本公开涉及一种检测装置。
背景技术：
1、以往，如专利文献1所记载的那样，已知有将固定于车轮的轮毂支承成能够相对于车体旋转的轴承装置。轴承装置包括：相对于车体固定的外圈、相对于轮毂固定的内圈、外圈与内圈之间的滚动体。在此，为了使车辆的行驶稳定，期望基于作用于车轮的力来进行车辆的行驶控制。
2、作为用于检测作用于车轮的力的结构，在专利文献1中记载有轴向应变传感器、径向应变传感器和控制单元。轴向应变传感器对外圈的轴向位移进行检测，径向应变传感器对外圈的径向位移进行检测。由于位移与作用在车轮上的力具有相关性，因此，能够将位移换算成力。因此，控制单元根据由轴向应变传感器检测出的位移来计算车轮的轴向的力，根据由径向应变传感器检测出的位移来计算车轮的上下方向的力。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本专利第5436191号公报
技术实现思路
1、专利文献1所记载的各传感器设置在轴承附近。因此，在力作用于车轮的情况下，由各传感器检测出的位移较小。在这种情况下，位移的检测精度有可能会劣化。另外，位移的检测精度劣化不限于车辆。
2、本公开的主要目的在于提供一种能够提高位移的检测精度的检测装置。
3、本公开包括：基座部；以及
4、轴承，上述轴承具有外圈构件、内圈构件和设置在上述外圈构件与上述内圈构件之间的滚动体，并且将旋转体支承成能够相对于上述基座部旋转，
5、上述外圈构件和上述内圈构件中的一方即第一轴承构件相对于上述旋转体固定，另一方即第二轴承构件相对于上述基座部固定，
6、包括：
7、圆盘状的检测用旋转部，上述检测用旋转部设置成与上述第一轴承构件一体旋转，并且相对于上述第一轴承构件向上述轴承的径向外侧延伸；以及
8、位移检测部，上述位移检测部设置在上述基座部中的在上述径向上远离上述轴承的位置且在上述轴承的轴向上与上述检测用旋转部相对的位置，并且输出与上述检测用旋转部的上述轴向的位移及与上述轴向正交的方向的位移对应的电压信号。
9、在本公开中，以与构成轴承的第一轴承构件一体旋转的方式设置有检测用旋转部。因此，检测用旋转部与相对于第一轴承构件固定的旋转体一体旋转。
10、在此，轴向的力作用于旋转体时的检测用旋转部的轴向位移随着从第一轴承构件向径向外侧远离而变大。通过在位移变大的位置处设置位移检测部，能够提高位移的检测精度。因此，在本公开中，在基座部中的在径向上远离轴承的位置且在轴向上与检测用旋转部相对的位置处设置有位移检测部。因此，与例如在轴承附近设置位移检测部的结构相比，能够增大与相对于检测用旋转部的轴向位移的变化的位移检测部的轴向位移对应的电压信号的变化。由此，能够提高位移检测部的轴向位移的检测精度，例如能够提高基于检测出的轴向位移的横向力的计算精度。
11、另外，本公开的位移检测部的输出电压信号是除了上述轴向位移之外，还与检测用旋转部的与上述轴向正交的方向的位移对应的信号。因此，根据该信号，例如能够计算在上述正交的方向上作用于旋转体的力。
1.一种检测装置，包括：
2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，
4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，
6.如权利要求2至5中任一项所述的检测装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，
8.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，
9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，
10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，
11.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，
12.如权利要求3、4、11中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
13.如权利要求12所述的检测装置，其特征在于，
14.如权利要求3、4、11中任一项所述的检测装置，其特征在于，
15.如权利要求14所述的检测装置，其特征在于，
16.如权利要求3、4、11中任一项所述的检测装置，其特征在于，
17.如权利要求3、4、11中任一项所述的检测装置，其特征在于，
18.如权利要求3或4所述的检测装置，其特征在于，
19.如权利要求18所述的检测装置，其特征在于，
20.如权利要求11所述的检测装置，其特征在于，
21.如权利要求20所述的检测装置，其特征在于，
22.如权利要求12所述的检测装置，其特征在于，
23.如权利要求3、4、11中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
24.如权利要求23所述的检测装置，其特征在于，
25.如权利要求2至5、8至11中任一项所述的检测装置，其特征在于，
26.一种程序，
27.一种程序，
28.一种程序，
29.一种程序，
30.一种程序，
31.一种程序，
32.一种程序，
