本发明涉及移印装置，尤其涉及一种双面移印装置。
背景技术：
1、移印设备是一种用于在各种物体表面进行印刷的设备，特别适用于小面积、凹凸面的产品上进行印刷。它通过使用钢或铜凹版，以及硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后压向需要的对象表面，从而印出文字、图案等。
2、日常生产中大多需要再同一工件的多个面上进行印刷，通常由人工对工件进行翻转与印刷，这样的工艺效率低下，且易造成印刷位置偏差。专利号：cn221113197u中公开了一种可多角度印刷的旋转式移印机，其中在每一个载具上设置了一个独立的伺服电机，用于对固定在载具上的工件进行翻转，并使用多台移印机对相对应工位上的工件进行印刷，目前只有这样的设置才能达到在工件的多个面上印刷图案，且伺服电机拥有可靠的翻转能力以及角度补偿能力，在实际生产中能有效避免因移印头下压工件对载具的角度产生影响。但这样的设施设备体积过于庞大，部件成本较高，且印刷效率较低，难以在实际生产中充分运用。
3、而在转弯流水线中，有两段圆弧轨道，若在载具后方设置一个单独的翻转机构，那么过长的组件会在圆弧轨道上相互干涉，造成无法运行的问题，所以上述专利中各载具之间的距离设置较长，以避免干涉，这样的设计无法通过提高载具的密度以提高产量，造成效率低下的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提出一种双面移印装置，通过将翻转组件独立设置在机架上，减小夹持组件的体积，有效降低装置的体积，提高移印的效率。
2、为解决上述技术问题，本发明提出一种双面移印装置，包括机架、移印组件、翻转组件以及夹持组件，机架上设有环形轨道，夹持组件滑动安装在环形轨道上，夹持组件包括立板以及夹头组件，夹头组件转动安装在立板上，移印组件设置在夹持组件上方，翻转组件设置在环形轨道内，翻转组件包括伸缩件以及旋转件，伸缩件固定安装在机架上，旋转件安装在伸缩件的伸缩端，旋转件的旋转端设有第一连接部，夹头组件在靠近旋转件的一端设有第二连接部，第一连接部与第二连接部在伸缩件伸缩时形成连接或分离。
3、为了增加机组的运行效率，需要在环形轨道上紧密布置夹持组件以提高单位时间内的产量，又不能使夹持组件在转弯流水线的圆弧段转弯时相互碰撞干涉，针对上述问题，采用将翻转组件单独固定在机架上的结构，大大降低夹持组件后方的体积，防止相互干涉，且翻转组件设置为可前后移动的伸缩件以及为夹持组件提供旋转的旋转件，这样使用一个翻转组件就可以为每一个夹持组件翻转，大大减少了翻转组件的数量。这样的双面移印装置，通过将翻转组件独立设置在机架上，减小了夹持组件的体积，有效降低了装置的体积，大大提高了移印的效率。
4、作为优选，翻转组件还包括l型连接块，伸缩件包括滑台气缸，旋转件包括旋转气缸，滑台气缸水平固定在机架上，l型连接块竖直固定在滑台气缸的伸缩端上，旋转气缸竖直固定在l型连接块上，第一连接部固定在旋转气缸的旋转端。一般的设计会将旋转气缸设置在推进型气缸的前端，但环形轨道内侧的横向宽度很小，无法使用较长的推进型气缸。而采用滑台气缸配合l型连接块与旋转气缸，充分利用纵向空间布置功能部件，进一步降低了装置的体积，提高了装置的实用性。
5、作为优选，第一连接部包括一字横凸，第二连接部包括一字横槽，一字横凸固定在旋转气缸的活动端，夹头组件包括夹头以及转轴，夹头固定在转轴的一端，第二连接部设置在转轴的另一端。旋转气缸的运动方式为第一次顺时针180°，第二次逆时针180°的往复形式，这样的设计可以保证插接的准确性，保证每一次翻转的稳定性。
6、进一步的，立板上设有转轴孔，转轴转动且滑动安装在转轴孔中，第二连接部与立板之间设有第一弹性元件，立板在靠近夹头一侧设有第一定位孔，夹头靠近立板一侧设有第一定位圆凸，第一定位圆凸可插接或脱离在第一定位孔中。这样的设计可以在夹头回弹后准确定位夹头，且第一定位圆凸插接在第一定位孔中可以限制夹头回弹后旋转，能有效避免因移印头下压工件对夹头的角度产生影响，进一步保证工件定位的准确。
7、作为优选，夹持组件还包括推进套以及拨动件，推进套的一端设有安装孔，一字横槽设置在推进套的另一端，转轴上设有限位柱，推进套通过安装孔滑动套装在转轴上，推进套上设有滑槽，限位柱在滑槽中滑动，限位柱与推进套之间设有第二弹性元件，推进套在靠近立板一侧设有一圈凸台，凸台在面向立板一侧设有第二定位圆凸，立板在靠近推进套一侧设有第二定位孔，第二定位圆凸可插接或脱离在第二定位孔中，拨动件安装在推进套与立板之间，拨动件可将推进套推离立板。通过第一连接部撞击第二连接部再旋转的方式会使夹头产生向前的推力，可能会使工件掉落，不利于自动化的生产。限位柱在推进套安装在转轴上后穿过滑槽固定安装在转轴上，实现了推进套带动转轴同步旋转，具体为使推进套向第一连接部移动使第一连接部与第二连接部对接，后再转动，实现夹头不向前移动就可转动，降低了工件掉落几率。
8、进一步的，拨动件包括圈型电磁铁，圈型电磁铁与转轴同心设置，圈型电磁铁固定安装在立板上且圈型电磁铁的工作面朝向凸台，凸台上设有圈型永磁铁，圈型永磁铁与安装孔同心设置，圈型电磁铁与圈型永磁铁相接触，当圈型电磁铁通电时圈型电磁铁与圈型永磁铁发生相斥进而将推进套向第一连接部推出。这样的设计结构简单可靠，能较为简易的实现推进套的推出，圈型电磁铁与圈型永磁铁可以保证转动过程中推进套始终保持推出状态，不会因为推进套的转动而失去相斥能力，提高结构的稳定性。
9、进一步的，拨动件是顶板，立板上设有顶板容槽，顶板的中部与顶板容槽铰接，顶板向上延伸出两根顶臂，顶臂端部与凸台接触，伸缩件包括顶靠凸起，伸缩件伸出时顶靠凸起将顶板下端顶入顶板容槽而上端翘起拨动推进套。这样设计可以在滑台气缸推进时由顶靠凸起撞击顶板，顶板以及顶臂通过杠杆原理将推进套向第一连接部推动，实现第一连接部与第二连接部的对接并使第二定位圆凸脱离第二定位孔实现推进套的转动，进而实现夹头的转动，滑台气缸回位时推进套在第二弹性元件的作用下回弹，第二定位圆凸插接在第二定位孔中，限制推进套、转轴以及夹头的转动，进一步提高了装置的稳定性。
10、作为优选，移印组件包括移印头、伸缩下压机构、墨盘、字印模以及刮板，伸缩下压机构上设有移印头，字印模固定设置在墨盘中，墨盘设置在移印头的移动路径上，刮板固定安装在移印头的后端且可随着移印头进行水平移动，刮板的端部与字印模接触。这样的设计可以在一台移印机上设置多个移印组件，提高了单个移印机的利用率，将工件以及墨盘设置在移印头的移动路径上，实现移印头在一条直线上拓印以及印刷的步骤，刮板能将字印模上多余的油墨刮落，使移印头拓印合适的油墨量，防止油墨过多导致印刷模糊，提高了移印效率。
11、作为优选，还包括下料组件，下料组件包括固定架、下料爪以及传送带，固定架固定在机架上并横跨在环形轨道上方，固定架上设有两个气缸以实现下料爪的水平以及上下的移动，下料爪为气爪，传送带设置在气爪的移动路径上。气爪的使用提高了自动化，降低了人工成本。
12、进一步的，还包括定板组件，定板组件包括双轴气缸以及防滑垫，双轴气缸固定在机架上，防滑垫固定在双轴气缸的活动端，所述防滑垫顶靠立板。定板组件的设置是为了在下料组件下料时，将相应的夹持组件顶紧到位，防止一些间隙误差导致气爪无法稳定抓取工件，提高了下料的稳定性。
13、综上，这样的双面移印装置，通过将翻转组件独立设置在机架上，减小了夹持组件的体积，有效降低了装置的体积，提高了自动化程度，大大提高了移印的效率。
1.一种双面移印装置，包括机架、移印组件、翻转组件以及夹持组件，所述机架上设有环形轨道，所述夹持组件滑动安装在环形轨道上，所述夹持组件包括立板以及夹头组件，所述夹头组件转动安装在立板上，所述移印组件设置在夹持组件上方，其特征在于：所述翻转组件设置在环形轨道内，所述翻转组件包括伸缩件以及旋转件，所述伸缩件固定安装在机架上，所述旋转件安装在伸缩件的伸缩端，所述旋转件的旋转端设有第一连接部，所述夹头组件在靠近旋转件的一端设有第二连接部，所述第一连接部与第二连接部在伸缩件伸缩时形成连接或分离。
2.根据权利要求1所述的双面移印装置，其特征在于：所述翻转组件还包括l型连接块，所述伸缩件包括滑台气缸，所述旋转件包括旋转气缸，所述滑台气缸水平固定在机架上，所述l型连接块竖直固定在滑台气缸的伸缩端上，所述旋转气缸竖直固定在l型连接块上，所述第一连接部固定在旋转气缸的旋转端。
3.根据权利要求2所述的双面移印装置，其特征在于：所述第一连接部包括一字横凸，所述第二连接部包括一字横槽，所述一字横凸固定在旋转气缸的旋转台上，所述夹头组件包括夹头以及转轴，所述夹头固定在转轴的一端，所述第二连接部设置在转轴的另一端。
4.根据权利要求3所述的双面移印装置，其特征在于：所述立板上设有转轴孔，所述转轴转动且滑动安装在转轴孔中，所述第二连接部与立板之间设有第一弹性元件，所述立板在靠近夹头一侧设有第一定位孔，所述夹头靠近立板一侧设有第一定位圆凸，所述第一定位圆凸可插接或脱离在第一定位孔中。
5.根据权利要求3所述的双面移印装置，其特征在于：所述夹持组件还包括推进套以及拨动件，所述推进套的一端设有安装孔，所述一字横槽设置在推进套的另一端，所述转轴上设有限位柱，所述推进套通过安装孔滑动套装在转轴上，所述推进套上设有滑槽，所述限位柱在滑槽中滑动，所述限位柱与推进套之间设有第二弹性元件，所述推进套在靠近立板一侧设有一圈凸台，所述凸台在面向立板一侧设有第二定位圆凸，所述立板在靠近推进套一侧设有第二定位孔，所述第二定位圆凸可插接或脱离在第二定位孔中，所述拨动件安装在推进套与立板之间，所述拨动件可将推进套推离立板。
6.根据权利要求5所述的双面移印装置，其特征在于：所述拨动件包括圈型电磁铁，所述圈型电磁铁与转轴同心设置，所述圈型电磁铁固定安装在立板上且圈型电磁铁的工作面朝向凸台，所述凸台上设有圈型永磁铁，所述圈型永磁铁与安装孔同心设置，所述圈型电磁铁与圈型永磁铁相接触，当所述圈型电磁铁通电时圈型电磁铁与圈型永磁铁发生相斥进而将推进套向第一连接部推出。
7.根据权利要求5所述的双面移印装置，其特征在于：所述拨动件是顶板，所述立板上设有顶板容槽，所述顶板的中部与顶板容槽铰接，所述顶板向上延伸出两根顶臂，所述顶臂端部与凸台接触，所述伸缩件包括顶靠凸起，所述伸缩件伸出时顶靠凸起将顶板下端顶入顶板容槽而上端翘起拨动推进套。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的双面移印装置，其特征在于：所述移印组件包括移印头、伸缩下压机构、墨盘、字印模以及刮板，所述伸缩下压机构上设有移印头，所述字印模固定设置在墨盘中，所述墨盘设置在移印头的移动路径上，所述刮板固定安装在移印头的后端且可随着移印头进行水平移动，所述刮板的端部与字印模接触。
9.根据权利要求5所述的双面移印装置，其特征在于：还包括下料组件，所述下料组件包括固定架、下料爪以及传送带，所述固定架固定在机架上并横跨在环形轨道上方，所述固定架上设有两个气缸以实现下料爪的水平以及上下的移动，所述下料爪为气爪，所述传送带设置在气爪的移动路径上。
10.根据权利要求5所述的双面移印装置，其特征在于：还包括定板组件，所述定板组件包括双轴气缸以及防滑垫，所述双轴气缸固定在机架上，所述防滑垫固定在双轴气缸的活动端，所述防滑垫顶靠立板。
