本发明涉及车辆的交互式控制。本发明尤其是涉及在车辆上的人与车辆的数字助手之间的对话。
背景技术：
1、车辆包括大量简单和复杂的功能，这些功能可以在功能上相互联系。为了控制车辆，可以设置数字助手，其识别或实现人所希望的操作。例如菜单中的条目的结构可以动态地适配人的习惯。也可以借助对话通过菜单结构或决策树来引导用户。
2、已经提出，车辆上的数字助手借助于自然语言进行输出。人也可以用自然语言来表达，从而人可以与数字助手进行对话。因此，人能够更好地控制车辆上的功能。
3、尽管具有语言对话能力，但数字助手可能被人感觉为没有人情味或官僚主义。尤其是当人控制车辆时，人可能会因为各种原因具有情绪，这些情绪可能影响其行动及其交流方式。车辆上的常见的交互系统可能难以确定人的意图或难以提供易于被人接受的输出。
技术实现思路
1、本发明所基于的任务在于提供一种用于车辆的交互式控制的改进技术。本发明借助于独立权利要求的技术方案来解决该任务。从属权利要求给出优选的实施方式。
2、根据本发明的第一方面，用于控制车辆上的用于借助语音与人交互的数字助手的系统包括用于光学地扫描人的输入装置；用于输出所述助手的视觉印象的输出装置；以及处理装置，其设置用于这样控制数字助手，使得数字助手根据人的情绪来表达情绪。
3、数字助手也可以被称为交互式数字助手（ida），并且通常以计算机程序的形式实现。数字助手设置用于对人的输入做出反应并且向人提供输出。另外，所述助手可以控制车辆上的功能。在此通常尝试为数字助手配备至少一些人类特征、属性或能力，使得助手可以在至少一些方面像人类一样来为人提供支持。例如与人的交互可以单向或双向借助语音来进行。
4、为了提供数字助手的情绪的视觉印象，例如可以写实地、风格化地、抽象地或隐喻地显示人或人的一部分。该显示可以是动画，使得该显示例如可以示出对人的关注。特别优选在人讲话期间或者说向数字助手发出语音输入期间来表达情绪。
5、此外，优选数字助手的情绪跟随人的情绪。例如如果人严肃地与数字助手讲话，则数字助手可以输出严肃的情绪，数字助手的输出可以以严肃的方式提供。人可以以改进的方式获得其语音发声被数字助手正确地接受或实现的印象。可以简单地检测并由数字助手再现实际上伴随着人每次发声的情绪的迹象。因此，数字助手可以让人有共鸣的感觉。
6、虽然数字助手主要实现一个或多个控制功能，但在下文中在输出装置上显示的表示同样被称为数字助手。该表示尤其是可以涉及人、仿人或其它生物。
7、在一种实施方式中，所述数字助手具有脸部并且处理装置设置用于这样控制数字助手，使得数字助手的脸部表情跟随人的脸部表情。人的脸部表情可以被分解成单独的元素。例如眉毛的位置、嘴的形状或者眼睛的形状或运动可以分别单独地通过数字助手脸部的对应的元素来反映。在此数字助手不必需再现人的运动，而是可以将所观察的元素用作整体印象的风格手段（stilmittel）。
8、在另一种实施方式中，所述数字助手具有四肢并且处理装置设置用于这样控制数字助手，使得数字助手的四肢跟随人四肢的姿势或手势。
9、特别是在人与车辆的操作元件保持一定距离时，可以很好地观察人的姿势或身体姿态。例如在部分或完全自动控制的车辆中可以是这种情况。因此，例如双腿叠在一起或双臂交叉可以分别指示人的一种情绪。数字助手可以使用相应的姿势或手势作为风格手段来表达对应的情绪。
10、在另一种实施方式中，所述处理装置设置用于基于光学扫描确定人的第一情绪；基于第一情绪确定第二情绪；并且操控数字助手用于表达第二情绪。
11、通过将第一情绪与第二情绪解耦，人和数字助手可以分别以改进的方式使用不同的风格元素来表达情绪。此外，第二情绪可以以预定方式与第一情绪解耦。例如第二情绪可以时延地跟随第一情绪。
12、处理装置可以设置用于确定在第一情绪与预定正常情绪之间在预定标度上的差异并且这样确定第二情绪，使得第二情绪在标度上跟随第一情绪仅直至与正常情绪相距预定距离。
13、因此，数字助手可以保持有限的情绪库（repertoire），从而它不会被人感知为过于情绪化。尤其是可以避免由数字助手表达的情绪影响数字助手的功能应为人提供的帮助。此外，可以防止处于情绪紧张状态的人额外承受数字助手的情绪的负担。例如可以防止人的愤怒、悲伤或恐惧过度增加。
14、正常情绪可以被感觉为是中性的或无表情的。在一种实施方式中，正常情绪可以作为预定标度上的中心点。人或数字助手所表达的情绪可以位于多个不同的标度上。例如可能同时高兴和愤怒。数字助手所表达的情绪可以在不同的标度上不同程度地跟随人的情绪。例如与愤怒的情绪相比数字助手可以更大程度地跟随快乐的情绪。第一和第二情绪之间的关联可以由人以用户偏好的形式预定。
15、在另一种实施方式中，第二情绪可以在预定标度上与第一情绪互补。例如当人表达出攻击性时，数字助手的情绪可以表达温柔。在此可以不同地过渡到上述实施方式。例如数字助手所表达的情绪可以跟随人的情绪直至预定距离并从那里反向发展。反向发展可以延伸到情绪的互补侧。因此，尤其是可以致力于人保持在与正常情绪相关的情绪的有限范围内。如果人是车辆的驾驶员，则可以以改进的方式确保人的专注能力或决策能力。
16、所述处理装置可以设置用于，如果第一情绪的确定不成功或不明确，则将预定情绪规定为第二情绪。预定情绪例如可以表达友好、兴趣和/或关注。在一种实施方式中，预定情绪对应于正常情绪。
17、所述系统可以具有至内部照明系统的接口，所述处理装置设置用于这样控制内部照明系统，使得其支持第二情绪。如果数字助手例如将愤怒作为情绪来表达，则内部照明可以采用偏红色、相对明亮或闪烁的灯光。如果数字助手在另一示例中应平静地发光，则内部照明可以以深蓝色恒定地并且以中等至低的亮度照明。因此，内部照明可以作为附加装置用于将数字助手的情绪传达给人。类似地，可以使用车辆上的其它可控元件来支持所表达的情绪。例如可以相应地为此操控娱乐系统或通信系统。
18、优选数字助手设置用于识别人的语音发声（äußerung）并且与发声一致地提供口语输出。因此，数字助手可以与人进行双向互动或对话。也可以通过适配口语输出来表达所述助手的情绪。例如可以适配口语输出的音调、速度或音高来表达情绪。
19、所述发声可以涉及车辆状态或车辆的行驶状态。数字助手可以执行涉及车辆状态或车辆的行驶状态的功能。在此可以向人提供信息或对相应的控制进行干预。
20、在一种特别优选的实施方式中，数字助手设置用于响应于发声来控制车辆功能。车辆功能例如可以包括为车辆导航设置目的地、改变内部照明或优先待使用的车道。
21、根据本发明的另一方面，车辆包括本文描述的系统。车辆尤其是可以包括机动车，例如轿车、摩托车、载重汽车或公共汽车。车辆可以设置用于部分地或自主地被控制。
22、根据本发明的又一方面，用于控制车辆上的用于借助语音与人交互的数字助手的方法包括光学地扫描人以及输出数字助手的视觉印象的步骤。在此操控数字助手用于根据人的情绪表达情绪。
23、所述方法可以通过本文描述的系统执行。为此该系统可以包括处理装置，所述处理装置例如包括可编程微型计算机或微控制器。所述方法可以以具有程序代码装置的计算机程序产品的形式存在。计算机程序产品也可以存储在计算机可读数据载体上。所述系统的特征或优点可以被转用到方法，反之亦然。
24、为了执行，计算机程序产品通常需要执行环境，所述执行环境大多包括处理装置、用于存储计算机程序产品的第一数据存储器、用于存储处理结果的第二数据存储器、用于提供待处理信息的第一接口和用于输出经处理的信息的第二接口。处理装置通常时钟控制地工作并且可以包括适合的时钟发生器。处理装置、数据存储器和接口可以分别在使用半导体的情况下来实现。为了给半导体供电，可以提供电能量源或与电能量源连接的接口。
25、计算机程序产品可以在执行环境上运行的管理程序（也可以被称为操作系统）的范围内或借助该管理程序运行。在当前所述系统尤其是可以包括或提供基于计算机的执行环境。
1.用于控制车辆（105）上的用于借助语音与人（110）交互的数字助手的系统（100），其中，所述系统（100）包括以下元件：
2.根据权利要求1所述的系统（100），其中，所述数字助手的情绪（305-335）跟随人（110）的情绪（305-335）。
3.根据权利要求1或2所述的系统（100），其中，所述数字助手具有脸部并且处理装置（125）设置用于操控数字助手，使得数字助手的脸部表情跟随人（110）的脸部表情。
4.根据权利要求1或2所述的系统（100），其中，所述数字助手具有四肢并且处理装置（125）设置用于控制数字助手，使得数字助手的四肢跟随人（110）的四肢的姿势或手势。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统（100），其中，所述处理装置（125）设置用于基于光学扫描确定人（110）的第一情绪（305-335）；基于第一情绪（305-335）确定第二情绪（305-335）；并且操控数字助手用于表达第二情绪（305-335）。
6.根据权利要求5所述的系统（100），其中，所述处理装置（125）设置用于确定在第一情绪（305-335）与预定正常情绪（335）之间在预定标度上的差异并且确定第二情绪（305-335），使得第二情绪在所述标度上跟随第一情绪（305-335）仅直至与正常情绪（335）相距预定距离。
7.根据权利要求5或6中任一项所述的系统（100），其中，所述第二情绪（305-335）在预定标度上与第一情绪（305-335）互补。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统（100），其中，所述处理装置（125）设置用于，如果第一情绪（305-335）的确定不成功或不明确，则将预定情绪（335）规定为第二情绪（305-335）。
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统（100），还包括至车辆（105）的内部照明系统的接口（135）；所述处理装置（125）设置用于控制内部照明系统，使得所述内部照明系统支持第二情绪（305-335）。
10.根据前述权利要求中任一项所述的系统（100），其中，所述数字助手设置用于识别人（110）的语音发声并且根据所述发声提供口语输出。
11.根据权利要求10所述的系统（100），其中，所述发声涉及车辆（105）的车辆状态。
12.根据权利要求10或11所述的系统（100），其中，所述数字助手设置用于响应于所述发声来控制车辆功能（105）。
13.车辆（105），其包括根据前述权利要求中任一项所述的系统（100）。
14.用于控制车辆（105）上的用于借助语音与人（110）交互的数字助手的方法（200），其中，所述方法（200）包括以下步骤：
