本技术涉及自动化称重机，尤其涉及一种自动化自识别判断称重机。
背景技术：
1、称重设备通常说的是用于工业或贸易的大型物体的重量称量器具，是指集程控、群控、电传打印记录、屏幕显示等现代电子技术的配套使用，将使称重设备功能齐全，效率更高。
2、在智能化工厂自动化包装线上使用的自动化自识别判断称重机，主要是对通过纸箱包装的产品进行称重，根据称重的结构判断是否合格。
3、而自动化包装线上一般都是通过输送组件进行输送的，在需要称重时就需要将放置有物品的纸箱取下进行称重，之后再放到输送组件上进行输送，操作较为繁琐且缺乏自动识别功输送能，降低了自动化称重效率。
4、因此，有必要提供一种自动化自识别判断称重机解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种自动化自识别判断称重机，解决了在对输送组件上通过纸箱包装的物品进行称重时需要将纸箱取下称重完成后在放到输送组件上进行输送操作较为繁琐缺乏自动识别输送的功能降低了自动化称重效率的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动化自识别判断称重机包括：固定架；
3、伺服电机，所述伺服电机固定连接在固定架内壁的顶部中间位置，所述伺服电机的输出端固定连接有活动盘，所述活动盘的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有称重仪，所述活动盘的背面通过安装架固定连接有第三输送组件，所述活动盘的正面通过安装架固定连接有安装块，所述安装块的正面固定连接有安装板，所述安装板的正面固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有第一输送组件，所述固定架的一侧设置有第二输送组件，所述固定架的顶部开设有限位槽，所述活动盘的底部固定连接有多个支撑轮；
4、第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在第三输送组件的顶部靠近一侧的位置，所述第三输送组件的正面转动连接有多个转轴，所述转轴的外表面设置有输送带。
5、称重仪的顶部和活动盘的顶部持平，伺服电机是通过plc控制器配合角度传感器控制的，可以带动活动盘没次只转动90°，安装板的正面开设有可以让气缸伸缩端活动的口，活动盘的四个角均是弧形的，方便伺服电机带动活动盘在输送结构之间转动，活动盘与两侧的输送结构有一定的间距方便转动，在固定架的正面和背面同样可以安装输送结构方便将不同重量的纸箱输送到对应处理的位置，每次活动盘转动完成后均会复位方便第二输送组件将包装有物品的纸箱输送到活动盘上，第一输送组件和第二输送组件均是纸箱的输送结构，第二输送组件可以是滚轴输送的，第三输送组件和第一输送组件的结构是一样的，第三输送组件包含第二驱动组件、输送带和转轴，第二驱动组件包含壳体可电机，转轴分为驱动轴和从动轴，第二驱动组件和驱动轴连接，第一输送组件和第三输送组件上的输送带是相邻的，具体可以参考图1，通过气缸可以调整第一输送组件和第三输送组件之间的间距，支撑轮在限位槽的内部滑动，增加活动盘转动时的稳定性。
6、优选的，所述第一输送组件的正面固定连接有两个稳定杆，所述安装板的正面开设有两个可以让稳定杆贯穿的孔。
7、优选的，所述安装板的正面固定连接有安装底座，所述安装底座的正面固定连接有控制开关。
8、控制开关可以手动控制固定架上的设备启停的。
9、优选的，所述固定架内壁的底部位于正面的位置固定连接有控制箱，所述控制箱的正面转动连接有箱门。
10、控制箱的内部安装有plc控制器和可以收集称重仪称重数据的设备。
11、优选的，所述固定架的另一侧设置有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有输送框，所述固定架的底部安装有带有散热孔的防护壳。
12、固定架与支撑架之间有一定的间距，输送框和活动盘之间有第一定的间距不会影响活动盘转动。
13、优选的，所述输送框的背面靠近一侧的位置设置有第一驱动组件，所述输送框的顶部设置有滚轴。
14、第一驱动组件包含壳体、电机和可以带动多个滚轴同方向转动的传动带。
15、与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化自识别判断称重机具有如下
16、有益效果：
17、本实用新型提供一种自动化自识别判断称重机，当需要对输送中装有物品的纸箱进行称重时，先将带有物品的纸箱通过第二输送组件到活动盘上，让纸箱位于第三输送组件与第一输送组件之间之后启动第三输送组件与第一输送组件将纸箱输送到称重仪上，根据称重仪称重得到的数据通过plc控制器启动伺服电机转动，从而带动活动盘进行角度调节，而伺服电机每次带动活动盘调整角度为90°，可以让活动盘的出口可以和其余方向的输送结构对齐，活动盘调整好位置后，只需要启动第三输送组件与第一输送组件将称重好的纸箱根据对应重量输送到对应方向的输送结构上，进行后续处理，通过该结构可以在纸箱输送过程中进行称重，并且可以根据称重得到的数据朝对应后续处理的位置进行输送，增加了自识别和判断的功能，有利于提高自动包装线称重效率。
1.一种自动化自识别判断称重机，其特征在于，包括：固定架；
2.根据权利要求1所述的自动化自识别判断称重机，其特征在于，所述第一输送组件的正面固定连接有两个稳定杆，所述安装板的正面开设有两个可以让稳定杆贯穿的孔。
3.根据权利要求1所述的自动化自识别判断称重机，其特征在于，所述安装板的正面固定连接有安装底座，所述安装底座的正面固定连接有控制开关。
4.根据权利要求1所述的自动化自识别判断称重机，其特征在于，所述固定架内壁的底部位于正面的位置固定连接有控制箱，所述控制箱的正面转动连接有箱门。
5.根据权利要求1所述的自动化自识别判断称重机，其特征在于，所述固定架的另一侧设置有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有输送框，所述固定架的底部安装有带有散热孔的防护壳。
6.根据权利要求5所述的自动化自识别判断称重机，其特征在于，所述输送框的背面靠近一侧的位置设置有第一驱动组件，所述输送框的顶部设置有滚轴。
