一种具有大直径组合回转机构的施工机械的制作方法

    技术2026-07-28  18


    本发明涉及大型滚动件,特别是涉及一种具有大直径组合回转机构的施工机械。


    背景技术:

    1、随着国家经济建设的发展,重点项目的施工建设越来越多的使用大型机械,一般这种大型机械主要用于升降重物,带重物行走、爬坡等,而回转机构是大型机械设备的关键组成部分,能带着超大重物做超大直径的全回转运动,可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩,是两物体之间作相对回转运动的重要组成部分。

    2、通常来说这种机械需要较大的回转直径,导致回转机构直径巨大,机械的臂架高度很高,其巨大的体积不便于安装、拆卸和运输,现有的回转机构受限于道路运输尺寸的限制和大型加工中心的限制,不可能太大,一般不超过3-4米直径,限制了大型机械设备的发展,已成为大型或超大型设备发展的瓶颈问题。

    3、由此可见,亟需设计一种具有大直径组合回转机构的施工机械,用以克服上述问题。


    技术实现思路

    1、本发明要解决的技术问题是提供一种具有大直径组合回转机构的施工机械,解决现有机械的回转机构和臂架体积巨大,不便于安装、拆卸和运输的问题。

    2、为解决上述技术问题,本发明提供一种具有大直径组合回转机构的施工机械包括:

    3、全回转装置、装配于所述全回转装置上的臂架,以及用于调整所述臂架角度的驱动单元;

    4、所述全回转装置包括:底盘、配置于所述底盘两侧的行走机构,以及装配于所述底盘上进行回转传动的回转机构;

    5、所述臂架包括:至少两个倾斜设置的斜拉杆,以及与所述斜拉杆一端相连接的支臂,所述支臂设为多段式结构,且与所述斜拉杆组合形成稳定支撑结构;

    6、所述臂架底部与所述回转机构相连接,所述回转机构在所述底盘上回转带动所述臂架转动,且所述臂架基于所述驱动单元的驱动,沿与回转机构相连接处倾斜转动,用于调整所述臂架倾斜角度。

    7、作为本发明的一种改进,所述臂架还包括:横杆和斜支杆,所述横杆两端分别与多个所述斜拉杆的端部横向连接,所述斜支杆与所述斜拉杆和支臂斜向连接,所述斜支杆与所述斜拉杆和支臂形成三角形结构,所述臂架由多个三角形结构组合形成。

    8、作为本发明的一种改进,所述支臂包括:组成多段式结构的短支臂,和用于连接多个所述短支臂的第一连接件,所述短支臂包括管体和设置于管体两端的连接座。

    9、作为本发明的一种改进,所述连接座与所述管体焊接成型,所述管体采用高强度结构钢。

    10、作为本发明的一种改进,所述底盘沿竖向或倾斜分割形成有至少四个组合部件,所述组合部件连接有第二连接件,所述组合部件基于所述第二连接件相互连接组合成底盘整体;

    11、所述组合部件上分别设有定位销孔,所述定位销孔连接有定位键用于配合定位。

    12、作为本发明的一种改进,所述底盘包括:

    13、设置在所述底盘上的支撑圈和沿所述支撑圈顶部端面设置的轨道;

    14、所述支撑圈上设有啮合部,所述啮合部与所述回转机构配合连接,用于使所述回转机构沿所述轨道上回转传动。

    15、作为本发明的一种改进,所述啮合部为销齿座圈式结构、滚动轴承式结构或滚子夹套式结构;

    16、所述销齿座圈结构包括环绕所述支撑圈内壁一周的若干销齿座和安装在销齿座上的柱销齿;

    17、和/或所述支撑圈和轨道可与所述底盘同向分割为多个部件。

    18、作为本发明的一种改进,所述回转机构包括回转平台、安装于所述回转平台上的回转减速器,以及安装于所述回转平台底部的若干负重滚轮和限位挡轮;

    19、所述回转减速器的输出端设有输出齿轮与所述柱销齿相啮合,用于使所述回转平台相对于所述底盘正向或反向转动;

    20、所述负重滚轮位于所述轨道上滚动,且用于支撑所述回转平台,所述限位挡轮用于固定所述回转平台防止其倾翻。

    21、作为本发明的一种改进,还包括装配于所述臂架底部的抗压架,所述抗压架用于承受所述臂架的重力减轻所述底盘的承重。

    22、作为本发明的一种改进,所述行走机构设置为履带式行走机构。

    23、采用这样的设计后,本发明至少具有以下优点:

    24、1、该具有大直径组合回转机构的施工机械通过全回转装置和装配于全回转装置上的臂架实现能够带着超大重物做超大直径的全回转运动,通过驱动单元可以调节臂架角度以及被举高物体的落点,并且臂架为多段式结构便于拆卸,解决臂架体积巨大不好拆卸、安装、运输的问题;

    25、2、多个分段式的斜拉杆、支臂、横杆和斜支杆可以拼装组合成多段式三角形结构,稳定性更强,且臂架整体呈三角形的稳定支撑结构,由多个三角形结构组成,组合好的臂架高度可达12-36米;

    26、3、支臂可分成多个短支臂,便于拆卸安装,方便更换维修,并且短支臂、斜拉杆、横杆的结构材料均采用高强度结构钢,结构钢度好;

    27、4、该具有大直径组合回转机构的施工机械通过在臂架底部安装抗压架,再将臂架安装在全回转装置上,通过抗压架承受大部分臂架重力,减轻全回转装置承重,使整机受力更加合理,可举升重量物的重量可达100吨;

    28、5、底盘可以拆解成至少四个组合部件,组合部件可以组合成一个整体,形成直径可达3-20米的大直径的回转支撑底盘,既可以满足大型及超大型设备对大直径回转机构的需求及转场的要求,而且组合件易于运输和加工,大大提高其适用性。



    技术特征:

    1.一种具有大直径组合回转机构的施工机械,其特征在于,包括:

    2.根据权利要求1所述的具有大直径组合回转机构的施工机械,其特征在于,所述臂架还包括:与所述支臂横向连接的横杆,所述横杆数量设有多个,多个所述横杆形成三角形支撑结构,用于连接所述斜拉杆和支臂。

    3.根据权利要求1所述的具有大直径组合回转机构的施工机械,其特征在于,所述臂架还包括:与所述斜拉杆和支臂斜向连接的斜支杆,

    4.根据权利要求3所述的具有大直径组合回转机构的施工机械,其特征在于,所述支臂包括:组成多段式结构的短支臂,和用于连接多个所述短支臂的第一连接件,所述短支臂包括管体和设置于管体两端的连接座;

    5.根据权利要求1所述的具有大直径组合回转机构的施工机械,其特征在于,还包括装配于所述全回转机构上的三角形抗压架,所述抗压架一端与所述臂架底部的斜拉杆相连接,所述抗压架另一端与所述驱动单元相连接,所述抗压架用于承受所述臂架的重力减轻所述底盘的承重。

    6.根据权利要求1所述的具有大直径组合回转机构的施工机械,其特征在于,所述底盘沿竖向或倾斜分割形成有至少四个组合部件,所述组合部件连接有第二连接件,所述组合部件基于所述第二连接件相互连接组合成底盘整体;

    7.根据权利要求1所述的具有大直径组合回转机构的施工机械,其特征在于,所述底盘包括:

    8.根据权利要求7所述的具有大直径组合回转机构的施工机械,其特征在于,所述啮合部为销齿座圈式结构、滚动轴承式结构或滚子夹套式结构;

    9.根据权利要求8所述的具有大直径组合回转机构的施工机械,其特征在于,所述回转机构包括回转平台、安装于所述回转平台上的回转减速器,以及安装于所述回转平台底部的若干负重滚轮和限位挡轮;

    10.根据权利要求1所述的具有大直径组合回转机构的施工机械,其特征在于,所述行走机构设置为履带式行走机构。


    技术总结
    本发明公开了一种具有大直径组合回转机构的施工机械,包括全回转装置、装配于全回转装置上的臂架,用于调整臂架角度的驱动单元;全回转装置包括底盘、配置于底盘两侧的行走机构,装配于底盘上进行回转的回转机构;臂架包括至少两个竖向倾斜设置的斜拉杆,竖向设置且一端与斜拉杆顶端相连接的支臂,支臂和斜拉杆均设为多段式结构,斜拉杆与支臂组合形成塔型稳定支撑结构;臂架底部与回转机构相连接,回转机构在底盘上回转带动臂架转动,且支臂底端与驱动单元相连接,臂架基于驱动单元的驱动,沿与回转机构相连接处倾斜转动,用于调整臂架倾斜角度,通过以上结构解决现有机械的回转机构和臂架体积巨大,不便于安装、拆卸和运输的问题。

    技术研发人员:王殿文,李亚楠,李智,文宇坤,董宝志,于永堂
    受保护的技术使用者:哈尔滨华特工程机械制造有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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