本技术属于零部件清洗设备，较为具体的，涉及到一种工件清洗系统。
背景技术：
1、真空镀膜是真空应用领域的一个重要方面，它是以真空技术为基础，利用物理或化学方法，并吸收电子束、分子束、离子束、等离子束、射频和磁控等一系列新技术，为科学研究和实际生产提供薄膜制备的一种新工艺。简单地说，在真空中把金属、合金或化合物进行蒸发或溅射，使其在被涂覆的物体(称基板、基片或基体)上凝固并沉积的方法，称为真空镀膜，真空镀膜技术一般分为两大类，即物理气相沉积(pvd)技术和化学气相沉积(cvd)技术。影响真空镀膜效果的一个重要因素是镀膜与基片之间的结合力，结合力较低的话易导致镀膜从基片的表面脱落，理论证明，基片表面的净洁度在真空镀膜过程中是影响镀膜与基片结合力强弱的一个重要因素，因此在基片镀膜之前，需要使用清洗设备对其进行清洗，使其表面保持洁净。
2、公告号：cn215142585u，一种工件镀膜前自循环水箱，公开了一种工件镀膜前自循环水箱，包括配电箱1、清洗机构2、传动机构3和过滤机构；所述过滤机构包括净化器12和过滤器11，所述配电箱1上设有温度显示器11和温控开关12；所述清洗机构2依次设有高压冲洗箱21、超声波清洗箱22和清水清洗箱23，其特征在于：所述清洗机构2还设有出水泵5、进水泵13、气泵7和水箱6；所述清洗箱中设有加热器25、温度感应器9、气管24、溢流槽221和出水口224；所述出水口224连接进水泵13的输入端，所述进水泵13的输出端连接过滤器11的输入端，所述过滤器11的输入端连接净化器12的输出端，所述净化器12的输出端连接水箱6的输入端，水箱6的输出端连接出水泵5的输入端，所述气管24连接气泵7，所述高压冲洗箱21中设有支撑架211、水管214和保护架212；所述超声波清洗箱22中还设有超声波发射器8；所述水管214一头通过螺钉固定在高压冲洗箱21中，所述水管214另一头连接出水泵5的输出端；所述支撑架211和保护架212均通过焊接安装在高压冲洗箱21内。
3、现有的工件清洗装置通过行吊将清洗篮吊起放入超声波清洗箱依次经过多个工位进行清洗，但行吊将清洗篮吊起放下的过程中易出现清洗篮倾倒的现象稳定性较差，易出现生产事故，降低生产效率。
4、有鉴于此，本实用新型提出一种稳定性高的、结构简单的，一种工件清洗系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了解决现有的工件清洗中行吊稳定性差、生产效率低的问题，本实用新型提出一种工件清洗系统，包括清洗池1、导向运动框2、水平驱动机构3、垂直驱动机构4、物料搬运机构5，通过在清洗池1的侧边的固定挡板6上间隔均匀设有卡接限位槽组7，高压冲洗工位、超声波清洗工位和清水清洗工位两侧边均对应设有一卡接限位槽组7，使得清洗篮两侧与每一卡接限位槽组7均对应连接，使得清洗篮在移动过程中稳定性强，降低清洗篮倾倒的现象，大大提高清洗效率，通过导向运动框2、水平驱动机构3、垂直驱动机构4、物料搬运机构5配合进行清洗篮移动，结构简单，便于调节满足多种规格生产需求，且固定挡板6为可拆卸连接，便于灵活调节。
2、一种工件清洗系统，其包括清洗池1、导向运动框2、水平驱动机构3、垂直驱动机构4、物料搬运机构5，其特征在于：清洗池1内依次设有高压冲洗工位、超声波清洗工位和清水清洗工位，清洗池1左右两端均可拆卸设有固定挡板6，固定挡板6上间隔均匀设有卡接限位槽组7，高压冲洗工位、超声波清洗工位和清水清洗工位两侧边均对应设有一卡接限位槽组7，清洗池1侧边设有导向运动框2，导向运动框2侧边设有滑轨，滑轨上对应设有水平驱动机构3，水平驱动机构3侧边设有垂直驱动机构4，垂直驱动机构4的驱动端设有物料搬运机构5，物料搬运机构5的上方设有清洗篮，清洗篮两侧与每一卡接限位槽组7均对应连接，水平驱动机构3用于驱动垂直驱动机构4、物料搬运机构5沿滑轨水平运动，垂直驱动机构4用于驱动物流搬运机构5沿垂直方向上下运动，物料搬运机构5用于与水平驱动机构3、垂直驱动机构4配合运动将清洗篮承载物料依次进入高压冲洗工位、超声波清洗工位和清水清洗工位内进行清洗。
3、进一步的，所述物料搬运机构5包括第一搬运组件51、连接板52、第二搬运组件53、位置传感器54，所述连接板52一端设有第一搬运组件51，所述连接板52另一端设有第二搬运组件53，第一搬运组件51、第二搬运组件53上方与凸出内把手组底部对应连接，第一搬运组件51、第二搬运组件53用于带动清洗篮进行运动，第一搬运组件51与第二搬运组件53平行设置，所述连接板52一端与第一搬运组件51连接处、所述连接板52另一端与第二搬运组件53连接处均设有位置传感器54。
4、进一步的，所述第一搬运组件51与第二搬运组件53结构一致，所述第一搬运组件51包括第一连接杆511、第一搬运头512,第二搬运组件53包括第二连接杆531、第二搬运头532，所述连接板52一端设有第一连接杆511，所述连接板52另一端设有第二连接杆531，第一连接杆511的两端均垂直设有第一搬运头512，第二连接杆531的两端均垂直设有第二搬运头532，每一第一搬运头512、第二搬运头532上方均与凸出内把手组底部对应连接。
5、进一步的，所述第一搬运头512、第二搬运头532为v型头，所述v型所形成的角度为60°-100°，较为优选的为80°。
6、进一步的，所述卡接限位槽组7包括第一限位槽71、第二限位槽72，所述高压冲洗工位、超声波清洗工位和清水清洗工位两侧边均对应设有第一限位槽71，第一限位槽71侧边平行设有第二限位槽72，所述每一第一限位槽71、每一第二限位槽72均与凸出外把手组对应连接。
7、进一步的，所述第一限位槽71与第二限位槽72结构一致，所述第一限位槽71底部为圆角，使得清洗篮与第一限位槽71底部更贴合，限制清洗篮位置。
8、进一步的，所述连接板52为矩形，矩形连接板52的一端与第一搬运组件51连接处、所述矩形连接板52另一端与第二搬运组件53连接处均设有位置传感器54，相邻的位置传感器54呈对角对称设置。
9、进一步的，所述垂直驱动机构4为链轮驱动机构。
10、本实用新型的有益效果：本实用新型提出一种工件清洗系统，包括清洗池1、导向运动框2、水平驱动机构3、垂直驱动机构4、物料搬运机构5，通过在清洗池1的侧边的固定挡板6上间隔均匀设有卡接限位槽组7，高压冲洗工位、超声波清洗工位和清水清洗工位两侧边均对应设有一卡接限位槽组7，使得清洗篮两侧与每一卡接限位槽组7均对应连接，使得清洗篮在移动过程中稳定性强，降低清洗篮倾倒的现象，大大提高清洗效率，通过导向运动框2、水平驱动机构3、垂直驱动机构4、物料搬运机构5配合进行清洗篮移动，结构简单，便于调节满足多种规格生产需求，且固定挡板6为可拆卸连接，便于灵活调节。
1.一种工件清洗系统，其包括清洗池(1)、导向运动框(2)、水平驱动机构(3)、垂直驱动机构(4)、物料搬运机构(5)、清洗篮(8)，其特征在于：清洗池(1)内依次设有高压冲洗工位、超声波清洗工位和清水清洗工位，清洗池(1)左右两端均可拆卸设有固定挡板(6)，固定挡板(6)上间隔均匀设有卡接限位槽组(7)，高压冲洗工位、超声波清洗工位和清水清洗工位两侧边均对应设有一卡接限位槽组(7)，清洗池(1)侧边设有导向运动框(2)，导向运动框(2)侧边设有滑轨，滑轨上对应设有水平驱动机构(3)，水平驱动机构(3)侧边设有垂直驱动机构(4)，垂直驱动机构(4)的驱动端设有物料搬运机构(5)，物料搬运机构(5)的上方设有清洗篮(8)，清洗篮(8)两侧与每一卡接限位槽组(7)均对应连接，水平驱动机构(3)用于驱动垂直驱动机构(4)、物料搬运机构(5)沿滑轨水平运动，垂直驱动机构(4)用于驱动物流搬运机构(5)沿垂直方向上下运动，物料搬运机构(5)用于与水平驱动机构(3)、垂直驱动机构(4)配合运动将清洗篮(8)承载物料依次进入高压冲洗工位、超声波清洗工位和清水清洗工位内进行清洗。
2.如权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：清洗篮(8)的两外侧均设有凸出外把手组(81)，清洗篮(8)的两内侧均设有凸出内把手组(82)。
3.如权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述物料搬运机构(5)包括第一搬运组件(51)、连接板(52)、第二搬运组件(53)、位置传感器(54)，所述连接板(52)一端设有第一搬运组件(51)，所述连接板(52)另一端设有第二搬运组件(53)，第一搬运组件(51)、第二搬运组件(53)上方与凸出内把手组(82)底部对应连接，第一搬运组件(51)、第二搬运组件(53)用于带动清洗篮(8)进行运动，第一搬运组件(51)与第二搬运组件(53)平行设置，所述连接板(52)一端与第一搬运组件(51)连接处、所述连接板(52)另一端与第二搬运组件(53)连接处均设有位置传感器(54)。
4.如权利要求3所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第一搬运组件(51)与第二搬运组件(53)结构一致，所述第一搬运组件(51)包括第一连接杆(511)、第一搬运头(512),第二搬运组件(53)包括第二连接杆(531)、第二搬运头(532)，所述连接板(52)一端设有第一连接杆(511)，所述连接板(52)另一端设有第二连接杆(531)，第一连接杆(511)的两端均垂直设有第一搬运头(512)，第二连接杆(531)的两端均垂直设有第二搬运头(532)，每一第一搬运头(512)、第二搬运头(532)上方均与凸出内把手组(82)底部对应连接。
5.如权利要求4所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第一搬运头(512)、第二搬运头(532)为v型头，所述v型所形成的角度为60°-100°。
6.如权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述卡接限位槽组(7)包括第一限位槽(71)、第二限位槽(72)，所述高压冲洗工位、超声波清洗工位和清水清洗工位两侧边均对应设有第一限位槽(71)，第一限位槽(71)侧边平行设有第二限位槽(72)，所述每一第一限位槽(71)、每一第二限位槽(72)均与凸出外把手组(81)对应连接。
7.如权利要求6所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第一限位槽(71)与第二限位槽(72)结构一致，所述第一限位槽(71)底部为圆角。
8.如权利要求3所述的工件清洗系统，其特征在于：所述连接板(52)为矩形，矩形连接板(52)的一端与第一搬运组件(51)连接处、所述矩形连接板(52)另一端与第二搬运组件(53)连接处均设有位置传感器(54)，相邻的位置传感器(54)呈对角对称设置。
9.如权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述垂直驱动机构(4)为链轮驱动机构。
