本申请涉及除草设备，尤其是涉及一种除草设备碎屑的清理机构。
背景技术：
1、目前除草设备有割草机、剪草机和草坪修剪机等，除草设备是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，用于切割草被、植被，修剪和除去草坪上过多的杂在一定的地域运用工程技术和工艺手段，通过改造地形，种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的没得自然环境和游憩境域，就称之为园林。
2、针对上述中的相关技术，发明人认为，现有的除草设备进行除草时，除草设备的除草刀具难以避免的会带动一些泥土碎屑，泥土碎屑则粘附在除草装备的内壁，当其积累过多时，则会影响到除草的工作效率，因此，提出了一种除草设备碎屑的清理机构以解决上述问题。
3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、为了解决除草设备内壁会粘附除草刀具带来的土壤影响到除草工作效率的问题，本申请提供一种除草设备碎屑的清理机构。
2、本申请提供的一种除草设备碎屑的清理机构采用如下的技术方案：
3、一种除草设备碎屑的清理机构，包括除草机架，所述除草机架的内壁设置有除草组件，所述除草机架的顶部外壁固定连接有第一驱动箱，所述除草机架远离第一驱动箱的外壁固定连接有第二驱动箱，且所述第二驱动箱与第一驱动箱的内部均设置有驱动组件；
4、所述驱动组件包括凹槽，所述凹槽的外壁转动连接有双向丝杆，且所述双向丝杆的两侧外壁均螺纹套接有驱动座，所述驱动座的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆延伸至除草机架的内部并固定连接有清理杆，且所述清理杆紧密贴合除草机架的内壁。
5、优选的，除草组件包括驱动轴，所述除草机架的内壁转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定连接有多个支架，多个所述支架的外壁套接有多个刀具，所述除草机架的侧外壁设置有用于驱动驱动轴的驱动电机。
6、优选的，所述驱动座的两侧外壁固定连接两个限位杆，所述第一驱动箱和所述第二驱动箱的两侧内壁均开设有两个限位槽，且两个限位杆与两个限位槽均滑动连接。
7、优选的，所述第一驱动箱的外壁转动连接有第一齿盘，且所述第一齿盘与第一驱动箱中的双向丝杆固定连接，所述第二驱动箱的外壁转动连接有第二齿盘，所述第二齿盘与第二驱动箱中的双向丝杆固定连接，且所述第二齿盘与第一齿盘之间设置有齿带，所述齿带与第二齿盘与第一齿盘相啮合。
8、优选的，所述除草机架背离第一齿盘的侧外壁固定连接有伺服电机，且所述伺服电机与位于第一驱动箱中的双向丝杆固定连接，所述除草机架位于第一驱动箱一侧的外壁设置有用于驱动伺服电机的驱动电源。
9、优选的，所述除草机架位于驱动电源一侧的外壁开设有多个齿槽。
10、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
11、通过设置的第一驱动箱和第二驱动箱，通过驱动第一驱动箱中的双向丝杆进行转动，从而使双向丝杆嗲懂第一齿盘进行同步转动，再使第一齿盘通过齿带带动第二齿盘进行同步转动，从而完成对第二驱动箱中双向丝杆的同步驱动，使第一驱动箱和第二驱动箱中的双向丝杆通过驱动座带动连接杆进行来回反复移动，从而使连接杆带动清理杆对除草机架内壁的泥土碎屑进行反复来回清理，相较于现有技术，能够对除草装备的内壁的泥土碎屑进行清理，避免其积累成多而影响到除草装备的运行，从而降低除草的效率。
1.一种除草设备碎屑的清理机构，包括除草机架(1)，其特征在于：所述除草机架(1)的内壁设置有除草组件，所述除草机架(1)的顶部外壁固定连接有第一驱动箱(4)，所述除草机架(1)远离第一驱动箱(4)的外壁固定连接有第二驱动箱(22)，且所述第二驱动箱(22)与第一驱动箱(4)的内部均设置有驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种除草设备碎屑的清理机构，其特征在于：除草组件包括驱动轴(3)，所述除草机架(1)的内壁转动连接有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的外壁固定连接有多个支架(5)，多个所述支架(5)的外壁套接有多个刀具(6)，所述除草机架(1)的侧外壁设置有用于驱动驱动轴(3)的驱动电机(8)。
3.根据权利要求1所述的一种除草设备碎屑的清理机构，其特征在于：所述驱动座(16)的两侧外壁固定连接两个限位杆(19)，所述第一驱动箱(4)和所述第二驱动箱(22)的两侧内壁均开设有两个限位槽(18)，且两个限位杆(19)与两个限位槽(18)均滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种除草设备碎屑的清理机构，其特征在于：所述第一驱动箱(4)的外壁转动连接有第一齿盘(12)，且所述第一齿盘(12)与第一驱动箱(4)中的双向丝杆(15)固定连接，所述第二驱动箱(22)的外壁转动连接有第二齿盘(13)，所述第二齿盘(13)与第二驱动箱(22)中的双向丝杆(15)固定连接，且所述第二齿盘(13)与第一齿盘(12)之间设置有齿带(11)，所述齿带(11)与第二齿盘(13)与第一齿盘(12)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种除草设备碎屑的清理机构，其特征在于：所述除草机架(1)背离第一齿盘(12)的侧外壁固定连接有伺服电机(7)，且所述伺服电机(7)与位于第一驱动箱(4)中的双向丝杆(15)固定连接，所述除草机架(1)位于第一驱动箱(4)一侧的外壁设置有用于驱动伺服电机(7)的驱动电源(21)。
6.根据权利要求1所述的一种除草设备碎屑的清理机构，其特征在于：所述除草机架(1)位于驱动电源(21)一侧的外壁开设有多个齿槽(2)。
