本技术涉及焊接辅助设备领域，尤其涉及一种摩擦焊管状工件上下料辅助设备。
背景技术：
1、摩擦焊，是指利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接的方法。钻杆等管状工件焊接常采用摩擦焊，在日常摩擦焊工序生产中，工人需要将接头放入摩擦焊卡盘中，然后将焊接管状工件通过人工搬运至摩擦焊指定位置中，待焊接完成后搬运至下一工序。但因焊接完成后余热量高，生产中人工搬运有很多安全隐患。
2、市面上诞生了很多生产模式类似于机械手臂、桁架爪臂等半自动化辅助设备，但多单独针对上料过程或下料过程，为通用型设备而非专用设备，管体类焊接经常需要管体旋转180°进行调头，满足不了使用者的要求。因此我公司旨在研发一款专用辅助设备，满足从上料到焊接、下料、退应力整个生产线的调度需求。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种摩擦焊管状工件上下料辅助设备，可满足整个摩擦焊焊接过程中的上下料需求，可以调转管体，以改进现存在的问题。
2、本实用新型是通过如下技术方案实现的：
3、一种摩擦焊管状工件上下料辅助设备，包括上料架、下料架、移动装置和工作台，所述移动装置包括桁架、平移组件、升降组件和转动组件，所述平移组件设置在桁架上，所述升降组件固定在平移组件上，所述转动组件固定在升降组件上，所述转动组件底部设有缓冲组件，所述缓冲组件底部固定有若干电磁吸盘，所述上料架、下料架和工作台设置在所述移动装置的一侧，所述电磁吸盘用于在上料架、下料架和工作台之间移动管状工件，并将管状工件旋转180°。
4、进一步优化地，所述平移组件包括滑轨、滑板、拖链和第一电机，所述滑轨和拖链设置在桁架上，所述滑板设置在滑轨上，所述第一电机固定在滑板上，所述滑板通过第一电机、拖链和滑轨在桁架上滑动平移。
5、进一步优化地，所述升降组件包括升降滑座、升降架、拖链和第二电机，所述升降滑座和第二电机固定在所述滑板的一侧，所述拖链设置在升降架和升降滑座之间，所述升降架可滑动的设置在升降滑座上，所述第二电机输出控制升降架进行上下升降。
6、进一步优化地，所述转动组件包括固定座、旋转座、旋转齿轮和第三电机，所述固定座固定在升降架的底部，所述旋转座可转动的连接在固定座上，所述旋转齿轮固定在旋转座上，所述第三电机固定在固定座上，所述第三电机输出控制旋转座旋转。
7、进一步优化地，所述缓冲组件设有若干组，每组均包括固定杆、限位帽、缓冲弹簧、固定板和固定架，所述固定架固定在旋转座底部，所述限位帽和缓冲弹簧套设在固定杆的上半部，所述固定杆的下半部穿过固定架，其中限位帽和缓冲弹簧位于固定架的上侧，所述固定板固定在固定杆的底部，所述电磁吸盘固定在固定板的底部。
8、进一步优化地，所述上料架包括置料架、上料定位槽、托料架和上料气缸，所述上料气缸固定在拖料架底部，上料气缸输出控制拖料架将管状工件从置料架顶至上料定位槽中。
9、进一步优化地，所述下料架包括放料架、退应力上料定位槽、异型托料架和第二气缸，所述第二气缸固定在异型托料架底部，第二气缸输出控制异型拖料架上升，将管状工件从放料架顶至退应力上料定位槽中，并将退应力上料定位槽中的管状工件顶至下一步。
10、进一步优化地，所述下料架末端设有退应力装置。
11、本实用新型的有益效果是：
12、本辅助设备用于整个焊接过程，可满足整个摩擦焊焊接过程中的上下料需求，从上料架升降取料，移动到工作台升降放料，在工作台焊接时可以取料将管体调转180°，方便对另一端进行焊接，焊接完成后取料移动送至下料架进行退应力。本辅助设备配合自动焊接装置、退应力装置可形成一套完整的自动化生产线，便于实现自动化，更加稳定高效。
1.一种摩擦焊管状工件上下料辅助设备，包括上料架、下料架、移动装置和工作台，其特征在于：所述移动装置包括桁架、平移组件、升降组件和转动组件，所述平移组件设置在桁架上，所述升降组件固定在平移组件上，所述转动组件固定在升降组件上，所述转动组件底部设有缓冲组件，所述缓冲组件底部固定有若干电磁吸盘，所述上料架、下料架和工作台设置在所述移动装置的一侧，所述电磁吸盘用于在上料架、下料架和工作台之间移动管状工件，并将管状工件旋转180°。
2.根据权利要求1所述的摩擦焊管状工件上下料辅助设备，其特征在于：所述平移组件包括滑轨、滑板、拖链和第一电机，所述滑轨和拖链设置在桁架上，所述滑板设置在滑轨上，所述第一电机固定在滑板上，所述滑板通过第一电机、拖链和滑轨在桁架上滑动平移。
3.根据权利要求2所述的摩擦焊管状工件上下料辅助设备，其特征在于：所述升降组件包括升降滑座、升降架、拖链和第二电机，所述升降滑座和第二电机固定在所述滑板的一侧，所述拖链设置在升降架和升降滑座之间，所述升降架可滑动的设置在升降滑座上，所述第二电机输出控制升降架进行上下升降。
4.根据权利要求3所述的摩擦焊管状工件上下料辅助设备，其特征在于：所述转动组件包括固定座、旋转座、旋转齿轮和第三电机，所述固定座固定在升降架的底部，所述旋转座可转动的连接在固定座上，所述旋转齿轮固定在旋转座上，所述第三电机固定在固定座上，所述第三电机输出控制旋转座旋转。
5.根据权利要求4所述的摩擦焊管状工件上下料辅助设备，其特征在于：所述缓冲组件设有若干组，每组均包括固定杆、限位帽、缓冲弹簧、固定板和固定架，所述固定架固定在旋转座底部，所述限位帽和缓冲弹簧套设在固定杆的上半部，所述固定杆的下半部穿过固定架，其中限位帽和缓冲弹簧位于固定架的上侧，所述固定板固定在固定杆的底部，所述电磁吸盘固定在固定板的底部。
6.根据权利要求1所述的摩擦焊管状工件上下料辅助设备，其特征在于：所述上料架包括置料架、上料定位槽、托料架和上料气缸，所述上料气缸固定在拖料架底部，上料气缸输出控制拖料架将管状工件从置料架顶至上料定位槽中。
7.根据权利要求1所述的摩擦焊管状工件上下料辅助设备，其特征在于：所述下料架包括放料架、退应力上料定位槽、异型托料架和第二气缸，所述第二气缸固定在异型托料架底部，第二气缸输出控制异型拖料架上升，将管状工件从放料架顶至退应力上料定位槽中，并将退应力上料定位槽中的管状工件顶至下一步。
8.根据权利要求1所述的摩擦焊管状工件上下料辅助设备，其特征在于：所述下料架末端设有退应力装置。
