本发明涉及温度传感器，尤其涉及一种温度传感器自检方法及终端。
背景技术：
1、随着技术的发展，对于设备温度的监测越来越受重视，设备温度异常时可以联动冷却装置或者停止运行等，保证设备的运行安全。但若温度传感器自身出现问题，那就不能正常保护设备的运行安全，所以需要一定的办法，检查温度传感器在售后使用的过程中自身是否正常。
2、有的技术方案提出，在正常测温电路的基础上，额外设计一个自检电路，定期从正常测温模式切换到自检模式，以检查温度传感器是否正常。这种技术方案的自检准确性高，但是增加了成本，也增加了产品尺寸，限制了温度传感器的应用场景。
3、还有的技术方案提出，在被监测的地方多部署几个温度传感器作为一组，同组的温度传感器的温度值应该相差不大。若某个温度传感器的值比其他的值高，且大于一定阈值，则认为异常，从而实现自检。这种技术方案在设计上冗余，某个温度传感器异常之后，同组的其他温度传感器可以继续保证设备正常安全运行，但是同样需要增加非常多的成本，在空间受限的场合不能适用。
4、还有的技术方案提出，将温度传感器记录每次的温度示值作为历史数据，根据一定的学习算法，从历史数据中计算一定阈值，若下次温度示值在阈值范围之内则认为正常，否则认为异常。这种技术方案需要额外增加大容量存储模块，对处理器的运算性能也有一定要求，增加了成本。
5、还有的技术方案提出，根据被监测的设备的具体情况，结合专业知识和经验，人工设定一个阈值，若温度传感器的示值超出这个阈值，则认为是温度传感器异常。这种技术方案没有额外的元器件成本，但是过分依赖专业知识和经验，而温度传感器的应用场景非常多、非常复杂，没有能够通用的阈值，极大限制了应用。
6、综上所述，现有的技术方案都无法很好地兼顾温度传感器的自检成本和自检的准确性。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种温度传感器自检方法及终端，能够降低自检成本，并提高自检的准确性。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、一种温度传感器自检方法，包括步骤：
4、每间隔预设周期获取温度传感器测量的当前温度以及与所述当前温度对应的上一次测量的历史温度；
5、根据所述当前温度、所述历史温度和所述预设周期计算当前温度变化斜率；
6、判断所述当前温度变化斜率是否大于预设阈值，若是，则确定所述温度传感器异常，若否，则确定所述温度传感器正常。
7、为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：
8、一种温度传感器自检终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
9、每间隔预设周期获取温度传感器测量的当前温度以及与所述当前温度对应的上一次测量的历史温度；
10、根据所述当前温度、所述历史温度和所述预设周期计算当前温度变化斜率；
11、判断所述当前温度变化斜率是否大于预设阈值，若是，则确定所述温度传感器异常，若否，则确定所述温度传感器正常。
12、本发明的有益效果在于：每间隔预设周期获取温度传感器测量的当前温度以及与当前温度对应的上一次测量的历史温度，根据当前温度、历史温度和预设周期计算当前温度变化斜率，根据当前温度变化斜率判断温度传感器是否异常，利用温度传感器在使用时受到外壳、测温电路和元器件等物理特性的影响，温度的传导和测量有一定响应时间，利用温度变化斜率实现温度传感器的自检，无需部署额外的设备，降低了自检成本，且比起简单的温度示值自检，更加可靠，从而降低了自检成本，并提高了自检的准确性。
1.一种温度传感器自检方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种温度传感器自检方法，其特征在于，所述每间隔预设周期获取温度传感器测量的当前温度以及与所述当前温度对应的上一次测量的历史温度之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种温度传感器自检方法，其特征在于，所述根据所述当前温度、所述历史温度和所述预设周期计算当前温度变化斜率包括：
4.根据权利要求1所述的一种温度传感器自检方法，其特征在于，所述每间隔预设周期计算温度传感器的当前温度变化斜率之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种温度传感器自检方法，其特征在于，所述根据所述第一温度和多个的所述第二温度计算得到多个温度变化斜率包括：
6.一种温度传感器自检终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种温度传感器自检终端，其特征在于，所述每间隔预设周期获取温度传感器测量的当前温度以及与所述当前温度对应的上一次测量的历史温度之前，还包括：
8.根据权利要求6所述的一种温度传感器自检终端，其特征在于，所述根据所述当前温度、所述历史温度和所述预设周期计算当前温度变化斜率包括：
9.根据权利要求6所述的一种温度传感器自检终端，其特征在于，所述每间隔预设周期计算温度传感器的当前温度变化斜率之前，还包括：
10.根据权利要求9所述的一种温度传感器自检终端，其特征在于，所述根据所述第一温度和多个的所述第二温度计算得到多个温度变化斜率包括：
