一种收割装置

    技术2026-07-25  14


    本技术涉及根茎蔬菜收割设备,尤其涉及一种收割装置。


    背景技术:

    1、随着技术的发展和进步,农业领域各种新型的机械设备为农业生产带来了极大的便捷,蔬菜采摘设备是收割、采摘或挖掘蔬菜的食用部分,并进行装运、清理、分级和包装等作业的机械根据蔬菜部位的不同,可分为根菜类收获机、果类收获机和叶菜类收获机等类型。

    2、如专利(cn110214513a)公开了一种手动的蔬菜收割装置,包括壳体,壳体上设有固定刀架和与壳体滑动的滑动刀架,滑动刀架上设有连接杆,连接杆与壳体外侧设有的滑块连接,手握壳体,拇指向下拉动滑块,然后松开滑块,滑动刀架复位的过程中将位于滑动刀架和固定刀架内部的蔬菜切断,实现蔬菜的切割,还提供了另外一种蔬菜收割装置,在壳体上转动设置有扳机,利用扳机上设置的半圆状齿轮带动滑动刀架上的条状齿条上下移动实现蔬菜的切割,因此提供的两种收割装置,对蔬菜收割时方便简单快捷,相对于使用美工刀收割,本装置更安全,切割效果更好,更省力,可以保证根茎完全切除;

    3、在使用上述技术时,发现现有技术中存在以下技术问题:现有的收割装置在进行使用时不便于根据收割的植物根茎粗细进行调节,为此,设计一种收割装置,用于对上述技术问题提供另一种技术方案。


    技术实现思路

    1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种收割装置,用于解决现有的收割装置在进行使用时不便于根据收割的植物根茎粗细进行调节的技术问题。

    2、为了解决上述的技术问题,本实用新型采用了如下技术方案:

    3、一种收割装置,包括移动车主体,所述移动车主体的顶部固定有收集箱,所述移动车主体一端的内部滑动连接有两个旋转辊,所述移动车主体的一端安装有间距调节机构,所述间距调节机构包括第一调节螺纹杆、第一调节板、导向架、定位架、辅助辊和第二调节螺纹杆,所述移动车主体的一端设置有支撑架,所述支撑架两端内部的底端均转动连接有第一旋转轴,所述支撑架的内部且位移第一旋转轴的外侧开设有第一调节螺纹杆,所述支撑架两端内部的底端均滑动连接有第一调节板,所述第一调节螺纹杆的外侧与第一调节板螺纹连接,

    4、所述支撑架两端内部的顶端均转动连接有第二旋转轴,所述第二旋转轴的外侧且位于支撑架的内侧均开设有第二调节螺纹杆,所述第二调节螺纹杆的外侧螺纹连接有第二调节板,且所述第二调节板与支撑架滑动连接,同一端所述第一调节板和第二调节板的底部对称螺栓固定有导向架,所述同一端所述第一调节板和第二调节板的底部且位于两个导向架之间对称螺栓固定有定位架,所述定位架的内侧转动连接有辅助辊,同一端两个所述辅助辊与旋转辊之间均通过输送带连接。

    5、作为本实用新型提供的所述的一种收割装置的一种优选实施方式,所述间距调节机构包括支撑架、第一调节电机、第一调节锥齿轮和第二调节锥齿轮,所述支撑架靠近移动车主体的一端固定有第一调节电机,所述第一调节电机的输出端且位于支撑架的内侧固定有第一调节锥齿轮,所述第一调节锥齿轮远离移动车主体一端的两侧均啮合连接有第二调节锥齿轮,所述第二调节锥齿轮与第一旋转轴固定。

    6、作为本实用新型提供的所述的一种收割装置的一种优选实施方式,所述间距调节机构包括第二调节电机、第一调节齿轮、第二调节齿轮和第三调节齿轮,所述支撑架的两端均固定有第二调节电机,所述第二调节电机的输出端连接有第一调节齿轮,所述第一调节齿轮的底部啮合连接有第二调节齿轮,且所述第二调节齿轮与支撑架转动连接,所述第二调节齿轮的底部啮合连接有第三调节齿轮,所述第三调节齿轮固定在第二旋转轴的外侧。

    7、作为本实用新型提供的所述的一种收割装置的一种优选实施方式,所述移动车主体的一端安装有固定件,所述固定件包括支撑块和固定板,所述支撑块的顶部固定有固定板,所述固定板与支撑架螺栓固定,所述支撑块的底部安装有升降机构,所述支撑架的底部且与第一调节电机对应的位置也安装有升降机构。

    8、作为本实用新型提供的所述的一种收割装置的一种优选实施方式,两个所述升降机构均包括第一调节块、第二调节块、高度定位柱和定位压簧,所述第二调节块顶端的内部滑动连接有第一调节块,所述第二调节块的底部与移动车主体之间通过螺栓固定,所述第一调节块的顶部与支撑块之间、第一调节块的顶部与支撑架之间均通过螺栓固定,所述第一调节块内部的两端均滑动连接有高度定位柱,所述高度定位柱与第二调节块滑动连接,两个所述高度定位柱之间且位于第一调节块的内部固定有定位压簧。

    9、作为本实用新型提供的所述的一种收割装置的一种优选实施方式,所述移动车主体的一端安装有用于带动旋转辊进行调节的高度调节机构,所述高度调节机构包括固定架、升降块、升降螺纹杆、升降调节电机、第一升降齿轮、第二升降齿轮和第三升降齿轮,所述旋转辊的内部滑动连接有传动轴,所述固定架与移动车主体螺栓固定,所述传动轴的一端转动连接有升降块,所述升降块与固定架滑动连接,所述固定架的内侧转动连接有升降轴,所述升降轴的外侧且位于固定架的内侧开设有升降螺纹杆,其中位于顶部所述升降块与升降螺纹杆的外侧螺纹连接,其中位于底部所述升降块位于升降螺纹杆的底部,所述固定架底部的一端固定有升降调节电机,所述升降调节电机的输出端连接有第一升降齿轮,所述第一升降齿轮的一端啮合连接有第二升降齿轮,所述第二升降齿轮与固定架转动连接,所述第二升降齿轮的一端啮合连接有第三升降齿轮,且所述第三升降齿轮位于升降轴的外侧。

    10、作为本实用新型提供的所述的一种收割装置的一种优选实施方式,所述固定架的内部且位于升降螺纹杆的两侧均转动连接有传动杆,所述升降块与固定架通过传动杆滑动连接。

    11、作为本实用新型提供的所述的一种收割装置的一种优选实施方式,所述高度调节机构包括旋转电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第三旋转齿轮、第一旋转锥齿轮和第二旋转锥齿轮,所述固定架顶部的一端固定有旋转电机,所述旋转电机的输出端连接有第一旋转齿轮,所述第一旋转齿轮的一端啮合连接有第二旋转齿轮,且所述第二旋转齿轮与固定架转动连接,所述第二旋转齿轮的一端啮合连接有第三旋转齿轮,所述第三旋转齿轮位于传动杆的外侧,所述传动杆的外侧且位于升降块的内部滑动连接有第一旋转锥齿轮,且所述第一旋转锥齿轮与升降块转动连接,所述传动轴的一端且位于升降块的内部固定有第二旋转锥齿轮,且所述第二旋转锥齿轮与第一旋转锥齿轮啮合连接,两个所述第一旋转锥齿轮均位于两个第二旋转锥齿轮之间。

    12、可以毫无疑义地看出,通过本技术的上述的技术方案,必然可以解决本技术要解决的技术问题。

    13、同时,通过以上技术方案,本实用新型至少具备以下有益效果:

    14、本实用新型提供的一种收割装置,通过收集箱、高度调节机构、间距调节机构和升降机构的配合,能够在使用时通过间距调节机构根据收割的根茎蔬菜的粗细不同进行调节,防止收割的根茎蔬菜在收割后掉落,同时让高度调节机构在间距调节机构调节后同步调节距离,并通过升降机构对高度调节机构和间距调节机构安装时的高度进行调节固定;

    15、通过第一调节螺纹杆、第一调节板、第二调节螺纹杆和第二调节板的配合,能够通过单边第一调节螺纹杆或者第二调节螺纹杆的转动单独带动第一调节板或者第二调节板进行移动,从而让第一调节板和第二调节板底部的两个导向架和辅助辊进行间距调节,从而适用于不同根茎蔬菜的收割;

    16、通过旋转辊、升降块、升降螺纹杆和传动杆的配合,能够通过升降螺纹杆的转动带动其中一个升降块进行升降,通过其中一个升降块的升降带动其中一个旋转辊进行升降,进而调节两个旋转辊之间的距离,同时让传动杆带动旋转辊的转动,通过两个旋转辊的反向转动以及输送带在辅助辊的外侧转动,进而能够通过同一端两个输送带的反向转动对切割后的根茎蔬菜进行输送到收集箱的内部完成收割。


    技术特征:

    1.一种收割装置,包括移动车主体(1),其特征在于,所述移动车主体(1)的顶部固定有收集箱(2),所述移动车主体(1)一端的内部滑动连接有两个旋转辊(4),所述移动车主体(1)的一端安装有间距调节机构,所述间距调节机构包括第一调节螺纹杆(31)、第一调节板(32)、导向架(33)、定位架(34)、辅助辊(35)和第二调节螺纹杆(36),所述移动车主体(1)的一端设置有支撑架(26),所述支撑架(26)两端内部的底端均转动连接有第一旋转轴,所述支撑架(26)的内部且位移第一旋转轴的外侧开设有第一调节螺纹杆(31),所述支撑架(26)两端内部的底端均滑动连接有第一调节板(32),所述第一调节螺纹杆(31)的外侧与第一调节板(32)螺纹连接,

    2.根据权利要求1所述的一种收割装置,其特征在于,所述间距调节机构包括支撑架(26)、第一调节电机(27)、第一调节锥齿轮(29)和第二调节锥齿轮(30),所述支撑架(26)靠近移动车主体(1)的一端固定有第一调节电机(27),所述第一调节电机(27)的输出端且位于支撑架(26)的内侧固定有第一调节锥齿轮(29),所述第一调节锥齿轮(29)远离移动车主体(1)一端的两侧均啮合连接有第二调节锥齿轮(30),所述第二调节锥齿轮(30)与第一旋转轴固定。

    3.根据权利要求1所述的一种收割装置,其特征在于,所述间距调节机构包括第二调节电机(37)、第一调节齿轮(38)、第二调节齿轮(39)和第三调节齿轮(40),所述支撑架(26)的两端均固定有第二调节电机(37),所述第二调节电机(37)的输出端连接有第一调节齿轮(38),所述第一调节齿轮(38)的底部啮合连接有第二调节齿轮(39),且所述第二调节齿轮(39)与支撑架(26)转动连接,所述第二调节齿轮(39)的底部啮合连接有第三调节齿轮(40),所述第三调节齿轮(40)固定在第二旋转轴的外侧。

    4.根据权利要求1所述的一种收割装置,其特征在于,所述移动车主体(1)的一端安装有固定件,所述固定件包括支撑块(21)和固定板(22),所述支撑块(21)的顶部固定有固定板(22),所述固定板(22)与支撑架(26)螺栓固定,所述支撑块(21)的底部安装有升降机构,所述支撑架(26)的底部且与第一调节电机(27)对应的位置也安装有升降机构。

    5.根据权利要求4所述的一种收割装置,其特征在于,两个所述升降机构均包括第一调节块(23)、第二调节块(24)、高度定位柱(25)和定位压簧,所述第二调节块(24)顶端的内部滑动连接有第一调节块(23),所述第二调节块(24)的底部与移动车主体(1)之间通过螺栓固定,所述第一调节块(23)的顶部与支撑块(21)之间、第一调节块(23)的顶部与支撑架(26)之间均通过螺栓固定,所述第一调节块(23)内部的两端均滑动连接有高度定位柱(25),所述高度定位柱(25)与第二调节块(24)滑动连接,两个所述高度定位柱(25)之间且位于第一调节块(23)的内部固定有定位压簧。

    6.根据权利要求1所述的一种收割装置,其特征在于,所述移动车主体(1)的一端安装有用于带动旋转辊(4)进行调节的高度调节机构,所述高度调节机构包括固定架(3)、升降块(7)、升降螺纹杆(8)、升降调节电机(9)、第一升降齿轮(10)、第二升降齿轮(11)和第三升降齿轮(12),所述旋转辊(4)的内部滑动连接有传动轴(5),所述固定架(3)与移动车主体(1)螺栓固定,所述传动轴(5)的一端转动连接有升降块(7),所述升降块(7)与固定架(3)滑动连接,所述固定架(3)的内侧转动连接有升降轴,所述升降轴的外侧且位于固定架(3)的内侧开设有升降螺纹杆(8),其中位于顶部所述升降块(7)与升降螺纹杆(8)的外侧螺纹连接,其中位于底部所述升降块(7)位于升降螺纹杆(8)的底部,所述固定架(3)底部的一端固定有升降调节电机(9),所述升降调节电机(9)的输出端连接有第一升降齿轮(10),所述第一升降齿轮(10)的一端啮合连接有第二升降齿轮(11),所述第二升降齿轮(11)与固定架(3)转动连接,所述第二升降齿轮(11)的一端啮合连接有第三升降齿轮(12),且所述第三升降齿轮(12)位于升降轴的外侧。

    7.根据权利要求6所述的一种收割装置,其特征在于,所述固定架(3)的内部且位于升降螺纹杆(8)的两侧均转动连接有传动杆(13),所述升降块(7)与固定架(3)通过传动杆(13)滑动连接。

    8.根据权利要求7所述的一种收割装置,其特征在于,所述高度调节机构包括旋转电机(14)、第一旋转齿轮(15)、第二旋转齿轮(16)、第三旋转齿轮(17)、第一旋转锥齿轮(18)和第二旋转锥齿轮(19),所述固定架(3)顶部的一端固定有旋转电机(14),所述旋转电机(14)的输出端连接有第一旋转齿轮(15),所述第一旋转齿轮(15)的一端啮合连接有第二旋转齿轮(16),且所述第二旋转齿轮(16)与固定架(3)转动连接,所述第二旋转齿轮(16)的一端啮合连接有第三旋转齿轮(17),所述第三旋转齿轮(17)位于传动杆(13)的外侧,所述传动杆(13)的外侧且位于升降块(7)的内部滑动连接有第一旋转锥齿轮(18),且所述第一旋转锥齿轮(18)与升降块(7)转动连接,所述传动轴(5)的一端且位于升降块(7)的内部固定有第二旋转锥齿轮(19),且所述第二旋转锥齿轮(19)与第一旋转锥齿轮(18)啮合连接,两个所述第一旋转锥齿轮(18)均位于两个第二旋转锥齿轮(19)之间。


    技术总结
    本技术涉及根茎蔬菜收割设备技术领域,尤其涉及一种收割装置。包括移动车主体,移动车主体的顶部固定有收集箱,移动车主体一端的内部滑动连接有两个旋转辊,移动车主体的一端安装有间距调节机构,间距调节机构包括第一调节螺纹杆、第一调节板、导向架、定位架、辅助辊和第二调节螺纹杆。本技术提供的一种收割装置,通过收集箱、高度调节机构、间距调节机构和升降机构的配合,能够在使用时通过间距调节机构根据收割的根茎蔬菜的粗细不同进行调节,防止收割的根茎蔬菜在收割后掉落,同时让高度调节机构在间距调节机构调节后同步调节距离,并通过升降机构对高度调节机构和间距调节机构安装时的高度进行调节固定。

    技术研发人员:姬晨阳,许康扬,杨晓固,田嘉旺,梅梓扬
    受保护的技术使用者:上海理工大学
    技术研发日:20240306
    技术公布日:2024/10/24
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