本发明涉及图书馆智能化定位管理，具体为一种基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统。
背景技术：
1、目前，随着社会的进步发展，智能图书馆的概念逐渐被大众熟知。
2、然而，现有的图书馆智能书架管理系统，要么结构功能单一，要么操作控制比较复杂，因此，缺少有效便捷的基于物联网远程控制操作的精确自动存取操作功能，而且缺少有效的远程观察和显示定位的功能，再者，还缺少在存取操作过程中，对图书进行防折损破坏防护的结构功能，以及在图书的长期存放过程中，进行图书的防蛀防潮防护的结构功能，给图书的管理使用带来了不利影响，不能很好的满足使用需求，为此，提出一种基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统。
技术实现思路
1、为克服现有技术中的技术缺陷，有效解决背景技术中的技术问题，本发明提供如下技术方案：
2、一种基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统，包括基座，所述基座上表面的一侧固定安装有至少一个书架主体，所述书架主体的前侧平均分布开设有藏书槽，所述藏书槽内活动放置有壳体，所述藏书槽内固定安装有用于前后推动所述壳体的推送组件一，所述书架主体的上表面固定安装有可左右水平移动的横向往复组件，所述横向往复组件的前端固定安装有可上下升降移动的竖向往复组件，所述竖向往复组件的后端固定安装有用于前后伸缩调节的伸缩调节组件，所述伸缩调节组件的上表面固定安装有转动组件，所述转动组件的顶端固定安装有与所述藏书槽对应的推送组件二，所述基座上表面的另一侧固定安装有轨道，所述轨道上设置有可前后往复移动的小型自动轨道平板车，所述小型自动轨道平板车的上表面固定安装有与所述推送组件二对应的推送组件三，所述书架主体的外侧分别固定安装有定位提示灯一和物联网控制终端，所述书架主体的前侧位于每个所述藏书槽一侧的位置均固定安装有定位提示灯二。
3、作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体为用于放置图书的上端开口的外侧带有标签的透明塑料壳体结构，所述壳体的底部平均分别开设有防蛀防潮通孔，所述藏书槽内壁的底部开设有与所述对应的用于放置防蛀防潮药物的防蛀防潮凹槽。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述推送组件一包括安装槽，所述安装槽的数量为两个，两个安装槽对称开设有藏书槽内壁的左右两侧，两个安装槽内壁的后侧分别固定安装有电动伸缩杆一，两个电动伸缩杆一的前端固定安装有与壳体的外侧对应的u形推送板一。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述横向往复组件包括横向固定框，所述横向固定框固定安装在书架主体的上表面，所述横向导杆固定安装在横向固定框内壁的左右两侧之间，所述横向丝杠转动连接在横向固定框内壁的左右两侧之间，所述横向丝杠与横向导杆互相平行，所述横向导杆与横向滑块侧面的滑孔滑动连接，所述横向丝杠与横向滑块侧面的螺纹孔螺纹连接，所述横向往复电机固定安装在横向固定框的外侧，所述横向往复电机的输出轴与横向丝杠的一端固定连接。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述竖向往复组件包括竖向固定框，所述竖向固定框后侧的上端与横向滑块的前端固定连接，所述竖向导杆固定安装在竖向固定框内壁的顶部和底部之间，所述竖向丝杠转动连接在竖向固定框内壁的顶部和底部之间，所述竖向丝杠与竖向导杆互相平行，所述竖向导杆与竖向滑块上表面的滑孔滑动连接，所述竖向丝杠与竖向滑块上表面的螺纹孔螺纹连接，所述竖向往复电机固定安装在竖向固定框的上表面，所述竖向往复电机的输出轴与竖向丝杠的顶端固定连接，所述竖向固定框的左右两侧平均分布固定安装有物联网摄像头。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩调节组件包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在竖向滑块的后端，所述电动推杆的后端固定安装有移动板。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件包括转轴，所述转轴的底端转动连接在移动板的上表面，所述转轴的顶端固定安装有转动底座，所述转动电机固定安装在移动板的底部，所述转动电机的输出轴与转轴的底端固定连接。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述推送组件二包括安装架，所述安装架的数量为两个，两个安装架左右对称固定安装在转动底座上表面的前侧，两个安装架后侧的上端分别固定安装有电动伸缩杆二，两个电动伸缩杆二的后端固定安装有与藏书槽以及壳体的外侧对应的u形推送板二。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述推送组件三包括安装板，所述安装板固定安装在小型自动轨道平板车的上表面远离书架主体的一端，所述安装板靠近书架主体一侧的上端左右对称固定安装有电动伸缩杆三，两个电动伸缩杆三靠近书架主体的一端固定安装有与推送组件二对应的u形推送板三。
11、作为本发明的一种优选技术方案，所述竖向固定框的底部平均分别固定安装有可左右水平移动的滑轮，所述基座的上表面开设有与滑轮左右滑动连接的滑轨。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1.通过外部远程物联网控制端与物联网控制终端控制发出指令，分别控制向往复组件的横向移动、竖向往复组件的竖向移动、推送组件一的伸缩推送、伸缩调节组件的伸缩调节、转动组件的转动调节、推送组件二的伸缩推送、小型自动轨道平板车的移动以及推送组件三的伸缩推送，可以实现图书的有效便捷精确的自动存取管理；
14、2.通过外部远程物联网控制端与物联网控制终端控制物联网摄像头的启动工作，物联网摄像头可以进行远程的观察操作；
15、3.通过外部远程物联网控制端与物联网控制终端17控制定位提示灯一和定位提示灯二亮起和熄灭，可以在自动存取或者人工存取时，起到对图书所在书架主体位置和图书所在藏书槽进行显示定位的作用，而且还可以起到辅助照明的作用；
16、4.通过壳体对放置的图书进行辅助防护，避免存取过程中，操作图书的折损破坏；
17、5.通过防蛀防潮凹槽内放置的防蛀防潮药物以及防蛀防潮通孔的作用，可以在图书的长期存放过程中，进行图书的辅助防蛀防潮保护。
1.一种基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上表面的一侧固定安装有至少一个书架主体(2)，所述书架主体(2)的前侧平均分布开设有藏书槽(3)，所述藏书槽(3)内活动放置有壳体(4)，所述藏书槽(3)内固定安装有用于前后推动所述壳体(4)的推送组件一(5)，所述书架主体(2)的上表面固定安装有可左右水平移动的横向往复组件(6)，所述横向往复组件(6)的前端固定安装有可上下升降移动的竖向往复组件(7)，所述竖向往复组件(7)的后端固定安装有用于前后伸缩调节的伸缩调节组件(8)，所述伸缩调节组件(8)的上表面固定安装有转动组件(9)，所述转动组件(9)的顶端固定安装有与所述藏书槽(3)对应的推送组件二(10)，所述基座(1)上表面的另一侧固定安装有轨道(11)，所述轨道(11)上设置有可前后往复移动的小型自动轨道平板车(12)，所述小型自动轨道平板车(12)的上表面固定安装有与所述推送组件二(10)对应的推送组件三(13)，所述书架主体(2)的外侧分别固定安装有定位提示灯一(14)和物联网控制终端(17)，所述书架主体(2)的前侧位于每个所述藏书槽(3)一侧的位置均固定安装有定位提示灯二(15)。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统，其特征在于：所述壳体(4)为用于放置图书的上端开口的外侧带有标签的透明塑料壳体结构，所述壳体(4)的底部平均分别开设有防蛀防潮通孔(19)，所述藏书槽(3)内壁的底部开设有与所述对应的用于放置防蛀防潮药物的防蛀防潮凹槽(18)。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统，其特征在于：所述推送组件一(5)包括安装槽(51)，所述安装槽(51)的数量为两个，两个安装槽(51)对称开设有藏书槽(3)内壁的左右两侧，两个安装槽(51)内壁的后侧分别固定安装有电动伸缩杆一(52)，两个电动伸缩杆一(52)的前端固定安装有与壳体(4)的外侧对应的u形推送板一(53)。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统，其特征在于：所述横向往复组件(6)包括横向固定框(61)，所述横向固定框(61)固定安装在书架主体(2)的上表面，所述横向导杆(63)固定安装在横向固定框(61)内壁的左右两侧之间，所述横向丝杠(62)转动连接在横向固定框(61)内壁的左右两侧之间，所述横向丝杠(62)与横向导杆(63)互相平行，所述横向导杆(63)与横向滑块(64)侧面的滑孔滑动连接，所述横向丝杠(62)与横向滑块(64)侧面的螺纹孔螺纹连接，所述横向往复电机(65)固定安装在横向固定框(61)的外侧，所述横向往复电机(65)的输出轴与横向丝杠(62)的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统，其特征在于：所述竖向往复组件(7)包括竖向固定框(71)，所述竖向固定框(71)后侧的上端与横向滑块(64)的前端固定连接，所述竖向导杆(74)固定安装在竖向固定框(71)内壁的顶部和底部之间，所述竖向丝杠(73)转动连接在竖向固定框(71)内壁的顶部和底部之间，所述竖向丝杠(73)与竖向导杆(74)互相平行，所述竖向导杆(74)与竖向滑块(75)上表面的滑孔滑动连接，所述竖向丝杠(73)与竖向滑块(75)上表面的螺纹孔螺纹连接，所述竖向往复电机(72)固定安装在竖向固定框(71)的上表面，所述竖向往复电机(72)的输出轴与竖向丝杠(73)的顶端固定连接，所述竖向固定框(71)的左右两侧平均分布固定安装有物联网摄像头(16)。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统，其特征在于：所述伸缩调节组件(8)包括电动推杆(81)，所述电动推杆(81)固定安装在竖向滑块(75)的后端，所述电动推杆(81)的后端固定安装有移动板(82)。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统，其特征在于：所述转动组件(9)包括转轴(92)，所述转轴(92)的底端转动连接在移动板(82)的上表面，所述转轴(92)的顶端固定安装有转动底座(93)，所述转动电机(91)固定安装在移动板(82)的底部，所述转动电机(91)的输出轴与转轴(92)的底端固定连接。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统，其特征在于：所述推送组件二(10)包括安装架(101)，所述安装架(101)的数量为两个，两个安装架(101)左右对称固定安装在转动底座(93)上表面的前侧，两个安装架(101)后侧的上端分别固定安装有电动伸缩杆二(102)，两个电动伸缩杆二(102)的后端固定安装有与藏书槽(3)以及壳体(4)的外侧对应的u形推送板二(103)。
9.根据权利要求1所述的基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统，其特征在于：所述推送组件三(13)包括安装板(131)，所述安装板(131)固定安装在小型自动轨道平板车(12)的上表面远离书架主体(2)的一端，所述安装板(131)靠近书架主体(2)一侧的上端左右对称固定安装有电动伸缩杆三(132)，两个电动伸缩杆三(132)靠近书架主体(2)的一端固定安装有与推送组件二(10)对应的u形推送板三(133)。
10.根据权利要求5所述的基于物联网的图书馆智能书架定位及管理系统，其特征在于：所述竖向固定框(71)的底部平均分别固定安装有可左右水平移动的滑轮(20)，所述基座(1)的上表面开设有与滑轮(20)左右滑动连接的滑轨(21)。
