本发明属于送料，尤其是涉及一种多功能自动化传输装置。
背景技术：
1、加工中心是一种高精度、高效率的自动化加工设备，加工中心在切削加工的过程中，会产生加工废屑，根据所加工材料以及切屑参数的不同所产生的废屑也不同，如在对铸铁或高碳钢进行切削加工时会产生渣状废屑；若是所切屑的材料为低碳钢或者铝合金时则会产生螺旋形的丝状废屑；而丝状废屑极易相互缠绕在一起，在加工中心长时间工作时所产生的大量废屑若不及时清理会影响生产安全。
2、目前，加工中心切削所产生的废屑一般通过人工手动清理或通过排屑机进行清理，人工手动清理时需要关停设备，会影响工作效率，而且在人工手动清理时易被划伤，同时由于丝状废屑会相互缠绕，导致体积和重量较大，人工清理会费时费力，而且针对渣状废屑会出现清理不干净的情况。
3、排屑机虽然能够在加工中心不停机的情况下持续将切屑废屑从加工中心清理出来，但是清理出的废屑会集中到排屑机的料斗中，还需要人工进行转运，并且由于丝状废屑相互缠绕后会处于蓬松状态，进入排屑机的料斗后会占据大量空间，导致排屑机的料斗极易装满，工作人员会增加工作人员的劳动强度，若多个加工中心同时工作时，工作人员的劳动强度还会进一步增加。
4、在工厂中，为了节约成本，多个加工中心是通过同一条输送线进行供料的，若是每个加工中心加工的工件不同时则需要人工对输送线上的工件进行分类，使每个加工中心能够准确对对应的工件进行加工。如此不仅工作人员的劳动强度高，还容易出错，同时工作效率低，影响后续流程的生产进度。
5、因此需要我们设计出一种多功能自动化传输装置，来解决这些问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的问题是提供一种多功能自动化传输装置，能够准确对加工中心进行供料，同时还能够对废屑进行持续转运，提高加工中心的持续工作能力。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
3、一种多功能自动化传输装置，包括输送机构和排屑机构，输送机构包括送料装置和排屑传送带，排屑传送带位于送料装置的下方，且送料装置与排屑传动带连动，送料装置一侧设置有扫描装置；排屑机构包括进料装置、剪切装置和出料装置，进料装置的输入端和加工中心相连，进料装置的输出端与剪切装置的输入端相连，出料装置的输入端与剪切装置的输出端相连，且出料装置的输出端位于排屑传送带的上方。
4、优选的，剪切装置包括机壳，机壳内固定设置有隔板，隔板将机壳内分隔为剪切仓和传动仓，传动仓内的隔板上转动设置有驱动带轮、第一从动轮、驱动齿轮、从动齿轮和第二从动轮，驱动带轮与第一从动轮通过第一传动带套装连接，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，驱动齿轮上固定设置有第二从动轮，第二从动轮与驱动带轮通过第二传动带套装连接。
5、如此设置，能够保证动力的稳定传递，并且通过如此设置能够通过一个电机来驱动设备运行，运行成本低。
6、优选的，剪切仓内的隔板上设置有传动装置，剪切仓的底部设置有集料座，集料座上固定设置有托架，托架与机壳内壁之间设置有托板，托板上方设置有送料辊，送料辊与驱动齿轮相连，进料装置的输出端位于送料辊一侧，送料辊另一侧的机壳上滑动设置有压板和上刀板，压板位于托架上方，且压板和上刀板均与传动装置相连，托架上设置有下刀板，下刀板与上刀板相互配合。
7、如此设置，通过送料辊和托板能够实现对丝状废屑和渣状废屑的传送。
8、优选的，传动装置包括位于集料座上方的主动轮，主动轮与第一从动轮相连，主动轮上偏心固定设置有连接轴，连接轴上铰接有驱动杆，驱动杆的自由端铰接有压杆，压杆的自由端与机壳内壁铰接，压杆上铰接有伸缩杆和推杆，推杆位于伸缩杆和驱动杆之间，且伸缩杆自由端与压板相连，推杆的自由端与刀板相连。
9、如此设置，通过传动装置能够同时带动压板和上刀板移动，并且可以保证压板和上刀板的协同工作。
10、优选的，进料装置包括固定架、进料驱动轮、进料从动辊和进料传送带，进料驱动辊和进料从动辊均转动设置在固定架上，且进料驱动辊与从动齿轮相连，且进料驱动辊和进料从动辊通过进料传动带套装连接。
11、如此设置，能够将加工中心切削所产生的废屑传送到剪切装置内。
12、优选的，出料装置包括出料槽、绞龙和传动轮，传动轮与主动轮同轴，且与连接轴固定连接，出料槽与机壳固定连接，传送螺杆位于出料槽内，且一端与出料槽转动连接，另一端与传动轮固定连接。
13、如此设置，能够将剪切装置剪切后的渣状废屑传送到排屑传送带上。
14、优选的，送料装置还包括支撑架，支撑架上转动设置有两个送料链轮，两个送料链轮之间的支撑架上固定设置有滑槽，滑槽内设置有送料链条，且两个送料链轮通过送料链条套装连接，送料装置滑动设置在滑槽上，且与送料链条相连，每个送料链轮下方均转动设置有排屑链轮，排屑链轮与送料链轮通过传动链条套装连接，每个排屑链轮上固定设置有排屑辊，两个排屑辊通过排屑传送带套装连接，支撑架上还固定设置有输送电机，输送电机的输出端与其中一个送料链轮或排屑链轮相连。
15、如此设置，通过设置双层的输送机构能够实现对工件和切削废屑的同步传送。
16、优选的，伸缩杆包括连接管、连接杆、活塞和弹簧，弹簧和活塞均位于连接管内，连接杆的一端插入连接管内，且与活塞固定连接。
17、如此设置，既能够带动压板进行移动，又能够进行缓冲，避免压板和压杆因过载损坏。
18、优选的，机壳的一组相对内壁上分别设置有第一导向槽和第二导向槽，压板的两端分别位于第一导向槽内，上刀板的两端分别位于第二导向槽内。
19、如此设置，能够对压板和刀板的移动方向进行导向。
20、优选的，送料装置包括下托盘，下托盘滑动设置在滑槽上，且与送料链条相连，下托盘上设置有转动座，转动座上设置有上托盘，上托盘上设置有定位销和若干限位块。
21、如此设置，能够对上托盘的位置进行转动调整，确保扫描装置能够对上托板上的编码进行扫描。
22、本发明具有的优点和积极效果是：
23、本发明通过设置双层输送线，利用一个电机进行驱动，降低了运营成本，输送线上层为物料托盘，可以为加工中心持续供料，同时在托盘上设置编码，在输送线上设置扫描装置，按照托盘编码将托盘上的工件分配到对应的加工中心进行加工，提高了工作效率；输送线下层为排屑传送带，能够对加工中心切削所产生的废屑传送后集中处理，减少了工作人员的劳动强度。
24、通过剪切装置中的上刀板和下刀板能够对丝状废屑进行剪切，可以将丝状废屑剪切成渣状，解决了丝状废屑相互缠绕后占用空间和不便于清理的问题。
25、排屑机构通过进料装置能够将加工中心切屑产生的废屑输送到剪切装置中，通过托板上的送料辊能够对蓬松的丝状废屑进行初步碾压和送料，通过压板和托架能够对碾压后的丝状废屑进行固定，便于上刀板和下刀板对废屑进行剪切；通过集料座能够对剪切后的废屑进行集中，便于传送螺杆将剪切后的废屑传送到排屑传送带上进行转运；传动仓内的齿轮和带轮能够为进料装置、出料装置和剪切装置提供动力，压杆、推杆、伸缩杆和驱动杆的相互配合可以保证压板和上下刀板协同工作，工作效率高。
1.一种多功能自动化传输装置，其特征在于：包括输送机构(1)和排屑机构(2)，输送机构(1)包括送料装置和排屑传送带(101)，排屑传送带(101)位于送料装置的下方，且送料装置与排屑传动带连动，送料装置一侧设置有扫描装置(105)；排屑机构(2)包括进料装置(21)、剪切装置(23)和出料装置(22)，进料装置(21)的输入端和加工中心(3)相连，进料装置(21)的输出端与剪切装置(23)的输入端相连，出料装置(22)的输入端与剪切装置(23)的输出端相连，且出料装置(22)的输出端位于排屑传送带(101)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化传输装置，其特征在于：剪切装置(23)包括机壳(231)，机壳(231)内固定设置有隔板(262)，隔板(262)将机壳(231)内分隔为剪切仓(246)和传动仓(245)，传动仓(245)内的隔板(262)上转动设置有驱动带轮(255)、第一从动轮(256)、驱动齿轮(253)、从动齿轮(254)和第二从动轮(257)，驱动带轮(255)与第一从动轮(256)通过第一传动带(258)套装连接，驱动齿轮(253)与从动齿轮(254)相啮合，驱动齿轮(253)上固定设置有第二从动轮(257)，第二从动轮(257)与驱动带轮(255)通过第二传动带(259)套装连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能自动化传输装置，其特征在于：剪切仓(246)内的隔板(262)上设置有传动装置，剪切仓(246)的底部设置有集料座(236)，集料座(236)上固定设置有托架(239)，托架(239)与机壳(231)内壁之间设置有托板(240)，托板(240)上方设置有送料辊(251)，送料辊(251)与驱动齿轮(253)相连，进料装置(21)的输出端位于送料辊(251)一侧，送料辊(251)另一侧的机壳(231)上滑动设置有压板(243)和上刀板(242)，压板(243)位于托架(239)上方，且压板(243)和上刀板(242)均与传动装置相连，托架(239)上设置有下刀板(241)，下刀板(241)与上刀板(242)相互配合。
4.根据权利要求3所述的一种多功能自动化传输装置，其特征在于：传动装置包括位于集料座(236)上方的主动轮(263)，主动轮(263)与第一从动轮(256)相连，主动轮(263)上偏心固定设置有连接轴(265)，连接轴(265)上铰接有驱动杆(250)，驱动杆(250)的自由端铰接有压杆(248)，压杆(248)的自由端与机壳(231)内壁铰接，压杆(248)上铰接有伸缩杆(244)和推杆(247)，推杆(247)位于伸缩杆(244)和驱动杆(250)之间，且伸缩杆(244)自由端与压板(243)相连，推杆(247)的自由端与刀板相连。
5.根据权利要求4所述的一种多功能自动化传输装置，其特征在于：进料装置(21)包括固定架(249)、进料驱动轮、进料从动辊(238)和进料传送带(266)，进料驱动辊(260)和进料从动辊(238)均转动设置在固定架(249)上，且进料驱动辊(260)与从动齿轮(254)相连，且进料驱动辊(260)和进料从动辊(238)通过进料传动带套装连接。
6.根据权利要求4所述的一种多功能自动化传输装置，其特征在于：出料装置(22)包括出料槽(261)、绞龙和传动轮(264)，传动轮(264)与主动轮(263)同轴，且与连接轴(265)固定连接，出料槽(261)与机壳(231)固定连接，传送螺杆(237)位于出料槽(261)内，且一端与出料槽(261)转动连接，另一端与传动轮(264)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能自动化传输装置，其特征在于：送料装置还包括支撑架(113)，支撑架(113)上转动设置有两个送料链轮(103)，两个送料链轮(103)之间的支撑架(113)上固定设置有滑槽(114)，滑槽(114)内设置有送料链条(112)，且两个送料链轮(103)通过送料链条(112)套装连接，送料装置滑动设置在滑槽(114)上，且与送料链条(112)相连，每个送料链轮(103)下方均转动设置有排屑链轮(111)，排屑链轮(111)与送料链轮(103)通过传动链条(104)套装连接，每个排屑链轮(111)上固定设置有排屑辊(110)，两个排屑辊(110)通过排屑传送带(101)套装连接，支撑架(113)上还固定设置有输送电机(102)，输送电机(102)的输出端与其中一个送料链轮(103)或排屑链轮(111)相连。
8.根据权利要求4所述的一种多功能自动化传输装置，其特征在于：伸缩杆(244)包括连接管(2441)、连接杆(2442)、活塞(2444)和弹簧(2443)，弹簧(2443)和活塞(2444)均位于连接管(2441)内，连接杆(2442)的一端插入连接管(2441)内，且与活塞(2444)固定连接。
9.根据权利要求3所述的一种多功能自动化传输装置，其特征在于：机壳(231)的一组相对内壁上分别设置有第一导向槽(234)和第二导向槽(235)，压板(243)的两端分别位于第一导向槽(234)内，上刀板(242)的两端分别位于第二导向槽(235)内。
10.根据权利要求7所述的一种多功能自动化传输装置，其特征在于：送料装置包括下托盘(109)，下托盘(109)滑动设置在滑槽(114)上，且与送料链条(112)相连，下托盘(109)上设置有转动座(115)，转动座(115)上设置有上托盘(106)，上托盘(106)上设置有定位销(108)和若干限位块(107)。
