尿素泵按照所述第二氨喷射量向所述第二选择性催化还原器喷射尿素;

    9、根据所述颗粒捕集器的被动再生效率最高所需nox的map表,控制电子节气门开度。

    10、作为进一步优选的技术方案,所述第一选择性催化还原器的目标氨存储量采用以下方式得到:

    11、对所述第一选择性催化还原器在设定空速和设定温度下进行极限转化效率测试,确定所述第一选择性催化还原器的目标氨存储量;

    12、所述第二选择性催化还原器的目标氨存储量采用以下方式得到:

    13、对所述第二选择性催化还原器在设定空速和设定温度下进行极限转化效率测试,确定所述第二选择性催化还原器的目标氨存储量。

    14、作为进一步优选的技术方案,所述第一选择性催化还原器的氨存储上限采用以下方式得到:

    15、对所述第一选择性催化还原器在设定空速和设定温度下进行氨存储能力测试,确定所述第一选择性催化还原器的氨存储上限;

    16、所述第二选择性催化还原器的氨存储上限采用以下方式得到:

    17、对所述第二选择性催化还原器在设定空速和设定温度下进行氨存储能力测试,确定所述第二选择性催化还原器的氨存储上限。

    18、作为进一步优选的技术方案,所述根据所述第一选择性催化还原器入口处nox量、所述第一选择性催化还原器的目标氨存储量和所述第一选择性催化还原器的氨存储上限,确定所述第一选择性催化还原器处的第一氨喷射量,包括:

    19、根据所述第一选择性催化还原器入口处nox量,确定第一氨喷射量为第一初始喷射量;

    20、根据氨存储模型,确定所述第一选择性催化还原器的预估氨存储量;

    21、判断所述预估氨存储量达到所述第一选择性催化还原器的目标氨存储量的设定百分比后,根据所述氨存储模型和第一调整喷射量,再次确定所述预估氨存储量;

    22、监控所述再次确定的所述预估氨存储量是否低于所述第一选择性催化还原器的氨存储上限,若是,所述第一氨喷射量保持在所述第一调整喷射量,若否,所述第一氨喷射量调整为预设氨喷射量。

    23、作为进一步优选的技术方案,所述氨存储模型为:;其中,为所述预估氨存储量,为所述第一选择性催化还原器中留存的氨气,为第一氨喷射量,为所述第一选择性催化还原器入口的氮氧化物可消耗掉的氨质量流量。

    24、作为进一步优选的技术方案,所述第一初始喷射量基于所述第一选择性催化还原器入口处nox量和第一预设氨氮比比例得到;

    25、所述第一调整喷射量基于所述第一选择性催化还原器入口处nox量和第二预设氨氮比比例得到。

    26、作为进一步优选的技术方案,所述颗粒捕集器的被动再生效率最高所需nox的map表采用以下方式得到:

    27、对所述颗粒捕集器在设定空速和设定温度下进行被动再生试验,确定被动再生效率最高所需nox的map表。

    28、作为进一步优选的技术方案,所述对所述颗粒捕集器在设定空速和设定温度下进行被动再生试验,确定被动再生效率最高所需nox的map表,包括:

    29、在进行被动再生试验前,对所述颗粒捕集器进行称重,然后在设定空速、设定温度和不同nox排放量的情况下运行至重量不变为止,记录被动再生效率最高时所对应的nox为所需nox,从而确定被动再生效率最高所需nox的map表;

    30、所述被动再生效率为所述颗粒捕集器在试验后减少的重量与试验前的重量之比。

    31、第二方面,本发明提供了一种电子设备,包括:

    32、至少一个处理器,以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器;

    33、其中,所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令,所述指令被至少一个所述处理器执行,以使至少一个所述处理器能够执行上述的方法。

    34、第三方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,所述介质上存储有计算机指令,所述计算机指令用于使计算机执行上述的方法。

    35、与现有技术相比,本发明的有益效果为:

    36、本发明提供的尿素双喷射后处理控制方法适用于特定的尿素双喷射后处理系统,根据所述第一选择性催化还原器入口处nox量、所述第一选择性催化还原器的目标氨存储量和所述第一选择性催化还原器的氨存储上限,确定所述第一选择性催化还原器处的第一氨喷射量;根据所述第二选择性催化还原器入口处nox量、所述第二选择性催化还原器的目标氨存储量和所述第二选择性催化还原器的氨存储上限,确定所述第二选择性催化还原器处的第二氨喷射量;控制所述尿素泵按照所述第一氨喷射量向所述第一选择性催化还原器喷射尿素,控制所述尿素泵按照所述第二氨喷射量向所述第二选择性催化还原器喷射尿素;根据所述颗粒捕集器的被动再生效率最高所需nox的map表,控制电子节气门开度。该方法可精确控制尿素泵喷入第一选择性催化还原器和第二选择性催化还原器的尿素量,实现了前后级尿素喷射解耦;并通过控制电子节气门开度实现最优被动再生nox的精确控制;另外后处理系统增加的旁通支路可以降低排气背压,提高燃油经济性。


    技术特征:

    1.一种尿素双喷射后处理控制方法,其特征在于,用于对尿素双喷射后处理系统进行控制,所述尿素双喷射后处理系统包括依次串联的第一选择性催化还原器、氧化催化器、颗粒捕集器和第二选择性催化还原器,还包括电子设备和尿素泵;

    2.根据权利要求1所述的尿素双喷射后处理控制方法,其特征在于,所述第一选择性催化还原器的目标氨存储量采用以下方式得到:

    3.根据权利要求1所述的尿素双喷射后处理控制方法,其特征在于,所述第一选择性催化还原器的氨存储上限采用以下方式得到:

    4.根据权利要求1所述的尿素双喷射后处理控制方法,其特征在于,所述根据所述第一选择性催化还原器入口处nox量、所述第一选择性催化还原器的目标氨存储量和所述第一选择性催化还原器的氨存储上限,确定所述第一选择性催化还原器处的第一氨喷射量,包括:

    5.根据权利要求4所述的尿素双喷射后处理控制方法,其特征在于,所述氨存储模型为:;其中,为所述预估氨存储量,为所述第一选择性催化还原器中留存的氨气,为第一氨喷射量,为所述第一选择性催化还原器入口的氮氧化物可消耗掉的氨质量流量。

    6.根据权利要求4所述的尿素双喷射后处理控制方法,其特征在于,所述第一初始喷射量基于所述第一选择性催化还原器入口处nox量和第一预设氨氮比比例得到;

    7.根据权利要求1所述的尿素双喷射后处理控制方法,其特征在于,所述颗粒捕集器的被动再生效率最高所需nox的map表采用以下方式得到:

    8.根据权利要求7所述的尿素双喷射后处理控制方法,其特征在于,所述对所述颗粒捕集器在设定空速和设定温度下进行被动再生试验,确定被动再生效率最高所需nox的map表,包括:

    9.一种电子设备,其特征在于,包括:

    10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述介质上存储有计算机指令,所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。


    技术总结
    本发明涉及柴油机控制领域,具体涉及一种尿素双喷射后处理控制方法、电子设备及介质。所述控制方法包括:根据第一选择性催化还原器入口处NOx量、第一选择性催化还原器的目标氨存储量和第一选择性催化还原器的氨存储上限,确定第一氨喷射量;根据第二选择性催化还原器入口处NOx量、第二选择性催化还原器的目标氨存储量和第二选择性催化还原器的氨存储上限,确定第二氨喷射量;控制尿素泵按照第一氨喷射量向第一选择性催化还原器喷射尿素,按照第二氨喷射量向第二选择性催化还原器喷射尿素;根据颗粒捕集器的被动再生效率最高所需NOx的map表,控制电子节气门开度。本发明可实现前后级尿素喷射解耦和被动再生NOx的精确控制。

    技术研发人员:李振国,孟令伟,邵元凯,王懋譞,吴撼明,刘强,张旺,任晓宁,李凯祥,董安琪
    受保护的技术使用者:中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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