本技术涉及常开阀生产，具体涉及一种阀座自动组装机构。
背景技术：
1、常开阀是一种常态下保持开启状态的阀门。它通常用于需要持续流动的系统或应用场景中，以确保介质的不间断传输。常开阀可以通过手动操作或自动控制来实现；
2、常开阀在自动化生产时，需要将阀体、过渡套、阀座、弹簧、密封圈等部件依次组装而成；在组装过程中，阀体工件位于模板中，模板装配在轨道上，通过轨道导送至各个装配区进行组装作业，实现将这些零部件按照特定的顺序和方法正确地连接在一起。
3、通过上述内容说明可以得知，常开阀作业原理及结构特性，也得知阀座是常开阀上的重要组成部分，但是阀座自动组装机构在作业期间的实际作业情况可以得知其仍然存在一定的不足之处，现有的阀座组装工艺采用的组装机构多数为螺栓、螺母、紧固夹具或其他适当的工具，在通过人员的操作辅助来完成对阀座的组装作业，致使组装机构的自动化性能不足，并且在组装期间，需要将组装机构进行频繁的转换组装工序，方可实现对阀座的装配作业，但这也导致整体的组装进程减慢，降低了生产效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种阀座自动组装机构，解决了背景技术中提到的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
3、一种阀座自动组装机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑组件，所述支撑组件上装配有直角装配主板，所述直角装配主板上装配有升降组件，所述升降组件上装配有组装机构，所述支撑组件前侧的底座上固定安装有推送机构，所述推送机构一侧的底座上固定安装有相互配合的导料组件，所述底座的一侧安置有传送组件；所述推送机构包括气缸二、支撑台、导座、阀座推送头，组装机构包括旋转组件、安装槽体、夹持组件，底座的顶部固定安装有支撑台，支撑台的顶部固定安装有导座，导座内滑动安装有阀座推送头，且阀座推送头上设置有与导料组件对应的阀座进口，导座的正面固定安装有与阀座推送头对接安装的气缸二，升降组件上固定安装有旋转组件，旋转组件的输出端对接安装有安装槽体，安装槽体内装配有延伸出的夹持组件。
4、进一步的，所述传送组件包括阀座安置座、导轨、导块，底座的一侧安置有导轨，导轨上滑动安装有导块，且导块的顶部装配有阀座安置座。
5、进一步的，所述支撑组件包括支撑架、安装板、电动滑轨，底座的顶部固定安装有支撑架，支撑架的顶部共同固定安装有安装板，安装板上固定安装有与直角装配主板滑动装配的电动滑轨。
6、进一步的，所述升降组件包括气缸一、直角装配副板、滑动部件一，直角装配主板的正面通过滑动部件一滑动安装有直角装配副板，直角装配主板的顶部固定安装有与直角装配副板连接的气缸一。
7、进一步的，所述导料组件包括支撑脚、导料槽体，底座的顶部固定安装有支撑脚，支撑脚的顶部固定安装有与推送机构对应的导料槽体。
8、进一步的，所述旋转组件包括伺服电机、安装座、轴座，直角装配副板上固定安装有安装座，安装座的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端对接安装有与夹持组件转动连接的轴座。
9、进一步的，所述夹持组件包括压块、扩张块、气缸三、滑动部件二、导杆、夹持头，安装槽体内的顶部固定安装有气缸三，气缸三的输出端对接安装有压块，压块的两侧通过滑动部件二滑动装配有扩张块，扩张块的底部固定安装有夹持头，安装槽体内贯穿安装有贯穿夹持头的导杆。
10、本实用新型提供了一种阀座自动组装机构。与现有技术相比，具备以下有益效果：
11、通过组装机构不但可以对阀座夹持作业，并且在达到装配位置后又可以通过自身的旋转作业，完成安装固定，实现了一站式组装作业，提高了阀座整体的组装进程；
12、利用推送机构可以将推送的组装件进行逐个推送，使后续的提取组件可以精确的对其进行提取，在保证组装连贯性的同时，又保证了作业进度，利用传送组件可以将需要组装的阀座进行持续性导送。
1.一种阀座自动组装机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑组件(3)，所述支撑组件(3)上装配有直角装配主板(4)，所述直角装配主板(4)上装配有升降组件(5)，所述升降组件(5)上装配有组装机构(8)，所述支撑组件(3)前侧的底座(1)上固定安装有推送机构(6)，所述推送机构(6)一侧的底座(1)上固定安装有相互配合的导料组件(7)，所述底座(1)的一侧安置有传送组件(2)；
2.根据权利要求1所述的一种阀座自动组装机构，其特征在于：所述传送组件(2)包括阀座安置座(21)、导轨(22)、导块(23)，底座(1)的一侧安置有导轨(22)，导轨(22)上滑动安装有导块(23)，且导块(23)的顶部装配有阀座安置座(21)。
3.根据权利要求2所述的一种阀座自动组装机构，其特征在于：所述支撑组件(3)包括支撑架(31)、安装板(32)、电动滑轨(33)，底座(1)的顶部固定安装有支撑架(31)，支撑架(31)的顶部共同固定安装有安装板(32)，安装板(32)上固定安装有与直角装配主板(4)滑动装配的电动滑轨(33)。
4.根据权利要求3所述的一种阀座自动组装机构，其特征在于：所述升降组件(5)包括气缸一(51)、直角装配副板(52)、滑动部件一(53)，直角装配主板(4)的正面通过滑动部件一(53)滑动安装有直角装配副板(52)，直角装配主板(4)的顶部固定安装有与直角装配副板(52)连接的气缸一(51)。
5.根据权利要求4所述的一种阀座自动组装机构，其特征在于：所述导料组件(7)包括支撑脚(71)、导料槽体(72)，底座(1)的顶部固定安装有支撑脚(71)，支撑脚(71)的顶部固定安装有与推送机构(6)对应的导料槽体(72)。
6.根据权利要求5所述的一种阀座自动组装机构，其特征在于：所述旋转组件(81)包括伺服电机(811)、安装座(812)、轴座(813)，直角装配副板(52)上固定安装有安装座(812)，安装座(812)的顶部固定安装有伺服电机(811)，伺服电机(811)的输出端对接安装有与夹持组件(83)转动连接的轴座(813)。
7.根据权利要求6所述的一种阀座自动组装机构，其特征在于：所述夹持组件(83)包括压块(831)、扩张块(832)、气缸三(833)、滑动部件二(834)、导杆(835)、夹持头(836)，安装槽体(82)内的顶部固定安装有气缸三(833)，气缸三(833)的输出端对接安装有压块(831)，压块(831)的两侧通过滑动部件二(834)滑动装配有扩张块(832)，扩张块(832)的底部固定安装有夹持头(836)，安装槽体(82)内贯穿安装有贯穿夹持头(836)的导杆(835)。
