本技术涉及高压水清洗领域，尤其是涉及一种高压水清洗机器人系统。
背景技术：
1、建筑物修建或者装修后，都需要对建筑物内的地面进行清洗清扫，由于对建筑物内的地面进行清洗是一项工作量较大、费工费时的工 作，用高压水清洗机器人进行清洗无疑是最好的选择。
2、中国实用新型（公告号：cn209499629u）公开的一种具有自吸功能的高压地面清洗器，所述清洗机构包括有转轴体与旋转管，转轴体贯穿设置在清洗地盘的中部，转轴体上设置有开口朝下的安装槽，安装槽内通过轴承转动连接有转轴，转轴的轴线上开设有中心孔，转轴体的上端面设置有与安装槽连通的连接孔，且连接孔与中心孔位置相对应，所述分水三通接头与连接孔的上端连接，连接孔的下端与转轴的上端动密封连接，转轴的下端向外延伸至安装槽之外与旋转管的中部连接且中心孔与旋转管连通，旋转管的两端端口处均通过堵头密封设置，旋转杆的两端端部上均设置有清洗喷头。
3、发现该技术中至少存在如下问题，上述专利在实际使用时，由于高压水直接经一个清洗喷头喷出，冲洗的范围相对较小，需要来回多次冲洗才能将地面的建筑灰尘和碎石颗粒冲洗干净，相对费时费力，降低工作效率，因此，现在提出一种高压水清洗机器人系统。
技术实现思路
1、为了改善冲洗的范围相对较小，需要来回多次冲洗才能将地面的建筑灰尘和碎石颗粒冲洗干净，相对费时费力，降低工作效率的问题，本实用新型提供一种高压水清洗机器人系统。
2、本实用新型提供一种高压水清洗机器人系统，采用如下的技术方案：
3、一种高压水清洗机器人系统，包括高压水清洗机器人底盘，以及位于高压水清洗机器人底盘顶部的喷头多角度调节组件和位于高压水清洗机器人底盘底部的刷洗组件；
4、所述喷头多角度调节组件包括固定块，所述固定块固定安装于高压水清洗机器人底盘的上方，所述固定块的底部固定安装有齿轮电机,所述齿轮电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮的一侧啮合有从动轮，所述从动轮的顶部固定连接有旋转立柱，所述旋转立柱的顶部焊接有固定安装板，所述固定安装板的表面固定安装有高压水管，所述高压水管的一端固定连接有清洗管道，所述清洗管道的底部开设有多组高压喷头。
5、通过采用上述技术方案，可使得高压喷头喷射出的高压水流形成半圆形的清洗面，扩大了清洗的面积，提高了清洗效率，非常实用。
6、可选的，所述刷洗组件包括刷盘电机，所述刷盘电机固定安装于高压水清洗机器人底盘的内部，所述刷盘电机的输出端固定连接有第一刷盘。
7、通过采用上述技术方案，刷洗组件有助于对建筑物的表面顽固污垢进行刷除，降低了清洗人员的清洁、清洗难度；通过设置的刮水板，可对积水进行刮除，避免部分污垢会重新沉积在建筑地面上，导致清洗效果不佳的问题。
8、可选的，所述第一刷盘的底部固定安装有第一刷毛，所述第一刷盘的一侧设置有第二刷盘，所述第二刷盘的底部固定安装有第二刷毛。
9、通过采用上述技术方案，启动两组刷盘电机带动第一刷盘和第二刷盘旋转，即可带动第一刷毛和第二刷毛对地面进行清洁刷洗。
10、可选的，所述高压水清洗机器人底盘的一侧铰接有刮水板。
11、通过采用上述技术方案，其中刮水板（7，可对积水进行刮除，避免部分污垢会重新沉积在建筑地面上，导致清洗效果不佳的问题。
12、可选的，所述高压水清洗机器人底盘的顶部固定安装有水箱。
13、通过采用上述技术方案，水箱用于对水进行储存。
14、可选的，所述水箱的表面开设有进水口，所述进水口的内部固定安装有滤网。
15、通过采用上述技术方案，滤网便于对水箱内部的水进行过滤，防止堵塞高压喷头。
16、可选的，所述高压水管的另一端固定连接有连接管道，所述高压水管通过连接管道与水箱之间构成连通结构。
17、通过采用上述技术方案，启动高压水泵，将水箱内部的水经过连接管道、高压水管和清洗管道由高压喷头向下喷出实现对建筑施工地面的清洗。
18、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
19、1.本实用新型通过设置的喷头多角度调节组件，启动齿轮电机带动主动轮旋转，即可带动从动轮、旋转立柱、固定安装板、高压水管、清洗管道和高压喷头旋转，该设置可使得高压喷头喷射出的高压水流形成半圆形的清洗面，扩大了清洗的面积，提高了清洗效率，非常实用；
20、2.本实用新型通过设置的刷洗组件，使用时可启动两组刷盘电机带动第一刷盘和第二刷盘旋转，即可带动第一刷毛和第二刷毛对地面进行清洁刷洗，该设置有助于对建筑物的表面顽固污垢进行刷除，降低了清洗人员的清洁、清洗难度；通过设置的刮水板，可对积水进行刮除，避免部分污垢会重新沉积在建筑地面上，导致清洗效果不佳的问题。
1.一种高压水清洗机器人系统，其特征在于：包括高压水清洗机器人底盘（1），以及位于高压水清洗机器人底盘（1）顶部的喷头多角度调节组件（4）和位于高压水清洗机器人底盘（1）底部的刷洗组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人系统，其特征在于：所述刷洗组件（5）包括刷盘电机（501），所述刷盘电机（501）固定安装于高压水清洗机器人底盘（1）的内部，所述刷盘电机（501）的输出端固定连接有第一刷盘（503）。
3.根据权利要求2所述的一种高压水清洗机器人系统，其特征在于：所述第一刷盘（503）的底部固定安装有第一刷毛（502），所述第一刷盘（503）的一侧设置有第二刷盘（504），所述第二刷盘（504）的底部固定安装有第二刷毛（505）。
4.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人系统，其特征在于：所述高压水清洗机器人底盘（1）的一侧铰接有刮水板（7）。
5.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人系统，其特征在于：所述高压水清洗机器人底盘（1）的顶部固定安装有水箱（2）。
6.根据权利要求5所述的一种高压水清洗机器人系统，其特征在于：所述水箱（2）的表面开设有进水口（3），所述进水口（3）的内部固定安装有滤网。
7.根据权利要求5所述的一种高压水清洗机器人系统，其特征在于：所述高压水管（403）的另一端固定连接有连接管道（6），所述高压水管（403）通过连接管道（6）与水箱（2）之间构成连通结构。
