本技术涉及织机，特别涉及一种便于调节的半自动小样织机。
背景技术：
1、小样织机是专业教学实训和纺织产品设计技术工作的必备设备。随着纺织业技术的不断进步，尤其是为了适应产品批量小、花样多、周期快的市场要求，纺织企业设计打样工作愈显重要，纺织业对小样机的性能要求也逐渐提高。
2、但是现有的小样织机在将经线绑在织机的卷经结构上后，不便于对每一束纱的张紧性进行控制，仅能在捆绑时依靠手感对张紧度进行调节，经线张力起始不便于保持一致。
3、在小样织机进行工作时，多根经线的起始张力不一致，在打纬、送经以及卷取等操作过程中会造成纱线的断裂，破坏所纺小样织物的花型、结构，严重的甚至会导致织物脱散，影响教学和生产的进度。
4、在小样织机工作过程中，由于多根经纱的位置处在同一经平面内，处于中心的纱线在打纬过程中的收缩率始终较两边的纱线小，影响纺出小样织物的平整度；另外，在教学过程中，经常出现不同人员打纬等的操作力度不一致，造成织物松紧度不一致，影响小样织物的花型排列的紧密程度。
5、为此，需要一种能够在织机开始工作前，经纱的两端被固定到送经辊、卷经辊之后，对每束纱线进行张力的感知，实现对不同纱线束单独进行张力调节，在织机工作过程中，对每束纱线进行张力的感知，实现对中心和两边纱线进行张力保持，在不同人员上手操作后，能够观察到纱线束的张力，确保自身每次打纬操作力度尽量一致的小样织机。
技术实现思路
1、为此，本实用新型的目的在于提出一种便于调节的半自动小样织机，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
2、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种便于调节的半自动小样织机，包括织布机主体，所述织布机主体的一端固定安装有送经电机，所述送经电机的输出端固定安装有和织布机主体转动连接的送经辊，所述织布机主体的另一端固定安装有卷经电机，所述卷经电机的输出端固定安装有和织布机主体转动连接的卷经辊，所述卷经辊的上方设置有和织布机主体固定安装的胸梁，所述胸梁的内部固定安装有检测导引座，所述检测导引座的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的检测端固定安装有导引辊，所述卷经辊的表面固定安装有卷经轮，所述卷经轮的内部转动连接有经线固定盘，所述经线固定盘的一端固定连接有不锈铁环，所述不锈铁环的一侧设置有电磁感应组。
3、采用上述技术方案：通过控制卷经轮及内部的经线固定盘对单束经线进行起始张力调节，将经线的一端捆绑在卷经辊表面的结构上，利用对卷经轮及其内部经线固定盘顺逆转动的控制，实现对单束经线的起始张力的收缩或放松。
4、由上述任一方案优选的是，所述织布机主体的内部设置有控制系统，所述控制系统信号连接有和织布机主体固定安装的显示器，所述胸梁的内部开设有和检测导引座相适配的固定槽。
5、采用上述技术方案：通过送经电机输出动力驱动送经辊进行转动对经线进行输送，将经线的一端捆绑在卷经辊表面的结构上，控制卷经电机输出动力驱动卷经辊对经线进行卷取，利用胸梁对输送的经线进行一定程度的支撑，保证经线输送过程中的张紧度，且通过显示器对经线压力进行显示，便于进行调节。
6、由上述任一方案优选的是，所述检测导引座的内部开设有和压力传感器相适配的安装槽，所述导引辊的内部开设有导引槽，所述导引辊位于检测导引座的内部。
7、采用上述技术方案：在捆绑经线时，经线通过检测导引座放置在导引辊顶端的弧形凸台上，拉紧经线则经线会对导引辊产生压力，通过压力传感器对经线产生的压力进行检测，并将检测的数据输送到控制系统中，其中弧形凸台的设计便于对经线进行导向，避免棱角损伤经线。
8、由上述任一方案优选的是，所述压力传感器信号连接有反馈模块，所述反馈模块与送经电机和卷经电机信号连接。
9、采用上述技术方案：压力传感器将检测的经线压力信号传输到反馈模块，根据反馈模块内部的信号处理控制送经电机和卷经电机的转速进行调节，压力传感器检测到压力增大则反馈模块接收正反馈信号，控制送经电机转速提高，卷经电机降低，在压力传感器检测到压力减小则反馈模块接收负反馈信号，控制送经电机转速降低，卷经电机提高，保证经线张紧度的稳定。
10、由上述任一方案优选的是，所述卷经辊的中部设置有卡接凸台，所述卷经轮的内部开设有和卡接凸台相适配的卡接槽，所述卷经轮的一端固定安装有弹性定位块，所述卷经轮的另一端开设有和电磁感应组相适配的凹槽。
11、采用上述技术方案：利用卡接凸台对卷经辊和卷经轮进行卡接，避免两者之间产生相对转动，且利用卷经轮对弹性定位块和电磁感应组进行支撑，便于对经线固定盘进行定位。
12、由上述任一方案优选的是，所述弹性定位块包括定位弹簧和定位卡块，所述定位弹簧固定安装于卷经轮的内部，所述定位弹簧的一端固定安装有和卷经轮活动连接的定位卡块。
13、采用上述技术方案：手动拨动定位卡块使其压缩定位弹簧，可将定位卡块收纳到卷经轮的内部，利用定位弹簧的弹性可将定位卡块弹出。
14、由上述任一方案优选的是，所述经线固定盘一端的表面开设有七十二个圆周阵列的定位槽，所述经线固定盘的中部设置有经线固定块，所述经线固定盘的一端开设有和不锈铁环相适配的连接槽。
15、采用上述技术方案：使弹出的定位卡块卡入定位槽的内部实现对经线固定盘的定位，使定位槽之间的角度为五度，则对经线固定盘进行调节时可每五度进行卡接定位，利用经线固定块对经线的一端进行捆绑。
16、由上述任一方案优选的是，所述电磁感应组包括电磁线圈和磁极板，所述电磁线圈固定安装于卷经轮的内部，所述电磁线圈的一端设置有和卷经轮固定安装的磁极板。
17、采用上述技术方案：在经线定位盘对经线张紧度进行调节时电磁线圈不通电，在经线定位盘转动到需要的位置时，将电磁线圈通电使其产生电磁感应磁化磁极板，使磁极板形成磁极对不锈铁环进行吸附，进而实现对经线定位盘的吸附固定，在经线定位盘转动到五度的倍数角度时结合卡接对经线定位盘进行定位，在经线定位盘转动不满五度的倍数角度时则单独对经线定位盘进行定位。
18、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
19、1、在卷经辊的表面设置可进行调节的经线固定结构，并在对经线进行支撑的胸梁内部设置对经线张紧度进行压力检测的检测结构，根据压力检测数据控制经线固定结构对捆绑后的经线端部位置进行调节，实现对单束经线的起始张紧度的调节，且使所有经线固定结构能够随卷经辊一同进行转动，可在经线固定后对经线进行稳定的卷取，提高经线张紧度调节的准确性，增强织机使用的便利性。
20、2、在经线压力检测结构与送经结构和卷经结构进行之间设置反馈系统，利用压力检测信号自动对送经结构和卷经结构的转速进行调节，便于根据经线张紧产生的压力自动调节经线卷取过程中的张紧度，以便于织造过程的顺利进行。
21、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种便于调节的半自动小样织机，包括织布机主体(1)，所述织布机主体(1)的一端固定安装有送经电机(2)，所述送经电机(2)的输出端固定安装有和织布机主体(1)转动连接的送经辊(3)，所述织布机主体(1)的另一端固定安装有卷经电机(4)，所述卷经电机(4)的输出端固定安装有和织布机主体(1)转动连接的卷经辊(5)，所述卷经辊(5)的上方设置有和织布机主体(1)固定安装的胸梁(6)，其特征在于：所述胸梁(6)的内部固定安装有检测导引座(7)，所述检测导引座(7)的内部固定安装有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)的检测端固定安装有导引辊(9)，所述卷经辊(5)的表面固定安装有卷经轮(10)，所述卷经轮(10)的内部转动连接有经线固定盘(11)，所述经线固定盘(11)的一端固定连接有不锈铁环(12)，所述不锈铁环(12)的一侧设置有电磁感应组(13)。
2.如权利要求1所述的一种便于调节的半自动小样织机，其特征在于：所述织布机主体(1)的内部设置有控制系统，所述控制系统信号连接有和织布机主体(1)固定安装的显示器，所述胸梁(6)的内部开设有和检测导引座(7)相适配的固定槽。
3.如权利要求2所述的一种便于调节的半自动小样织机，其特征在于：所述检测导引座(7)的内部开设有和压力传感器(8)相适配的安装槽，所述导引辊(9)的内部开设有导引槽，所述导引辊(9)位于检测导引座(7)的内部。
4.如权利要求3所述的一种便于调节的半自动小样织机，其特征在于：所述压力传感器(8)信号连接有反馈模块，所述反馈模块与送经电机(2)和卷经电机(4)信号连接。
5.如权利要求4所述的一种便于调节的半自动小样织机，其特征在于：所述卷经辊(5)的中部设置有卡接凸台，所述卷经轮(10)的内部开设有和卡接凸台相适配的卡接槽，所述卷经轮(10)的一端固定安装有弹性定位块(14)，所述卷经轮(10)的另一端开设有和电磁感应组(13)相适配的凹槽。
6.如权利要求5所述的一种便于调节的半自动小样织机，其特征在于：所述弹性定位块(14)包括定位弹簧(141)和定位卡块(142)，所述定位弹簧(141)固定安装于卷经轮(10)的内部，所述定位弹簧(141)的一端固定安装有和卷经轮(10)活动连接的定位卡块(142)。
7.如权利要求6所述的一种便于调节的半自动小样织机，其特征在于：所述经线固定盘(11)一端的表面开设有七十二个圆周阵列的定位槽，所述经线固定盘(11)的中部设置有经线固定块，所述经线固定盘(11)的一端开设有和不锈铁环(12)相适配的连接槽。
8.如权利要求7所述的一种便于调节的半自动小样织机，其特征在于：所述电磁感应组(13)包括电磁线圈(131)和磁极板(132)，所述电磁线圈(131)固定安装于卷经轮(10)的内部，所述电磁线圈(131)的一端设置有和卷经轮(10)固定安装的磁极板(132)。
