本发明涉及智能家居设备，尤其涉及一种烹调机。
背景技术：
1、智能烹调机采用连杆式投料盒或组合塑料盒将烹调原料投入锅体中烹调。一些烹调原料在投料时容易与投料盒粘连，影响烹调。这些容易与投料盒粘连的烹调原料，常见有：液态的食用植物油脂、半液态动物油脂、诸如番茄酱、豆瓣酱之类的酱料，粉末状的如胡椒粉、淀粉、面粉，细小颗粒状如盐、糖、味精、芝麻，散开状如葱花、蒜片、蔬菜叶。对此类烹调原料的投料，已经有数篇公开专利，如cn105747879、cn105054800、cn102871531、cn205519336、cn105054832、cn205031124、cn205031105。一些专利是通过设计各种机械结构取料装置，解决怎样将粉状烹调原料——如糖/鸡精/盐/胡椒粉等——从储料盒中精确取出(例如取4.5克)并投递到锅体内，怎样在潮湿环境中保持投料装置不堵塞等。有一些专利涉及如何设计投料盒的曲线，使得投料盒对烹调原料的粘连较小。尽管如此，由于油脂、酱料、粉状食物、片状和细小颗粒状食物与投料盒粘性较大等问题，上述问题到目前为止依然没有很好解决。另外，蓬松的烹调原料容易散开或占用较大的体积，不易装进投料盒。这些问题，比较严重地影响和制约了智能烹调机的性能和用户使用满意度。
技术实现思路
1、本发明提出了一种烹调机，将液态、粉末状、颗粒状、糊状、散开状的烹调原料中的任意一种或多种集束化处理后形成的固态、半固态、胶囊状、丸状化或被可溶解食用包装材料包裹或捆扎的集束化烹调原料，集束化烹调原料置于组合塑料盒内，组合塑料盒投料装置能够将组合塑料盒中的集束化烹调原料投出，从改变烹调原料的物理性状来解决这些烹调原料不易投送、容易与投料盒发生粘留的问题。
2、本发明实施例提供一种烹调机，所述烹调机包括锅体和投料装置，
3、所述投料装置用于收纳集束化烹调原料；其中，所述集束化烹调原料为液态、粉末状、颗粒状、糊状、散开状的烹调原料中的任意一种或多种集束化处理后形成的固态、半固态、胶囊状、丸状化或被可溶解食用包装材料包裹或捆扎的集束化烹调原料；所述集束化烹调原料不易与所述顶部投料腔和所述组合塑料盒粘留；
4、所述锅体内设有搅拌器，所述搅拌器能够翻炒所述锅体内的所述集束化烹调原料；
5、所述搅拌器包括竖杆和横杆，所述搅拌器的运动方式包括竖杆伸缩、竖杆折弯、横杆旋转、搅拌器整体平移；
6、所述搅拌器的运动方式还包括：所述搅拌器在所述锅体的一端向另一端转动，并在所述锅体任意a点贴住所述锅体表面，然后继续转动，并在所述锅体任意b点离开所述锅体表面。
7、可选地，所述投料装置包括顶部投料腔体，所述顶部投料腔体能够用于收纳集束化烹调原料；所述顶部投料腔体能够将其中的所述集束化烹调原料投入所述锅体中。
8、可选地，所述投料装置包括组合塑料盒投料装置，所述组合塑料盒投料装置包括组合塑料盒，所述组合塑料盒能够用于收纳集束化烹调原料；所述组合塑料盒投料装置能够将所述组合塑料盒中的所述集束化烹调原料投出到所述锅体中。
9、可选地，所述投料装置包括顶部投料腔体和组合塑料盒投料装置，所述组合塑料盒投料装置包括组合塑料盒；所述组合塑料盒和所述顶部投料腔体能够用于收纳集束化烹调原料；所述顶部投料腔体有投料开口，所述组合塑料盒投料装置能够将所述组合塑料盒中的所述集束化烹调原料投出，通过所述顶部投料腔体的投料开口，到达所述顶部投料腔体中；所述集束化烹调原料落在所述活动隔板上，所述活动隔板打开，所述活动隔板上的所述集束化烹调原料落入所述锅体中。
10、可选地，所述顶部投料腔体的底部有活动隔板，所述活动隔板能够使得所述顶部投料腔体与所述锅体之间导通或隔离。
11、可选地，所述顶部投料腔体能够将所述集束化烹调原料投入到所述活动隔板上，所述活动隔板打开，能够将所述活动隔板上的所述集束化烹调原料落入所述锅体之中。
12、可选地，所述组合塑料盒投料装置能够将所述组合塑料盒中的所述集束化烹调原料投出到所述活动隔板上，所述活动隔板打开，所述活动隔板上的所述集束化烹调原料落入所述锅体中。
13、可选地，所述活动隔板处于打开状态，所述组合塑料盒投料装置能够将所述组合塑料盒中的所述集束化烹调原料投出到所述锅体中。
14、可选地，所述顶部投料腔体的投料开口有活动隔板，所述活动隔板能够打开或关闭所述投料开口。
15、可选地，所述集束化烹调原料在自身重力作用下从所述组合塑料盒中落出。
16、可选地，所述组合塑料盒上包覆有用于封存所述集束化烹调原料的薄膜，所述组合塑料盒投料装置包括撕膜装置；所述撕膜装置用于将所述组合塑料盒上的薄膜撕开，使得所述组合塑料盒内的所述集束化烹调原料能够通过所述顶部投料腔体的投料开口落入所述顶部投料腔体中或落入所述锅体中。
17、可选地，所述撕膜装置包括一个旋转杆，所述组合塑料盒上的薄膜缠绕在所述旋转杆上；所述旋转杆旋转，所述组合塑料盒上的薄膜被撕开。可选地，所述旋转杆在撕开所述薄膜的同时拉动整个所述组合塑料盒向靠近所述顶部投料腔上方投料开口的方向前进。
18、可选地，所述投料装置还包括连杆投料盒投料装置，所述连杆投料盒投料装置包括连杆投料盒和与所述连杆投料盒连接的连杆，所述连杆投料盒用于收纳集束化烹调原料；所述连杆投料盒被所述连杆带动绕转轴旋转，将所述集束化烹调原料倒入所述顶部投料腔体中或所述锅体中。
19、可选地，所述连杆投料盒内设有加热装置和/或搅拌器。
20、可选地，所述投料装置还包括转盘式投料装置，所述转盘式投料装置包括托盘和设置在托盘上绕自身中心轴线转动的转盘，所述转盘用于放置集束化烹调原料；所述托盘设有开口，所述转盘分成多个小格，当小格转动到所述开口的上方的位置时，所述集束化烹调原料从所述开口落下。
21、可选地，所述投料装置还包括底漏式投料装置，所述底漏式投料装置包括底部设有活动板的投料盒，所述投料盒用于收纳集束化烹调原料；当所述活动板打开时，所述投料盒下方出现开口，所述集束化烹调原料从所述开口落出。
22、可选地，所述顶部投料腔体内设有搅拌器。
23、可选地，所述锅体内设有搅拌器，所述搅拌器包括竖杆和横杆，所述搅拌器的运动方式包括竖杆伸缩、竖杆折弯、横杆旋转、搅拌器整体平移。
24、可选地，所述锅体包括锅体主体部和活动拼板，所述锅体主体部下方有底部开口，所述活动拼板关闭，可以闭合所述底部开口，所述锅体主体部与所述拼板共同构成完整锅体；所述拼板打开，所述锅体主体部内的食物可以从所述底部开口落出。
25、可选地，所述集束化烹调原料为体积蓬松的烹调原料挤压密实处理而成；或者，
26、所述集束化烹调原料为液态油脂烹调原料采用化学固化方法固化而成；或者，
27、所述集束化烹调原料为采用胶囊将烹调原料包裹形成；或者，
28、所述集束化烹调原料为粉末状或颗粒状烹调原料添加粘合剂后固化形成；或者，
29、所述集束化烹调原料为液态或糊状烹调原料添加凝固剂后固化形成，或者，
30、所述集束化烹调原料为使用食用可溶解包装材料将烹调原料包裹形成，或者，
31、所述集束化烹调原料为使用食用可溶解包装材料将烹调原料捆扎形成，或者，
32、所述集束化烹调原料为采用低温冷冻的方法将液态或糊状烹调原料凝固形成。
33、本发明实施例通过将液态、粉末状、颗粒状、糊状、散开状的烹调原料中的任意一种或多种集束化处理后形成的固态、半固态、胶囊状、丸状化或被可溶解食用包装材料包裹或捆扎的集束化烹调原料，集束化烹调原料置于组合塑料盒内，不易粘留在智能烹调机的投料盒上，组合塑料盒投料装置能够将组合塑料盒中的集束化烹调原料投出。通过改变烹调原料的物理性状来解决这些烹调原料容易粘留在投料装置中的问题，以及使得集束化烹调原料更容易溶解并留在锅体底部加热区。
1.一种烹调机，其特征在于，所述烹调机包括锅体和投料装置，
2.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述投料装置包括顶部投料腔体，所述顶部投料腔体能够用于收纳集束化烹调原料；所述顶部投料腔体能够将其中的所述集束化烹调原料投入所述锅体中。
3.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述投料装置包括组合塑料盒投料装置，所述组合塑料盒投料装置包括组合塑料盒，所述组合塑料盒能够用于收纳集束化烹调原料；所述组合塑料盒投料装置能够将所述组合塑料盒中的所述集束化烹调原料投出到所述锅体中。
4.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述投料装置包括顶部投料腔体和组合塑料盒投料装置，所述组合塑料盒投料装置包括组合塑料盒；所述组合塑料盒和所述顶部投料腔体能够用于收纳集束化烹调原料；所述顶部投料腔有投料开口，所述组合塑料盒投料装置能够将所述组合塑料盒中的所述集束化烹调原料投出，通过所述顶部投料腔体的投料开口，到达所述顶部投料腔体中，所述顶部投料腔体将其中的所述集束化烹调原料投入所述锅体中。
5.根据权利要求4所述的烹调机，其特征在于，所述顶部投料腔体的底部有活动隔板，所述活动隔板能够使得所述顶部投料腔体与所述锅体之间导通或隔离。
6.根据权利要求5所述的烹调机，其特征在于，所述顶部投料腔体能够将所述集束化烹调原料投入到所述活动隔板上，所述活动隔板打开，能够将所述活动隔板上的所述集束化烹调原料落入所述锅体之中。
7.根据权利要求5所述的烹调机，其特征在于，所述组合塑料盒投料装置能够将所述组合塑料盒中的所述集束化烹调原料投出到所述活动隔板上，所述活动隔板打开，所述活动隔板上的所述集束化烹调原料落入所述锅体中。
8.根据权利要求5所述的烹调机，其特征在于，所述活动隔板处于打开状态，所述组合塑料盒投料装置能够将所述组合塑料盒中的所述集束化烹调原料投出到所述锅体中。
9.根据权利要求4所述的烹调机，其特征在于，所述顶部投料腔体的投料开口有活动隔板，所述活动隔板能够打开或关闭所述投料开口。
10.根据权利要求4所述的烹调机，其特征在于，所述集束化烹调原料在自身重力作用下从所述组合塑料盒中落出。
11.根据权利要求4所述的烹调机，其特征在于，所述组合塑料盒上包覆有用于封存所述集束化烹调原料的薄膜，所述组合塑料盒投料装置包括撕膜装置；所述撕膜装置用于将所述组合塑料盒上的薄膜撕开，使得所述组合塑料盒内的所述集束化烹调原料能够通过所述顶部投料腔体的投料开口落入所述顶部投料腔体中或落入所述锅体中。
12.根据权利要求11所述的烹调机，其特征在于，所述撕膜装置包括一个旋转杆，所述组合塑料盒上的薄膜缠绕在所述旋转杆上；所述旋转杆旋转，所述组合塑料盒上的薄膜被撕开。
13.根据权利要求1-12中任意一项所述的烹调机，其特征在于，所述投料装置还包括投料盒投料装置，所述投料盒用于收纳集束化烹调原料，并能够将所述集束化烹调原料倒入顶部投料腔体中或所述锅体中。
14.根据权利要求13所述的烹调机，其特征在于，所述投料盒内设有加热装置和/或搅拌器。
15.根据权利要求1-12中任意一项所述的烹调机，其特征在于，所述投料装置还包括转盘式投料装置，所述转盘式投料装置包括托盘和设置在托盘上绕自身中心轴线转动的转盘，所述转盘用于放置集束化烹调原料；所述托盘设有开口，所述转盘分成多个小格，当小格转动到所述开口的上方的位置时，所述集束化烹调原料从所述开口落下。
16.根据权利要求1-12中任意一项所述的烹调机，其特征在于，所述投料装置还包括底漏式投料装置，所述底漏式投料装置包括底部设有活动板的投料盒，所述投料盒用于收纳集束化烹调原料；当所述活动板打开时，所述投料盒下方出现开口，所述集束化烹调原料从所述开口落出。
17.根据权利要求2或4所述的烹调机，其特征在于，所述顶部投料腔体内设有搅拌器。
18.根据权利要求17所述的烹调机，其特征在于，所述搅拌器包括竖杆和横杆，所述搅拌器的运动方式包括竖杆伸缩、竖杆折弯、横杆旋转、搅拌器整体平移。
19.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述锅体包括锅体主体部和活动拼板，所述锅体主体部下方有底部开口，所述活动拼板关闭，可以闭合所述底部开口，所述锅体主体部与所述拼板共同构成完整锅体；所述拼板打开，所述锅体主体部内的食物可以从所述底部开口落出。
20.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于：
