本发明涉及平衡装置及包括其的平衡系统。
背景技术：
1、通常，对于住宅或商业等建筑物中所使用的电梯，在建筑物内部垂直形成电梯井，电梯轿厢及平衡配重沿上述电梯井上下移动以运送乘客或货物。
2、由此，占据相当于电梯轿厢及平衡配重的移动距离的电梯井的需要面积，从而发生建筑物的专用面积减少的问题，由此带来的经济损失随着建筑物的大型化、建筑成本的上升等而倍增，从而存在给建筑商带来巨大负担的问题。
3、为了解决这种问题，作为本申请人的优先授权专利的韩国授权专利10-1817143b1和韩国授权专利10-1917222b1中提出了通过增加电梯钢丝绳卷筒的直径来减少平衡配重钢丝绳卷筒的直径，或者在电梯钢丝绳卷筒与平衡配重钢丝绳卷筒之间设置齿轮，由此减少平衡配重移动距离的发明。
4、但是，在此情况下，存在需要增加的负载的问题。
5、具体地，当电梯轿厢的负载施加到直径较大的电梯钢丝绳卷筒的外侧而平衡配重的负载施加到直径较小的平衡配重钢丝绳卷筒的外侧时，与电梯钢丝绳卷筒相连接的轴比与平衡配重钢丝绳卷筒相连接的轴接收更大的扭矩，因此，为了抵消这种扭矩差异而存在需要增加平衡配重的负载的问题。
技术实现思路
1、技术问题
2、本发明的实施例为了解决上述问题而提出，本发明的目的在于，提供可以替代现有的平衡配重以减少空间的平衡装置及包括其的平衡系统。
3、并且，本发明的目的在于，提供可以在使用平衡配重的所有的现有装置中替代平衡配重来使用的平衡装置及平衡系统。
4、技术方案
5、根据本发明的一实施方式，本发明可提供平衡装置，上述平衡装置包括：电梯卷筒，与电梯轿厢相连接；中心齿轮部，连接在上述电梯卷筒的第一驱动轴，包括第一中心齿轮；以及外围齿轮部，包括与上述第一中心齿轮相接触并旋转的第一外围齿轮，当上述电梯卷筒因上述电梯轿厢而受到第一方向的力时，上述中心齿轮部借助由上述外围齿轮部施加的力而朝向上述第一方向的相反方向对上述电梯卷筒施加力。
6、并且，本发明可提供平衡装置，在上述平衡装置中，上述中心齿轮部包括以彼此相接触的方式旋转的第一中心齿轮和第二中心齿轮，上述第一中心齿轮连接在第一驱动轴，上述外围齿轮部包括：第一外围齿轮，与上述第一中心齿轮啮合；以及第二外围齿轮，与上述第二中心齿轮啮合，上述第一中心齿轮和上述第二中心齿轮固定在上下方向(重力方向)，上述第一外围齿轮和上述第二外围齿轮能够向上下方向(重力方向)进行移动。
7、并且，本发明可提供平衡装置，上述平衡装置还包括：移动部，在与上述外围齿轮部相连接的状态下能够相对于上述中心齿轮部进行移动；平衡配重，设置在上述移动部的一侧；以及负载调节部，能够对上述移动部施加力。
8、并且，本发明可提供平衡装置，上述平衡装置还包括辅助齿轮，设置在上述外围齿轮部的上侧且与上述中心齿轮部啮合。
9、根据本发明的一实施方式，本发明可提供平衡系统，上述平衡系统还包括：上述的平衡装置；动力连接部，连接在第一驱动轴；以及辅助平衡装置，能够通过上述动力连接部向上述第一驱动轴施加力。
10、并且，本发明可提供平衡系统，在上述平衡系统中，上述辅助平衡装置包括：多个连接绳，与上述动力连接部相连接；以及平衡杆，将上述连接绳固定在一侧，在另一侧设置移动配重，从上述平衡杆向上述动力连接部施加的力根据上述移动配重的位置而改变。
11、并且，本发明可提供平衡系统，在上述平衡系统中，多个上述连接绳通过设置在平衡杆上侧的辊和设置在下侧的辊连接在上述平衡杆。
12、并且，本发明可提供平衡系统，在上述平衡系统中，上述辅助平衡装置和动力连接部通过第一连接绳、第二连接绳及第三连接绳连接，上述第一连接绳施加使上述动力连接部的第一齿轮旋转的力，上述第二连接绳施加使上述动力连接部的第三齿轮旋转的力，上述第三连接绳施加使上述动力连接部的第二齿轮旋转的力，当上述第三齿轮沿顺时针方向旋转时，上述第二齿轮及上述第一齿轮沿逆时针方向旋转，当通过平衡杆产生使上述第三连接绳上升的力时，上述第三连接绳使上述第二齿轮沿逆时针方向旋转，随着上述第二齿轮沿逆时针方向旋转，上述第三齿轮将沿顺时针方向旋转并拉动上述第二连接绳，同时使第一驱动轴进行旋转以抵消由电梯轿厢施加的力。
13、并且，本发明可提供平衡系统，上述平衡系统包括：多个第一中心齿轮，彼此隔开且并联设置；多个第二中心齿轮，彼此隔开且并联设置；与一个第一中心齿轮直接连接的第一外围齿轮及与一个第二中心齿轮直接连接的第二外围齿轮；以及与另一个第一中心齿轮间接连接的第一外围齿轮及与另一个第二中心齿轮间接连接的第二外围齿轮。
14、并且，本发明可提供平衡系统，在上述平衡系统中，向动力连接部施加的力根据设置在上述平衡杆的第一固定部与上述移动配重之间的距离x1和设置在上述平衡杆的上述第一固定部与第二固定部之间的距离x2而改变。
15、发明的效果
16、本发明实施例的平衡装置及包括其的平衡系统具有可以替代现有的平衡配重以减少空间的优点。
17、并且，本发明具有如下优点，在使用平衡配重的现有所有装置中替代平衡配重来使用。
18、并且，本发明可以抵消在发电及产业机械的旋转轴上的扭矩。
19、并且，根据电梯的移动距离，可通过平衡配重随意调节移动距离的比例。
1.一种平衡装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，
3.一种平衡系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的平衡系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的平衡系统，其特征在于，多个上述连接绳通过设置在平衡杆上侧的辊和设置在下侧的辊连接在上述平衡杆。
6.根据权利要求3所述的平衡系统，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的平衡系统，其特征在于，上述平衡系统包括：
8.根据权利要求4所述的平衡系统，其特征在于，向动力连接部施加的力根据设置在上述平衡杆的第一固定部与上述移动配重之间的距离(x1)和设置在上述平衡杆的上述第一固定部与第二固定部之间的距离(x2)而改变。
